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굴절링크 붐을 갖는 장비의 끝점 좌표 추적 알고리즘개발에 대한 연구

저자
오석형, 홍용
학술지명
동력시스템공학회지
출판/발행연도
2016
요약

본 연구는 굴절링크를 갖는 고소작업 장비의 끝점 추적 알고리즘 개발에 초점을 맞추고 있습니다. 장비 구조물 상태를 기반으로 변환행렬을 구성하여 카메라 위치에서 끝점의 좌표를 실시간으로 추적하고, 이를 카메라 팬각 및 틸트각 제어에 활용하여 운전자의 안전성을 확보하고자 합니다.

학술지 영향력
[동력시스템공학회지]
KCI
0.26

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