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Consensus of Agents with Mixed Linear Discrete Dynamics

저자
Yun
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2016
요약

본 연구는 1차 및 2차 적분기를 모두 가진 이질적인 동적 노드를 가진 이산 시간 하이브리드 에이전트의 준 평균 합의에 대해 다룬다. 기존 연구와 달리, 하이브리드 에이전트에 대한 합의 프로토콜은 1차 에이전트와 2차 에이전트를 위한 두 가지 하위 프로토콜로 세분화되며, 2차 에이전트의 속도를 제로로 구동하는 것이 전제되어야 모든 에이전트의 위치 합의가 가능하다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547

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