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비평탄 지형에서의 경사 인식을 통한 전동 휠체어 제어알고리즘 개발

저자
공정식
학술지명
한국산학기술학회논문지
출판/발행연도
2014
주제
요약

본 논문은 고령화 사회의 휠체어 사용 증가에 따라, 경사로에서 휠체어 제어의 어려움을 해결하기 위해 경사 인식을 기반으로 한 전동 휠체어 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 추가 센서 없이 사용자의 제어 입력과 차량 상태를 파악하여 경사로에서 발생하는 오차를 최소화하고, 평지에서의 모션 제어와 유사한 성능을 제공한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘의 유효성을 검증하였다.

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