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김한나, 호다, 김재곤, 강보성, 전종기, 정상철, 이인구, 박영권
2018 / Korean Journal of Chemical Engineering
김경아, 천경식, 유기억
2018 / 식물분류학회지
허경
2017 / 경인교육대학교 교육연구원 교육논총
김유학, 공명석, 이은진, 강성수, 정구복, 정하일
2018 / 한국토양비료학회지(Korean Journal of Soil Science and Fertilizer)
de Souza A.A.,Bandeira P.F.R.,Vale S.M.C.G.,da Cunha G.L.,Mota J.A.P.S.,de Lucena Martins C.M.
2023 / American Journal of Human Biology
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본 연구는 반신마비 환자를 위한 iPad 기반 스마트 보조 제어 장치를 개발하고 운전 시뮬레이터를 통해 평가했습니다. 연구 결과, 스마트 보조 제어 장치는 기존 방식에 비해 정상인 및 반신마비 환자 모두에게서 작동 시간을 유의미하게 단축시키는 것으로 나타났습니다. 이는 환자 맞춤형 보조 기기 설계 및 삶의 질 향상에 기여할 수 있음을 시사합니다.
Universal access in human-computer interaction : 14th International Conference, UAHCI 2020, held as part of the 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19-24, 2020, Proceedings
Intelligent assistive bobots: recent advances in assistive robotics for everyday activities:
Assistive technology and artificial intelligence : applications in robotics, user interfaces, and natural language processing
Nonlinear and hybrid systems in automotive control
WISC-V : clinical use and interpretation
Brain-computer interfaces : principles and practice
HCI International 2023 Posters : 25th International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23–28, 2023, Proceedings, Part V
Computer access for people with disabilities : a human factors approach
Toward brain-computer interfacing
Proceedings of 2020 Chinese Intelligent Systems Conference : Volume I
Applied guidance methodologies for off-road vehicles
Smart technology for aging, disability, and independence : the state of the science
Enhancing cognitive assistance systems with inertial measurement units
Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Posture, Motion and Health : 11th International Conference, DHM 2020, Held as Part of the 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19–24, 2020, Proceedings, Part I
Digital youth with disabilities
HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems. Driving Behavior, Urban and Smart Mobility : Second International Conference, MobiTAS 2020, Held as Part of the 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19–24, 2020, Proceedings, Part II
Ergonomics in design : methods and techniques
Advances and applications in sliding mode control systems
Advanced motion control and sensing for intelligent vehicles
Journal of the Ergonomics Society of Korea
Yongchul Kim; Jeongheon Song대한인간공학회지
김용철; 송정헌대한인간공학회지
정우철, 김용철IEEE Transactions on Biomedical Engineering
Sebkhi N.,Bhavsar A.,Sahadat M.N.,Baldwin J.,Walling E.,Biniker A.,Hoefnagel M.,Tonuzi G.,Osborne R.,Anderson D.,Inan O.Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
Fraudet B.,Leblong E.,Piette P.,Nicolas B.,Devigne L.,Babel M.,Pasteau F.,Routhier F.,Gallien P.Journal of Spinal Cord Medicine
Mahajan, H.P.; Dicianno, B.E.; Cooper, R.A.; Ding, D.Journal of Intellectual Disabilities
Rikken-Evers M.T.,Smith K.D.,Sterkenburg P.S.Human Factors
Petermeijer, S.M.; Abbink, D.A.; De Winter, J.C.F.Human Factors
Li N.,Boyle L.N.Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
Penkert H.,Baron J.C.,Madaus K.,Huber W.,Berthele A.International Journal of Industrial Ergonomics
Ma J.,Li J.,Gong Z.Universal Access in the Information Society
Manresa-Yee C.,Roig-Maimó M.,Varona J.International Journal of Automotive Technology
J.대한인간공학회지
김영현, 김용철ACTUATORS
Mashud, Gazi; Hasan, S. K.; Alam, Nafizul대한인간공학회지
김영현, 김용철Transportation Engineering
Prabhakar G.,Biswas P.Procedia Manufacturing
Choromański, Włodzimierz; Grabarek, IwonaDisability and Rehabilitation
De Souza, L.H.; Frank, A.O.IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Human-Machine Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Human-Mach. Syst.
Leishman, F.; Monfort, V.; Horn, O.; Bourhis, G.전선 / 대학원
본 교과목은 경제동물 그린바이오과학 분야 인재양성 및 산업에 필요한 학문적 지식과 통찰을 제공한다. 본 교과목에서는 동물 생명현상의 화학/분자적 기초, 개체수준에서의 조절과 통합, 그리고 움직임에 관련된 계통적 요소의 환원적이며 통합적인 이해를 제공하는 것을 목적으로 한다. 동물을 이용한 기초/응용 연구를 수행하거나, 관련 연구에 요구되는 생명현상에 대한 기본적인 이해를 바라는 수강생을 대상으로 한다.전선 / 대학원
스마트시스템은 감지, 구동, 제어 기능을 갖추어, 주어진 상황을 지각·분석하고 이를 토대로 예측적·적응적 의사결정 및 지능적 행동을 수행한다. 본 과목은 인간 작업자와 스마트시스템 간의 상호작용을 다룬 인간공학 분야의 최신 연구들을 다루는 과목으로, 적응형 인터페이스, 인간-자동화 상호작용, 기계학습 기반 인간공학 설계, 스마트시스템 사용자경험 등의 주제에 대한 최신 연구 내용들을 학습한다.전필 / 학사
이 강좌는 전기전자 공학을 전공으로 학습하기 시작한 학생에게 전기전자 공학의 기초적이며 전반적인 원리 및 응용과 보고서 작성법, 구두 발표방법 등의 지식 및 연구윤리의식을 고취하기 위하여 개설되었다. 강좌의 내용은 전기전자 공학의 역사, 기초 원리, 응용 및 전기전자 공학의 전망 등을 다루어서 전공 분야에 대한 인식을 높인다. 아울러, 공학자로서의 갖추어야 할 능력인 보고서 작성법, 구두 발표 방법, 연구 윤리에 대해서 강의한다. 이 강좌를 통하여 전공 분야에 대한 폭 넓은 시야를 갖도록 하며 공학 연구자로서의 기본 능력을 함양하도록 하려 한다.전선 / 대학원
이 과목은 차량동역학 및 제어 시스템과 제어이론응용을 다룬다. 동역학적 해석을 위한 물리적인 특성 및 모델링, 차량주행안전성, 스마트 자율주행 시스템에 대해 강의하고 이런 시스템에 응용되는 제어이론 및 제어기법을 학습할 수 있도록 한다. 특히, 스마트 자율주행 제어시스템의 최신 기술동향에 대해 소개한다. 자동차의 사고방지안전시스템 및 운전자보조시스템에 적용되는 제어이론을 소개한다. 또한 자율주행자동차에 핵심요소기술, 위치정보, 도로주위환경인지, 주행모드판단제어의 기본이론을 소개한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전필 / 학사
이 과목에서는 운영 체제와 시스템 프로그래밍을 학습한다. 운영 체제의 중요 개념인 프로세스 관리, 메모리 관리, 파일 시스템과 입출력, 네트워크 프로그래밍, 병렬 프로그래밍 및 동기화 관련 내용들을 배운다. 수강생은 각각의 주제에 대해 이론적인 개념을 적용하는 프로젝트를 수행하여 시스템 프로그래밍을 실제적으로 수행할 수 있는 경험을 쌓는다.전선 / 대학원
종합 학문인 신경과학의 최신 연구동향을 이해하기 위해 분자신경생물학에서 행동신경생물학에 이르는 신경과학 제 분야의 국내⋅외 연구자를 초청, 강연을 갖는다. 학생들이 기존의 교과서적 교육에서 탈피하여 최근 게재된 논문을 바탕으로 신경과학 각 분야의 최근 동향을 파악하도록 유도할 것이며, 이를 통해 수강생들이 보다 넓은 시야를 갖게 될 것으로 사료된다. 한 학기 동안 초청될 연자들의 연구분야는 신경과학 각 분야를 골고루 만족시키는 기준으로 선별되며, 기존의 연자 이외에도 한국을 방문하는 저명한 신경과학자가 있을 경우 임시 세미나를 개최하여 학생들이 신경과학의 흐름을 이해하도록 한다.전선 / 대학원
인간이 운동을 생성하고 조절 할 때 사용되는 기전을 밝히고, 이 때에 적용되는 원리를 규명하는 것이 운동 제어 연구이다. 최근에 복잡한 인간의 신경체계와 근육체계로 인한 무한한 자유도 생성의 문제와 협응구조의 개념을 통한 학습을 하게 될 것이다.전선 / 대학원
본 과목의 목적은 공과대 대학원 과정 학생들을 대상으로 자동차 인간공학 관련 최신 지식들을 제공하고, 인간공학적 차량 설계 관련 연구를 제안, 수행하는 능력을 배양토록 하는데 있다. 인체 측정학, 사용자 수용 개념, 자동차 내부 공간 설계, SAE 표준, 운전 불편도/편의도 평가, 시트 디자인, 디지털 휴먼 모델, 가상 Fitting Trials, 감성공학 응용, Display와 Control의 설계, 승하차 설계, 보편적 설계 등의 주제를 다루게 된다. 수강생들은 다수의 디자인 문제들을 해결하고 Term 프로젝트를 수행함으로써 실제 산업 프로젝트를 제안, 수행하는 능력을 배양하게 된다.전선 / 대학원
사물이나 공간을 대상으로 하는 인터랙션 디자인에 있어서 컴퓨터 기술을 물리적 조형에 어떻게 접목시킬 수 있는가에 대해 연구하고 실습을 통해 디자인 프로젝트에 적용해보는 수업이다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 기초지식을 갖춘 학생들을 대상으로 하며, 피지컬 컴퓨팅을 위한 보드 컨트롤, 센서 및 출력장치 등 전기, 전자에 대한 내용과 함께, 이를 디자인 개념 구현에 어떻게 응용할 수 있는가에 대해 연구하고 디자인 가능성을 실험한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.교직 / 학사
디지털 대전환 시대 예비교사는 데이터와 AI 기술을 수업에 적절히 활용할 수 있는 인공지능융합역량이 요구된다. 본 강의는 코딩 및 데이터 사이언스의 기초 개념을 이해하고 간단한 수준의 코딩을 활용하여 데이터ㆍ AI 기반의 융합수업을 설계하는 실습 중심의 수업이다. 본 강의는 <교과-소프트웨어 융합역량 교육론 I>과목의 선수 강좌로 코딩에 대한 기초 지식이 없거나, 인공지능융합교육에 처음 입문하는 학생들을 위한 강좌이다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
이 과목에서는 휴머노이드 로봇의 보행제어를 다룬다. 학생들은 이와 관련된 제어이론들을 배우고, 습득한 이론들을 시뮬레이션 환경과 실제 로봇에 구현한다. 프로젝트에서는 좀더 고급이론들을 이해하고 휴머노이드 로봇에 구현하여 실제 데모를 완성하는 것을 목표로 한다.전선 / 대학원
이 과목에서는 휴머노이드 로봇의 보행제어를 다룬다. 학생들은 이와 관련된 제어이론들을 배우고, 습득한 이론들을 시뮬레이션 환경과 실제 로봇에 구현한다. 프로젝트에서는 좀 더 고급이론들을 이해하고 휴머노이드 로봇에 구현하여 실제 데모를 완성하는 것을 목표로 한다.전선 / 학사
이 강의는 자동차, 로봇, 스마트폰을 비롯한 여러 산업기기와 생활 가전 전 분야에 활용되는 사물인터넷(IoT; Internet of Things) 기술을 적용하여, 다양한 객체들을 설계하고 제작하는 실습을 수행함으로써, 설계 감각과 창의성을 키우는 데 목적이 있다. 학생들은 코딩으로 사물인터넷(IoT)을 구동시키고 모니터링하는 방법을 학습한다. 마이크로 컨트롤러(아두이노, 라즈베리파이 등)를 활용하여 컴퓨터의 구조를 이해하고, 온도, 습도, 빛, 소리, 동작, 이미지 등 다양한 센서와 디스플레이, 모터 등 구동 장치들이 연결되는 것을 확인하고, 그 원리를 이해할 수 있도록 한다. 또한 IoT의 다양한 응용사례를 경험함으로써 기초부터 시제품 개발에 이르는 타 공학 설계 교과목들과도 연계할 수 있을 것이다.논문 / 대학원
본 과정은 논문을 준비하는 대학원생을 대상으로하며, 개인의 연구분야에 대한 특정 주제에 대해서 지도교수의 지도아래 연구하고 토의하는 강좌이다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.