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권민혜, 이지연, 김혜원
2020 / Global Creative Leader: Education & Learning
고영수, 이수빈, 차민정, 김성덕, 이주희, 한지영, 송민
2022 / 정보관리학회지
최영문, 한상설
2017 / 마케팅논집(Journal of Marketing Studies)
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본 연구는 노인을 포함한 보행 장애인을 위한 1륜 구동 목발형 전동 보행보조기를 개발하는 것을 목표로 한다. 개발된 보행보조기는 기울기 센서를 사용하여 안정적인 자세를 유지하며, 내리막 및 오르막 주행 시 제어 유무에 따른 실험 결과를 비교하여 시스템의 유효성을 검증하였다.
Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Posture, Motion and Health : 11th International Conference, DHM 2020, Held as Part of the 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19–24, 2020, Proceedings, Part I
Gait analysis : normal and pathological function
Technological advancements in biomedicine for healthcare applications
Bipedal robots : modeling, design and walking synthesis
Measurement and analysis of human locomotion
Smart technology for aging, disability, and independence : the state of the science
Balance, gait and falls
Whittle's gait analysis
Changes in sensory motor behavior in aging
Biped locomotion : dynamic, stability, control, and application
Integrated vehicle dynamics and control
Human and machine locomotion
Wearable technology in medicine and health care
Bicycling science
Multisensory control of movement
9th International Munich Chassis Symposium 2018 : chassis.tech plus
Maintaining safe mobility in an aging society
김진수; 임수홍; 신연재 · 2013
한국기계항공기술학회지
권칠용 · 2021
디자인융복합연구(구.인포디자인이슈)
Ganz N.,Gazit E.,Giladi N.,Dawe R.J.,Mirelman A.,Buchman A.S.,Hausdorff J.M. · 2021
Journals of Gerontology - Series A Biological Sciences and Medical Sciences
윤덕찬, 장기호, 최영진 · 2014
로봇학회 논문지
이춘길, 오연택 · 2017
한국기계기술학회지
이동광, 공정식, 고민수, 강성재, 이석민, 이응혁 · 2011
재활복지공학회논문지
Miyazaki T.,Kiyama R.,Nakai Y.,Kawada M.,Takeshita Y.,Araki S.,Hayashi H.,Higashi N.,Makizako H. · 2021
International Journal of Environmental Research and Public Health
문동준, 김주영, 정현두, 노시철, 최흥호 · 2013
재활복지공학회논문지
Jayasinghe, Nimali; Backus, Sherry; Gibbons, Mandi; Sobel, Jay; Spielman, Lisa; Ganz, Sandy B.; Moallem, B. Isabel; Ojie, Mary-Jane; Kakoullis, Margo; Hillstrom, Howard · 2022
Health and Technology: jointly published by Springer and the IUPESM in cooperation with the World Health Organization
박민수, 양영애, 박수희 · 2012
대한인간공학회지
전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
인간이 운동을 생성하고 조절 할 때 사용되는 기전을 밝히고, 이 때에 적용되는 원리를 규명하는 것이 운동 제어 연구이다. 최근에 복잡한 인간의 신경체계와 근육체계로 인한 무한한 자유도 생성의 문제와 협응구조의 개념을 통한 학습을 하게 될 것이다.전선 / 대학원
인체의 운동을 일으키는 근육 활동을 근수축과 동시에 발생하는 전기적 신호를 매개체로 조사하는 방법을 다룬다. 신경 세포의 활동전위 생성과 파급, 근육의 활동전위 생성과 파급 및 합성 기전을 논의하며 근전도를 검출하는 기기의 구성 및 활용 방법을 실습하며 그 한계를 이해하고, 근전도를 정량화 하는 방법을 익힌다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전선 / 학사
인체의 움직임과 관련된 역학적 요인의 기본 개념을 강의와 실험을 통해 이해한다. 특히 그 요인들과 운동과의 관계를 동작의 효율성 및 안전성 증진의 관점에서 다룬다. 인체의 움직임에 관여하는 요인은 크게 인체의 구조적 특징과 기능, 인체의 물리적 특성과 운동, 인체에 작용하는 힘의 조절로 구분하고 그 모든 요인을 인체 동작의 역학적 법칙으로 통합한다.전선 / 대학원
보행은 가장 오래된 교통수단이자 모든 교통수단 이용의 기본이 된다. 걷지 않고 다른 교통수단을 이용할 수는 없다. 이 강의는 보행을 교통수단으로 조망할 때 그 특징을 이해하는 것을 목적으로 한다. 강의는 역사 속의 보행과 도시, 보행의 경제적 가치, 보행자 행동특성, 보행 교통류 이론, 보행환경개선 사업 등으로 이루어진다. 보행교통에 대한 이해는 걷기좋은 가로설계 및 도시 계획에도 큰 도움이 될 것으로 기대된다.전선 / 대학원
운동학습이란 무엇이며, 그것이 어떻게 구별되는가 하는 문제와 운동기술의 제어와 학습에 대한 이론적 짓기을 운동 기술을 가르치는데 응용하며, 운동기술을 보다 잘 이해하도록 한다. 운동학습의 이해를 위해 운동 수행을 관찰하고 측정한 연구 결과들을 비교 평가하는 능력을 배운다.전선 / 대학원
운동 발달은 전 생애에 걸쳐 나타나는 인간 운동행동의 발달적 변화와 그러한 변화에 영향을 주는 다양한 요인을 규명하는 학문 영역이다. 본 교과목은 유아기부터 노인기에 이르기까지 다양한 운동 행동의 변화와 지각-운동 체계의 발달, 신체 체계의 성장 및 성숙, 그리고운동발달에 영향을 주는 사회,심리적 요인 등의 내용을 포함하고 있다.전선 / 대학원
본 교과목은 도시 및 도시설계 연구세미나로 도시보행, 도시보존, 도시오픈스페이스, 계획 및 계획안, 그리고 공동체설계의 세부주제를 탐구한다.전선 / 대학원
이 과목에서는 휴머노이드 로봇의 보행제어를 다룬다. 학생들은 이와 관련된 제어이론들을 배우고, 습득한 이론들을 시뮬레이션 환경과 실제 로봇에 구현한다. 프로젝트에서는 좀 더 고급이론들을 이해하고 휴머노이드 로봇에 구현하여 실제 데모를 완성하는 것을 목표로 한다.전필 / 대학원
영구치 맹출 후 교정치료의 근간이 되고 있는 고정식 교정장치를 이용한 포괄적 교정치료의 기본적인 개념과 지식을 습득하게 된다. 고정식 교정장치를 통한 치아이동 실습은 크게 배열과 레벨링, 공간 폐쇄 및 구치부 관계 개선, 마무리의 3단계로 나누어서 이루어지며 이와 함께 교정치료의 시기, 치아이동의 방법, 치아이동에 대한 생역학적인 원리, 고정원 등에 대한 강의와 실습이 병행된다. 본 강좌를 통해 고정식 교정장치의 생역학적 원리와 기본적인 원리를 이해하여 영구치열에서 간단한 부정교합 환자를 진단하고 치료할 수 있는 고정식 교정장치 치료의 기초를 구축할 수 있다.교양 / 학사
규칙적인 운동을 통한 건강 관리의 의미와 중요성을 논의하고 운동이 건강에 미치는 생리적, 심리적, 사회적 효과 등에 관해 교수한다. 주요내용으로는 체력의 진단, 운동의 효과, 운동처방의 절차, 운동효과의 판정과 운동재처방, 건강과 체력 등이 포함된다. 특히 운동처방의 원칙과 운동방법 등에 대한 고찰을 통해 스스로 장기적인 운동계획을 세워 규칙적으로 운동에 참여하는 태도를 기르도록 한다.전선 / 대학원
지난 수십 년간 생활양식이 서구화되면서 식생활 및 신발형태가 달라지고, 인구의 고령화와 함께 다양한 스포츠 활동이 증가하는 추세이며, 여러 발 질환의 유병률이 높아지고 발에 대한 인식도 달라지고 있다. 이 강좌에서는 발이 가지고 있는 특성을 충분히 고려한 기초 지식은 물론 최근 연구 결과와 최신 지견, 환자를 진료하면서 얻은 임상 경험을 한데 모아 고찰하고 토론한다. 이 강좌를 통하여 학생들은 족부족관절의 기초 해부학적, 생리학적 특성과 족부족관절 질환의 임상 특징과 새로운 진단과 평가 방법, 그리고 보조기등을 이용한 보존적인 치료와 수술적인 치료법의 최신 지견을 배운다.전선 / 대학원
보행 및 주행과 관련된 운동은 근 신경 제어부터 역학에 이르기까지 상지의 운동과 구분하여 이해해야할 부분이 많다. 이 강의에서는 보행 및 주행을 정량적으로 이해하기 위한 역학적인 배경지식을 소개하고 보행, 주행과 같이 주기적인 운동이 근 신경계에서 어떻게 제어되는지 설명한다. 또한 주기적 운동의 안정성을 해석하기 위한 수학적 이론을 소개한다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다교양 / 학사
적정기술은 주로 저개발 국가의 소외된 사람들을 위해 현지 중심의 기술로 인간다운 삶을 제공하고자 기여하고 있다. 과학 및 의료기술의 발달에 따라 파급효과를 증대시킨 적정기술은 범위가 확장되고 있다. 발달된 현대사회에서도 소외된 자들의 필요 영역인 안전, 이동성, 에너지, 주거, 노약자 등의 주제에 대해 직접 탐색해 보고 심화토의를 통해 보다 나은 삶을 위한 아이디어를 제안하는 교육활동으로 구성된다. 학생들이 사회에 기여할 수 있도록 지속 가능한 발전과 현지 자원 및 활용 가능한 현대사회의 기술 수준을 고려하여 사회적, 경제적, 환경적 이익을 모든 사람에게 제공하는 프로젝트 기반 학습을 목적으로 한다.전선 / 학사
Kepler 운동, 생태계, Hamilton 계, 안정성과 혼돈, 극한사이클, Poincare 사상, 야릇한 끌개 등을 다룬다.전선 / 학사
과거와 현재 항공기 교통관제 및 항행에 이용되는 항법시스템에 대한 소개를 시작하여, 미래 항공, 우주 뿐만 아니라, 육상, 해상 및 스마트폰의 항법으로 쓰이는 항법시스템에 대하여 그 원리와 이론을 고찰하고 실험으로 증명함으로써, 아직 세상에 없는 새로운 항법시스템을 구상할 수 있는 바탕을 마련하는 것이 이 과목에서 추구하는 바이다. 그 밖에도 Dead Reckoning과 Radio Navigation 그리고 위성항법(GNSS)에 대해서도 그 원리와 실생활에의 응용 예를 다룬다. 또한 항공기/우주비행체의 항공교통(Air Traffic Control) 및 관제에 대한 소개와 공역에 대한 관제 절차를 설명하고, 관제의 핵심 장비인 레이더와 ADS-B를 소개하고, 차세대 항행시스템인 CNS/ATM에 대해서도 심도 있게 그 내용과 원리를 소개한다.전선 / 대학원
하부요로증상은 비뇨의학을 전공하는 사람뿐만 아니라 일반의사들도 흔히 접하는 문제이며 노년인구가 증가하면서 이 증상에 대한 이해와 평가의 필요가 증가하고 있다. 이강좌에서는 하부요로증상의 종류, 병태생리, 대표적 질환과 이에 대한 치료적 접근을 다룰 예정이다.