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Development and Experimental Testing of an Autonomous Jellyfish Detection and Removal Robot System

저자

명현, 김동훈, 신재욱, 김형진, 김한근, 이동화, 이승목

학술지명

International Journal of Control, Automation, and Systems

출판/발행연도

2016

주제

#해파리
#해양 공학

요약

본 논문은 해양 환경 변화로 인해 급증하는 해파리 개체 수 문제 해결을 위해 개발된 자율 해파리 제거 로봇 시스템 JEROS의 개발 및 실험 결과를 제시합니다. JEROS는 쌍동선형 표면 차량 기반으로 해파리 분쇄 장치를 장착하고, 자율 항법 및 비전 기반 해파리 탐지 시스템을 통해 해파리를 자율적으로 탐지하고 제거합니다.

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