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본 논문은 기존 객체의 3차원 데이터를 획득하기 위한 시스템으로, 선형 레이저 광 영상을 기반으로 하는 프로토타입 3차원 스캐너를 제시합니다. 그림자 영역 문제를 해결하기 위해 두 대의 카메라와 하나의 레이저 광원을 사용하며, 0.2mm 미만의 측정 오차를 보였습니다.
3D 인체측정 시스템 개발
3D robotic mapping : the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom
Panoramic imaging : sensor-line cameras and laser range-finders
Image recognition and classification : algorithms, systems, and applications
An invitation to 3-D vision : from images to geometric models
Principles of three dimensional imaging in confocal microscopes
Three-dimensional object recognition systems
Digital restorative dentistry : a guide to materials, equipment, and clinical procedures
Geometric constraints for object detection and delineation
Computer vision, ACCV'98 : Third Asian Conference on Computer Vision, Hong Kong, China, January 1998 : proceedings
Computer vision - ECCV 90
Image technology : advances in image processing, multimedia and machine vision
Elements of photogrammetry : with applications in GIS
Digital image processing methods
Atlas of cardiac MR imaging with anatomical correlations
Shape from shading
Geospatial algebraic computations : theory and applications
3D face modeling, analysis, and recognition
제어.로봇.시스템학회 논문지
고영준; 이수영Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Young-Jun Ko; Soo-Yeong Yi제어.로봇.시스템학회 논문지
고영준, 이수영, 이준오제어.로봇.시스템학회 논문지
고영준; 이수영; 이준오전기학회논문지
이경미; 유훈; 이연경; 박도영전기학회논문지
이경미, 유훈, 이연경, 박도영한국광학회지
허상휴; 이충규Current Optics and Photonics
Ko, Y.; Yi, S.Current Optics and Photonics
Youngjun Ko; Sooyeong YiIOP Conference Series: Earth and Environmental Science
Xu, N.; Zhu, L.; Li, C.; Wang, S.; Zhang, W.Advanced Robotics
Ryo Kurazume; Shuji Oishi한국정밀공학회지
응후쿠옹; 이병룡International Journal of Computer Integrated Manufacturing
Tuladhar, U.M.; Ahn, S.; Lee, G.M.Journal of the Korean Society for Precision Engineering
Byung Ryong Lee; Huu-Cuong NguyenGeoHumanities
Nordström Paulina한국생산제조학회지
윤춘호; 김태기; 조용욱; 남기원; 임충혁IEEE Transactions on Biomedical Engineering
Gao S.,Zhang J.,Hu Y.,Wu Y.,Li L.,Hu Q.,Lou X.,Zhu X.,Jiang J.,Ren W.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Peter Walecki; Gabriel TaubinMeasurement Science and Technology
Chuan-Wei Yao; Yu-Chen Han; Peng Zhou; Heng-Yu Wang; Yao Wang; Bin LinIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Walecki P.,Taubin G.전선 / 대학원
최근 전신 3차원 스캐너의 발전으로 인해 인체의 3차원 데이터를 얻는 것이 용이해졌다. 인체의 3차원 데이터는 각종 의류 치수체계의 설정이나 패턴 설계에 매우 중요한 요소이다. 본 강의는 3차원 인체 측정기의 원리, 3차원 컴퓨터 그래픽 개요, 3차원 데이터 구조의 분석 등에 대한 내용을 소개할 것이며 이를 바탕으로 학생들이 자신의 연구에 필요한 인체 측정이나 패턴 디자인 소프트웨어 등을 개발하는데 필요한 지식을 제공하는 것을 목표로 한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 3차원 복원과 관련된 컴퓨터 비전과 인공지능 분야를 이해하기 위한 기본적인 개념들에 대해 배운다. 본 강의를 수강한 학생들은 3차원 컴퓨터 비전 연구를 이해하고 진행할 수 있는 이론적 개념들과 실전 기술들을 배울 수 있을 것이라 기대된다. 이를 위해 3차원 비전의 기본 개념, 프로젝티브 기하학, 카메라 모델, 카메라 칼리브레이션, 멀티뷰 기하학, 3차원 복원, 학습 기반 3차원 비전, 3차원 사람 포즈 복원 등 다양한 내용들에 대해 다루게 된다.전선 / 대학원
단면영상으로부터 3차원영상을 구성하기 위한 컴퓨터그래픽스와 영상처리기술에 대한 지식을 공부한다. 이로부터 얻어지는 3차원영상의 종류와 그의 장점 및 한계점들을 분류하고 한계점들을 극복하기 위한 해결방향들을 토론한다. 3차원영상진단의 계측기준을 종합하고 분석하며 2차원영상진단 시의 기준과의 차이점을 확인하고 진단기준에 필요한 데이터들의 필요성과 이용을 인식한다. 3차원 영상으로 만들 수 있는 가상치료시스템 및 응용분야를 토의한다.전선 / 대학원
사진측량에 대한 기본이론들을 이해하고 이를 응용하기 위한 제반 기술들에 관해 학습한다. 사진의 취득에서, 검정, 입체시, 3차원 정보의 추출과 표현, DEM, TIN, 정사투영사진 등 주제를 두루 다루며 소프트웨어를 이용한 실습을 병행한다.전선 / 대학원
컴퓨터그래픽스 전반에 걸쳐 기본적인 개념들을 설명한다. 컴퓨터 그래픽스의 기본적인 렌더링 파이프라인, 물체들을 표현하는 여러 가지 방법, 빛을 나타내는 방법, 레이트레이싱, 볼륨렌더링 등의 특수한 렌더링 방법, 그림자나 질감을 나타내는 방법에 대해서 개론 형식으로 강의한다.전선 / 대학원
디지털 영상 처리 및 분류를 통한 원격탐사 위성영상으로부터 추출 가능한 지리정보의 효과적인 판독 및 분류 기법을 습득하고 실제 실험 프로젝트를 통하여 위성영상의 판독 능력을 배양한다.전선 / 학사
본 강좌에서는 국내 소동물 임상에서 비교적 흔하게 수행되는 소동물 정형, 신경외과 수술 12가지를 고화질 3D 수술 동영상을 활용하여 간접적으로 습득할 수 있도록 한다. 본 강좌를 통해 학생들은 소동물 정형, 신경외과 수술에 있어서 필요한 전반적인 지식뿐만 아니라 졸업 후 바로 활용할 수 있는 보다 실질적인 수술 테크닉을 습득하게 될 것이다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 대학원
3차원 스캐너와 이를 통해 제작된 가상 치과모델을 이용한 디지털 치과학의 발전이 놀라울 정도로 급속하게 진행되고 있는 가운데, 상실치아 교합면의 모양을 수복하고자 할 때의 방법도 치과 기공사의 숙련된 손을 통해서가 아니라, 컴퓨터 알고리즘을 통한 상실 구조의 정확한 예측으로 방향이 전환되고 있다. 이러한 예측은 상당한 수의 치아 라이브러리를 구축하고 그를 통해 상실 이전의 치아 교합면 형태를 추론하여 제시하는 것이며, 현재 세계 각국에서 상당한 연구가 진행되고 있다. 본 강좌에서는 전자동 교합면 형성의 트렌드와 기술 개발에 관한 연구를 그 내용으로 한다.전선 / 학사
원격탐사에 대한 기본이론들을 이해하고, 위성영상의 프로세싱기법과 알고리즘을 이해하므로써, 여러 활용분야에 적용가능한 능력을 배양하는데 있으며, 이를 위해 IDRISI, ERDAS, ER-Mapper 등의 영상처리용 소프트웨어 실습을 병행한다.전선 / 학사
2차원 및 3차원 컴퓨터 그래픽스의 기본원리들을 다룬다. 그래픽스 라이브러리를 이용하여 3차원 영상을 합성하고, 대화형 사용자 인터페이스를 구현하는 기술을 익힌다. 3차원 형상의 표현, 기하학적 변환, 투사법 (projection), 가시변환 (viewing transformation), 숨은 면 제거, 렌더링, 애니메이션, 가시화 알고리즘 등을 다룬다. 프로그래밍 과제들을통하여 기본 개념들을 간단히 구현하여 본다.전선 / 대학원
본 강좌는 차세대 반도체의 고집적·고성능화를 위한 3차원 적층 기술을 소재, 공정, 소자 관점에서 폭넓게 다룬다. 반도체 집적 한계를 극복하기 위한 새로운 설계 패러다임과 이를 구현하기 위한 다양한 기술적 접근을 이해하고, 구조적 특성, 성능 향상 원리, 설계 및 제조 시 고려해야 할 요소를 학습한다. 또한 최신 연구 동향과 응용 가능성을 살펴봄으로써, 수강생이 기초 이론부터 실제 적용까지 통합적인 관점을 갖출 수 있도록 한다.전선 / 대학원
3D 모델링, 3D 프린팅, 3D 출력물을 활용한 의복 및 액세서리 제작 과정을 통해, 3D 프린팅 기술을 활용한 패션 시제품 개발을 목표로 한다.전필 / 학사
빛의 성질, 반사와 굴절, 회절과 간섭, 광학기계, 렌즈수차, 레이저 등을 통하여 기하광학, 파동광학, 물리광학, 양자광학을 다룬다. 또한 학생들의 광학 선개념을 이해하고 중등학교 광학의 효과적인 교육방법을 개발하고 논의한다.전선 / 대학원
전산화단층촬영의 기본 원리를 이해하고, 최근 발전되고 있는 나선식 CT, multidetector-row CT의 물리학적 특성과 임상적용에 대하여 소개한다.전선 / 대학원
CCD Imaging, 측광, 적외선 관측, 자료처리, 화상처리, 분광 등의 광학 관측과 자료 처리를 학습하고, 망원경, 관측 기기 및 컴퓨터를 이용하여 광학 관측을 실습한다.전선 / 대학원
기계시스템, 생산, 제품과 관련한 정밀 측정 및 비젼 검사 기술에 대해서 강의한다. 주요내용으로, Dimensional metrology, Machine metrology, 머신비젼, 디지탈 영상처리, 2D/3D 측정기술, Interferometry, SPM 등을 이용한 3차원 나노미터 측정기술에 대해서 강의한다.전선 / 학사
그래픽을 입체로 표현할 때 고려되어야 하는 원리와 기술들을 익혀 다양한 매체에 효과적인 입체 표현을 가능하게 하는 것을 목표로 한다. 모델링, 질감, 렌더링, 애니메이션과 같이 3D그래픽스를 구성하는 필수적인 기술들을 학습하고 매체에 최적화된 입체표현을 탐구한다.전선 / 학사
로봇은 기술 발전과 수요 증가에 따라 공장 등의 제한된 환경에서 사람들이 생활하는 일상 환경으로 확장되고 있으며, 안전하고 효과적으로 로봇을 적용하기 위해서는 로봇이 사용되는 환경에 대한 이해가 필수적이다. 로봇 비전 과목은 카메라를 이용하여 로봇 주변의 3차원 공간 구조나 보행자, 차량 등 다양한 객체 등 로봇이 사용되는 주변 환경의 전반적인 인식에 관련된 다양한 문제와 해결방법을 학습하는 것을 목표로 한다. 다양한 컴퓨터 비전의 연구 분야 중 로봇에 관련된 카메라 모델, 자세 추정, 3D reconstruction, 딥러닝을 이용한 물체 인식 및 추적 등의 주제에 대해 기초적인 내용을 강의한다.전선 / 대학원
교정영역에서 전통적인 진단과 치료방식은 x-ray와 사진을 이용한 2차원적인 방식에 의존하여 왔다. 그러나 과학기술의 발달로 인하여 진단과 치료계획시 3차원 CT, 3차원 사진, digital technology를 이용한 새로운 paradigm으로 변화하고 있다. 이에 따라 Digital Orthodontics이라는 개념을 이해하는 것이 필수적인 과정이 되었다. 교정계획 수립시 치아이동을 가상 Set-Up하여 simulation 하여봄으로써 실제 가능한 치아이동의 종류와 정도를 파악하여야 할 것이다. 따라서 본 과정은 3차원 digital virtual set-up 을 이용하여 실제 환자의 진단과 치료에 적용하는 법을 이해시키는데 목적이 있다. 이 과정은 아래와 같이 구성되어 있다. 1. 교정 진단과 치료계획시 3차원 CT, 사진, digital technology를 이용한 새로운 paradigm의 변화와 Digital Orthodontics이라는 개념을 이해한다. 2. Virtual set-up 의 개념 이해 3. 교정계획 수립시 치아이동을 가상 Set-Up하여 simulation 한다. 4. 실제 가능한 치아이동의 종류와 정도를 파악한다.