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목발형 전동 1륜 구동 보행보조기에 관한 연구

저자
김진수, 임수홍, 신연재
학술지명
한국기계기술학회지
출판/발행연도
2013
요약

본 연구는 노인을 포함한 보행 장애인을 위한 1륜 구동 목발형 전동 보행보조기를 개발하는 것을 목표로 한다. 개발된 보행보조기는 기울기 센서를 사용하여 안정적인 자세를 유지하며, 내리막 및 오르막 주행 시 제어 유무에 따른 실험 결과를 비교하여 시스템의 유효성을 검증하였다.

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