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오버헤드셔틀시스템의 동특성해석 및 잔류진동제어

저자
박명욱, 김경한, 샤 우머 하미드, 홍금식
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2016
요약

본 논문은 항만 자동 컨테이너 터미널의 핵심 요소인 오버헤드 셔틀 시스템(OSS)의 동적 특성과 제어 문제를 다룬다. OSS의 수학적 모델을 개발하고, 종래의 컨테이너 크레인과 비교하여 케이블 구성으로 인해 진동 억제 능력이 우수함을 시뮬레이션을 통해 확인했다.

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