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OneSAF를 이용한 원격조종 지상무인차량 체계효과분석 방법

저자

한상우, 변재정, 조현식

학술지명

대한산업공학회지

출판/발행연도

2014

주제

#컴퓨터 과학

요약

본 연구는 OneSAF 시뮬레이션 프레임워크를 사용하여 원격조종 지상무인차량 체계를 시뮬레이션하는 실용적인 접근 방식을 제안합니다. 무선 통신 및 원격 제어 기능을 핵심 구성 요소로 통합하여 무인 시스템 시뮬레이션 모델을 설계하고, OneSAF 기능을 확장하여 원격 제어기와 무인 차량 간의 통신 링크를 생성합니다. 제안된 모델의 타당성을 OneSAF 내에서 검증하고 체계 효과 분석 결과를 요약합니다.

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