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자율주행 차량을 위한 교통표지판 인식 및 RANSAC 기반의 모션예측을 통한 추적

저자
김성욱, 이준웅
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2016
주제
요약

본 연구는 자율주행 차량의 안전 운행을 위해 교통 표지판 인식 및 추적 기술을 제안합니다. 색상 특징과 HOG 특징을 이용하여 교통 표지판 후보를 검출하고 SVM으로 인식하며, RANSAC 기반 모션 예측을 통해 악천후나 조명 변화에도 안정적인 인식 성능을 제공합니다.

학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
CiteScore
1.5
KCI
0.84
SJR
0.221
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