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서경수, 한현수
2019 / 한국철도학회논문집
조강현, Yang Yu
2016 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 측정 불가능한 상태를 갖는 이산 시간 퍼지 비선형 시스템에 대한 결함 허용 제어 문제를 다룬다. 퍼지 검출 관측기를 설계하여 결함을 검출하고, 선형 행렬 부등식을 풀어 퍼지 제어기를 설계하여 무결함 폐루프 시스템의 점근적 안정성을 보장한다. 또한, 퍼지 적응 진단 관측기를 설계하여 결함을 추정하고, 이를 기반으로 퍼지 결함 허용 제어기를 설계하여 결함이 있는 폐루프 시스템의 점근적 안정성을 확보한다.
New directions in nonlinear and observer design
Model based fuzzy control : fuzzy gain schedulers and sliding mode fuzzy controllers
Analysis and synthesis of fuzzy control systems : a model-based approach
Fuzzy control : synthesis and analysis
Reliable control and filtering of linear systems with adaptive mechanisms
Fuzzy control and identification
Fuzzy control of industrial systems : theory and applications
Fuzzy systems : modeling and control
Advanced discrete-time control : designs and applications
Stable adaptive control and estimation for nonlinear systems : neural and fuzzy approximator techniques
Fuzzy modeling for control
Proceedings of Workshop on Advances in Control and Its Applications
Fault tolerant control schemes using integral sliding modes
Progress in system and robot analysis and control design
Foundations of fuzzy control : a practical approach
Dependable computing--EDCC-2 : second European Dependable Computing Conference, Taormina, Italy, October 2-4, 1996 : proceedings
Neuro-fuzzy control of industrial systems with actuator nonlinearities
Stability and control of time-delay systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
조강현; Yang YuIET Control Theory and Applications
Wu Y.,Zhang G.,Wu L.Circuits, Systems, and Signal Processing
Ghorbel, H.; Souissi, M.; Chaabane, M.; El Hajjaji, A.IEEE Transactions on Industrial Electronics
Liu, X.; Li, R.; Zhang, W.; Zhang, T.; Gao, Z.; Zhang, A.; Li, B.International Journal of Fuzzy Systems
Wang N.,Fu Z.,Tao F.,Song S.,Wang T.IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Fuzzy Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Fuzzy Syst.
Li, Y.; Yang, G.Information Sciences
Wang J.,Han J.,Liu X.,Sun S.Discrete Dynamics in Nature and Society
Zejian Zhang; Dawei WangIET Control Theory and Applications
Sun S.,Zhang H.,Cai Y.,Mu Y.IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Fuzzy Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Fuzzy Syst.
Lan, J.; Patton, R.J.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Syst. Man Cybern, Syst.
Zhang, H.; Han, J.; Luo, C.; Wang, Y.Circuits, Systems, and Signal Processing
Kharrat, Dhouha; Gassara, Hamdi; El Hajjaji, Ahmed; Chaabane, MohamedISA transactions
Sun S; Zhang H; Wang Y; Cai YISA transactions
Han J; Zhang H; Wang Y; Liu YInternational Journal of Control, Automation and Systems
Wenhui Liu; Yuan LuIEEE Transactions on Cybernetics
Sun S.,Zhang H.,Zhang J.,Zhang K.International Journal of Control, Automation, and Systems
Yuan Lu; Wenhui LiuInformation Sciences
Yu Q.,He X.,Wu L.,Guo L.,Hu Y.Nonlinear Dynamics
Zhou H.,Lam H.K.,Xiao B.Neurocomputing
Zhang J.,Tong S.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
선형시스템의 최적추정자인 칼만필터를 기본으로 하여 모델의 불확실성을 고려한 적응필터 및 강인필터, 계산량을 줄이기 위한 슈미트필터, 다양한 측정치에 대한 내고장을 높이기 위한 분산필터를 소개한다. 또한 비선형 모델에 대한 확장칼만필터를 기반으로 최근에 많은 연구가 되고 있는 무향 칼만필터 (Unscented Kalman Filter)에 대한 특성을 분석한다. 마지막으로 상태변수가 정규분포를 가지지 않을 때 최적의 필터로 최근에 각광을 받고있는 다양한 입자필터 (Particle Filter)를 소개한다. 수업에서 소개된 필터는 INS/GPS 결합시스템과 레이더 추적문제에 적용한다.전선 / 대학원
푸리에 광학, 회절, 공간 광 변조기, 스펙트럼 분석, 공간 필터, 음향광학, 헤테로다인 스펙트럼 분석, 공간적분 코릴레이터, 시간적분 시스템, 광 컴퓨팅, 광변환, 홀로그램, 광민감 효과, 지연신호처리.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
Shortest path, Network flow 등의 그래프 문제를 해결하는 최근에 개발된 알고리즘과 알고리즘 분야에서의 최근의 연구결과를 학습한다. 분산 시스템의 여러 모델들과 분산 시스템에서 발생하는 중요한 문제들을 해결하는 분산 알고리즘에 관하여 연구한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전필 / 학사
신호와 시스템을 분석하는데 필요한 기초적인 수학과 개념은 이미 공업수학 등을 통하여 거의 다 학습했다고 볼 수 있다. 여기서는 실제로 우리 주변과 공학 분야에서 볼 수 있는 신호나 시스템이 주어졌을 때 이를 분석하고, 원하는 응용분야에 적용하기 위하여 이러한 기초 이론들을 다시 이에 맞게 재해석하고 보다 물리적인 의미를 찾아보도록 한다. 또한 본 강의는 실제적인 응용을 위한 DSP (digital signal processing)를 학습하기 위한 기초단계라 할 수 있다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 최신의 전기기기 이론과 전력전자 기술을 이용하여 특정한 형태의 전력 에너지를 다른 형태의 전력 에너지로 변환하는 여러 전력 변환 기기 및 회로, 제어에 대해 소개하고 현재 해당분야에서 연구의 중심이 되는 주제들에 대해 강의한다.전선 / 대학원
유연생산시스템(FMS)의 이해에 필요한 제반 지식 및 그의 설치시 고려되어야 할 문제점들을 파악하고 해결방안을 모색한다.전선 / 학사
소신호 분석 모델에 근거하여 선형시스템 특성을 갖는 아날로그 전자회로 전반에 대해 다룬다. 즉, MOSFET와 BJT 소자를 활용한 기본 증폭단 분석, 차동 증폭기, 전류 미러 등의 기본 회로 요소와 피드백 구조를 통해 불확실한 소자를 가지고 예측 가능한 성능의 회로를 설계하는 기법을 배운다. 특히 선형시스템의 주파수 특성을 결정하는 극점 및 영점 등을 이해하고, Bode plot을 통해 피드백 회로의 안정성을 분석하는 방법 등을 다룬다.전선 / 학사
편미분방정식의 가장 기초적 이론들을 고전적 방정식들의 예를 들어 소개한다. 구체적으로 다룰 내용들은 일계준선형 편미분방정식이론, 국소해의 존재성과 유일성, Cauchy-Kovalevsky 정리, Laplace 방정식, 최대치원리, Harnack 부등식, Hilbert 공간의 방법론, 변분원리 등이다.전선 / 학사
측정시스템의 기본요소와 원리를 익히고 불규칙 잡음에 대한 처리방법에 대하여 공부한다. 특히 아날로그 및 디지털 출력을 제공하는 센서들과 마이크로 컨트롤러와의 인터페이스에 대하여 학습하고 아두이노 사용하여 실습을 진행한다. 관성 힘 센서인 가속도계를 비롯하여 관성 회전 센서인 다양한 자이로스코프(기계식 자이로, 광섬유 자이로, 레이져 자이로 등)의 원리를 익히고, 별센서, 지구센서, 태양센서, 지자기 센서 등의 비관성 센서들의 원리를 소개한다. 마지막으로 이를 응용한 항법시스템에 대하여 다룬다.