컬렉션에 담기

LikeSNU 서울대학교 도서관
서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼

LikeSNU 소개

전체 메뉴

AI 검색

최근 확인한 콘텐츠

25건 더보기

반출리포트 생성
  • 분류
  • 리포트명
  • 그룹
  • 링크
  • 리포트 썸네일
논문 목록
논문 목록 (0건) Excel 내보내기

데이터가 존재하지 않습니다.

바퀴구동 로봇을 이용한 농업용 자동 호스 릴 장치 개발

저자
김경철, 고민혁, 유범상
학술지명
한국산학기술학회논문지
출판/발행연도
2014
주제
요약

본 연구는 바퀴구동 로봇을 이용하여 농업용 자동 호스 릴 장치를 개발하고, 호스 공급 자동화를 통해 농작업 효율성을 높이는 것을 목표로 한다. 개발된 시스템은 장력 검출 및 조향 성능을 통해 협소한 농장에서도 원활하게 동작하며, 최고 주행 속도 2.5m/s, 주행 정밀도 ±0.18°의 성능을 보인다.

출처 바로가기 찜하기

인용 논문(0)

해당 논문이 인용한 논문 목록

논문 지표

연관 콘텐츠

LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.

이전
다음
이전
다음
TOP