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영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계

저자
길정환, 정정주, 신동훈, 이영우
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2015
요약

본 논문에서는 영구 자석형 동기 모터의 속도 제어를 위해 비선형 슬라이딩 매니폴드를 사용하는 슬라이딩 모드 제어기를 개발합니다. 제안된 제어기는 전류 및 속도 추적 오차가 평형점으로 수렴하도록 보장하며, 폐루프 안정성은 Lyapunov 이론을 통해 입증되었습니다.

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