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Linear Extended State Observer Based Sliding Mode Disturbance Decoupling Control for Nonlinear Multivariable Systems with Uncertainty

저자
Hai
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2016
주제
요약

본 논문에서는 불확실성을 갖는 비선형 다변수 시스템에 대해 선형 확장 상태 관측기(LESO) 기반의 슬라이딩 모드 동적 외란 분리 추적 제어 방법을 제안합니다. 개선된 LESO는 알려진 선형 동역학을 포함하지 않아 외란 변수의 균일한 궁극적 유계성을 보장하며, 외란 추정을 통해 외란 거부 및 분리를 완료합니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547
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