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본 연구에서는 스카라 로봇의 제2 암 최적 설계를 통해 사이클 타임 및 축 토크와 같은 성능 지수를 향상시키고자 하였다. 암의 두께를 감소시키면서 강성을 유지하기 위해 암 리브의 폭과 높이를 파라미터로 사용하여 FEM 해석을 통한 최적 설계를 수행하였다. 그 결과, 제1 및 제2 축의 최대 토크가 최대 10.1% 감소하였다.
Optimization methods : from theory to design : scientific and technological aspects in mechanics
Gear geometry and applied theory
Analysis, modelling, optimization, and numerical techniques : ICAMI, San Andres Island, Colombia, November 2013
Optimization for robot modelling with MATLAB
Design of experiments in production engineering
Optimizing the shape of mechanical elements and structures
Progress in system and robot analysis and control design
Modelling and identification in robotics
Robot control 1988 (SYROCO '88) : selected papers from the 2nd IFAC Symposium, Karlsruhe, FRG, 5-7 October 1988
Shape memory microactuators
Ergonomics guidelines and problem solving
Fibre reinforced cements and concretes : recent developments
Advances in structural optimization
Flexible robotic arm vision system for orthopedic robot : design, simulation and development
Interdisciplinary mechatronics : engineering science and research development
Experimental robotics I : the first international symposium, Montreal, June 19-21, 1989
Engineering optimization in design processes : proceedings of the international conference, Karlsruhe Research Center, 1990
Manipulation robots : dynamics, control, and optimization
Extremum-seeking control and applications : a numerical optimization-based approach
제어.로봇.시스템학회 논문지
이종신Engineering Science and Technology, an International Journal
Canh, T.N.; Duc, S.T.; The, H.N.; Dao, T.H.; HoangVan, X.Mechanics Based Design of Structures and Machines
Mamoun Alshihabi; Merdan Ozkahraman; Mevlüt Yunus KayacanJournal of Mechanical Science and Technology
Max Antonio GonzálezIEEE Transactions on Robotics
Andrew Razjigaev; Gerard Howard; Ajay Pandey; Liao Wu; Jonathan Roberts深圳职业技术学院学报 / Journal of Shenzhen Polytechnic
刘先明; LIU XianmingInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology
Wang, J.; Niu, W.; Ma, Y.; Xue, L.; Zhang, D.; Cun, H.; Nie, Y.Mechanics Based Design of Structures and Machines
Alkalla M.G.,Fanni M.A.Mechanics of Advanced Materials and Structures
Luo H.,Fu J.,Wang P.,Liu J.,Zhou W.IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Coman, G.C.; Serban, C.; Ivan, A.M.; Nicolescu, A.F.제어.로봇.시스템학회 논문지
이종신한국정밀공학회지
이재욱, 한현규, 이영철, 이영진, 유완석Forest Engineering
Shen R.,Zhang X.,Lin Y.,Dong T.,Li C.,Li Y.IEEE Transactions on Energy Conversion
Huijun Wang; He Li; Tao Liu한국자동차공학회 논문집
송병철, 박한석, 권영민, 김성환, 박영철, 이권희Engineering Science and Technology, an International Journal
Bugday M.,Karali M.IEEE Transactions on Energy Conversion
Wang H.,Liu T.,Li H.Mechanism and Machine Theory
David O.,Shoham M.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
Zhaohua Wang; Tongqing Zhang; Yang Zhang; Zhanpeng Jiang; Fenghe WuMaterialpruefung/Materials Testing
Mehta, P.; Yildiz, A.R.; Yildiz, B.S.; Sait, S.M.전선 / 대학원
발사체의 관련 기본 원리에 대한 이론적 지식을 습득하고 최신 재사용 우주 발사체 기술과 관련된 설계 원리, 재사용성의 이점 및 기술적 도전 요소들을 이해한다. 재사용 발사체의 시스템 개요부터, 재사용 발사체 설계 기초, 핵심 원칙, 발사 및 회수 방법 등을 배운다. 추진 시스템의 요구사항과 재점화 시스템 설계 및 추진제 관리 등에 대해 학습하고 재사용 발사체에 적합한 구조 설계, 피로와 열 손상 관리, 열 보호 시스템을 학습한다. 또한, 재진입 및 착륙 중의 공기역학적 안정성, 공력 제어 장치 설계, 고도 및 속도 변화에 따른 비행 제어 시스템에 대해 배운다. 시스템 통합과 다학제적 설계 최적화 방안을 이해하고, 최신 기술 및 사례 연구를 통해 재사용 발사체 시스템의 실제 설계 문제 해결 능력을 배양한다. 마지막으로 학생들이 재사용 발사체의 설계 과정과 고려 사항을 깊이 이해할 수 있도록 개념 설계 임무 프로젝트를 수행한다.전필 / 학사
건축구조계열 과목의 가장 기초가 되는 과목으로서 강체정력학의 기본정리 를 건축구조의 관점에서 복습하고, 단면의 성질, 응력도/변형도의 개념의 이해 및 응용, 축력을 받는 정정/부정정 부재의 해석을 중심으로 학습한다. 1. 강체 정력학의 기본정리 리뷰(역학의 성격, 단위환산, 힘에 관한 경험법칙, 힘의 분해 및 합성, 모멘트정리, 힘의 평형 조건식 등) 2. 단면의 성질(도심, 단면2차모멘트, 평행축정리, 주축 등) 3. 인장, 압축 및 전단응력도(응력도 및 변형도, 재료의역학적 성질, �의 법칙, 허용응력도 등) 4. 축력을 받는 부재의 거동(길이변화, 온도효과, 변형에너지, 부정정구조, 반복하중 및 피로 등)전선 / 학사
엔지니어의 꿈은 새로운 것을 잘 설계/생산해보는데 있다. 좋은 설계를 하기 위해서는 엔지니어의 상상력을 필요로 한다. 하지만, 실제 많은 제약 조건 속에서 설계를 하기 위해서는 체계적인 설계방법을 필요로 한다. 이와 관련하여 본 교과목에서는 최적의 설계를 수행해나는 체계적인 최적설계기법을 다루고자 한다. 이를 위해서, 설계 문제의 정식화과정, 최적화에 사용되는 핵심 수치알고리즘 등을 다룬다. 배운 이론과 지식을 활용하여, 간단하지만 공학적 통찰력을 얻을 수 있는 설계 프로젝트를 수행하게 된다. 이 과정을 통해 이론적으로 배운 최적화기법이 실제로 어떻게 적용되는지, 그리고 그 효과가 무엇인지를 경험해보게 된다. 후반부에서는 위상최적설계기법을 다루며, 유전자알고리즘의 개념과 응용예제도 소개한다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 학사
최적화 방법 및 이의 계산은 과학, 공학, 산업에서 매우 중요하게 사용되고 있다. 변수 최적화 또는 역문제들은 근본적인 불안정성으로 인하여 실제계산에서 목적과는 다른 해를 찾게 되는 경우가 비일비재하다. 이러한 문제를 극복하기 위하여 특별히 수학적인 엄밀한 이론을 습득해야할 필요가 있다. 이를 바탕으로 수렴성 및 안정성에 대한 엄밀한 수학적 분석을 기초로 한 수치계산법을 본 과목에서 강의하고자 한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전필 / 학사
전기,전자분야와 관련된 프로젝트를 수행한다. 디자인에서부터 기술적인 보고서 제작에 이르기까지 적절한 모든 과정들을 수행할 것이다. 프로젝트는 학생이나 교수진에 의해 주어진다. 프로젝트의 성공적인 완료를 위해서는 제작품에 대한 자세한 설명과 자세한 결과 보고와 프리젠테이션이 필요하다.전선 / 대학원
구조물의 최적화라는 면에서 항상 안정의 문제가 대두되므로, 이러한 여러 가지 문제점을 인식시키고 그 해결방법을 모색하는 것이 본 강좌의 목적이다. 에너지에 의한 방법, equilibrium approach, dynamic approach 등을 통해, beam, column, plate, shell, arch의 안정성을 해석한다.전선 / 학사
학생들은 산업공학의 경영과학 또는 OR에서 최적화 모형들을 접하게 되지만, 문제의 구조, 해법의 원리를 함께 습득하기 때문에, 보다 다양한 현실문제를 해결하는 능력을 배양하기는 부족한 실정이다. 본 과목에서는 기존의 상업용 solver를 해법으로 사용함으로써, 주어진 문제를 모델링하고, solver를 통하여 구한 최적해를 사용하여 현실문제에 적용하는 문제해결 중심의 강의를 진행한다. 이러한 방식은 학생들로 하여금 다양한 모형을 다양한 문제에 적용하는 기회를 극대화하여 산업공학도로서의 창의적인 문제해결 능력을 배양하는데 기여하리라고 믿는다.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 대학원
본 강좌는 의사결정 모델을 통하여 복잡한 경영문제들을 해결할 수 있는 기법들을 제공하고 정형화된 모델과 계량적 분석을 틀로 불확실하고 경쟁적인 경영환경들을 분석할 수 있는 모델을 제시한다. 이 과목은 확률론이나 의사결정 모형들을 기본으로 수송문제, 설비배치와 같은 문제들을 분석한다.전선 / 대학원
운동학습이란 무엇이며, 그것이 어떻게 구별되는가 하는 문제와 운동기술의 제어와 학습에 대한 이론적 짓기을 운동 기술을 가르치는데 응용하며, 운동기술을 보다 잘 이해하도록 한다. 운동학습의 이해를 위해 운동 수행을 관찰하고 측정한 연구 결과들을 비교 평가하는 능력을 배운다.전선 / 대학원
무인이동체의 형상 최적화는 공기나 물과 같은 유체의 흐름을 효과적으로 통제하거나 또는 전파의 반사량, 소음 등을 최소화하는 목적에 부합하는 모양을 결정하는 과정으로 유체역학 등에 대한 이해와 지식에 기반을 두고 있다. 무인이동체의 구조는 탑재중량을 이겨내고 주변의 다양한 충격에 강건함을 유지할 수 있도록 설계 되어져야 한다. 구조역학은 무인이동체가 받는 하중을 계산하여서 안전하고 효율성이 고려된 구조를 제시한다. 아울러 형상과 구조는 밀접하게 연계되어 있어 동적인 해석이 필요한 다분야 최적화의 대상이다. 본 교과를 통해 대학원생은 무인이동체 형상과 구조 등과 같은 요소분야의 이론을 학습하고 분야 간 상호작용을 이해함으로써 다분야 최적설계를 수행하는 능력을 함양하게 된다. 무인이동체의 추진엔진으로 주로 배터리에 의한 전기모터를 사용하고 있으며, 배터리는 기술 발달에 따라 미래 도심에서의 주요 교통수단으로 부각되는 UAM의 주요 추진동력으로 평가되고 있다. 본 교과에서는 배터리 기반의 추진장치 외에 수소엔진, 내연기관 등 다양한 엔진에 대해 학습을 하게 된다.전선 / 학사
정역학과 동역학에 기초하여 강체 부재로 이루어진 기구의 변위, 속도, 가속도, 작용력을 해석하는 방법을 다룬다. 링크 구조와 기어, 캠, 나사의 운동과 구동에 필요한 힘을 해석한다. 해석방법으로는 작도법과 벡터해석법이 소개된다.전필 / 대학원
본 교과목은 졸업 후 보존수복학 및 근관치료학 분야의 환자진료에 독자적인 판단력 및 응용력을 갖추도록 능력을 배양하는 과목으로, 급격히 발전하는 보존수복학 분야의 수복재료 및 임상시술기법에 대하여 강의하고, 근관치료학분야의 외과적 술식 및 응급처치와 최근 소개된 근관치료기법에 대하여 강의한다. 또한 다양한 증례의 분석을 통하여 보존수복학 및 근관치료학 분야의 질환 및 임상시술에 대처할 수 있는 능력을 키운다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1」의 심화과목으로, 설계도면 및 기제작된 시제품을 대상으로 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 학사
이 과목은 학부 고학년생들을 대상으로 한 과목으로, 다양한 문제를 효율적으로 해결하기 위한 최적화 기법을 다룬다. 본 강의는 수학적 최적화 이론과 이를 구현할 수 있는 알고리즘을 중심으로 구성되어 있다. 강의의 목표는 학생들이 실제 문제에서 최적화 문제를 정의하고, 적합한 알고리즘을 적용하여 효율적으로 해결할 수 있는 능력을 배양하는 것이다. 주요 토픽으로는 미분과 그래디언트, 괄호법, 국지적 경사, 1계 도함수법, 2계 도함수법, 직접법, 확률적 방법, 모집단 방법, 다중 목적 최적화 등을 포함한다.전선 / 대학원
이 교과목은 의료 로봇 및 기기 분야에 대한 전반적인 소개와 수술, 보조 및 치료 목적의 기기의 설계, 개발 및 적용을 제시한다. 구체적으로, 로봇최소침습술, 로봇중재술, 수술용 로봇, 의수, 재활 기기, 이식 기기의 작동 원리와 메커니즘 설계를 제시하며, 햅틱과 원격조종 등과 같은 기술에 대해서도 소개한다. 이 교과목은 교수의 강의, 임상 분야의 초청 강의, 학생의 저널 리뷰 발표 및 팀 프로젝트로 구성된다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
본 코스에서는 선형, 비선형, 정수, 동적, 확률적인 최적화 기법에 대해 강의한다. 각 기법에서 어떻게 바람직한 측면을 최대화 하고 부적적인 측면을 최소화 할 수 있는가를 보여 줄 수 있는 예제들을 제시하게 될 것이다. 특히 산업 뿐 아니라 컴퓨터 프로그램에서 선형, 비선형 문제를 풀기위한 응용문제를 강조하게 될 것이다.