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해양환경에서 선박 추적을 위한 라이다를 이용한 궤적 초기화 및 표적 추적 필터

저자

황태현, 손남선, 김선영, 한정욱

학술지명

제어.로봇.시스템학회 논문지

출판/발행연도

2016

주제

#라이다
#점 구름

요약

본 논문은 라이다를 이용하여 해양 환경에서 선박 추적을 위한 궤적 초기화 및 표적 추적 필터를 제안합니다. 라이다는 3차원 스캔 능력을 통해 단/중거리에서 표적 추적에 유용하며, 점군 클러스터링을 통해 중심점을 획득하여 표적 추적을 수행합니다. 궤적 초기화 및 표적 추적 필터를 통해 이동하는 표적을 추적하며, 해상 시험을 통해 제안하는 알고리즘의 성능을 검증했습니다.

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