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가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘

저자

장찬희, 이순주, 최창범, 김영근

학술지명

제어.로봇.시스템학회 논문지

출판/발행연도

2016

주제

#곡률
#알고리즘
#컴퓨터 비전

요약

본 연구는 다양한 조명 조건에서 차선을 배경으로부터 분할하기 위해 역투영 이미지와 가우시안 혼합 모델(GMM)을 활용하여 차선 검출 정확도와 검출률을 향상시키는 곡선 차선 검출 알고리즘을 제안합니다. 제안하는 알고리즘은 92.95%의 검출 정확도와 50fps의 속도로 직선 및 곡선 차선 검출은 물론, 향후 주행 방향 예측이 가능함을 실험을 통해 검증했습니다.

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