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기존의 자동차 안전 검사 시스템은 정적인 롤러 방식을 사용해 왔으나, 실제 제동 시 발생하는 관성력을 반영하지 못하는 한계가 있었다. 본 연구에서는 차량의 진입 속도에 따른 제동력 특성을 분석한 결과, 7km/h에서 14km/h 사이의 속도 범위에서 신뢰성 있는 검사가 가능하며, 동적인 제동력 검사 시스템 도입의 필요성을 확인했다.
Road restraint systems
Theory of ground vehicles
9th International Munich Chassis Symposium 2018 : chassis.tech plus
Vehicle crash mechanics
자동차용 브레이크 캘리퍼의 기술 및 시장 동향
차량동역학
Nonlinear dynamics of a wheeled vehicle
Nonlinear and hybrid systems in automotive control
무인교통단속시스템 설치효과분석에 관한 연구 : 무인속도위반단속시스템을 중심으로.
Traffic and transport psychology : theory and application : proceedings of the ICTTP 2004
Applied dynamics
최신 자동차검사 이론과 실무 =
Automotive engines : control, estimation, statistical detection
Fundamentals of kinematics and dynamics of machines and mechanisms
Connected vehicle systems : communications, data, and control
Stress, vibration and noise analysis in vehicles
Towards safe robots ; Approaching Asimov's 1st Law
한국기계기술학회지
오상엽한국자동차공학회 논문집
오상엽한국자동차공학회 논문집
오상엽대한기계학회논문집 A
오상엽IEEE Transactions on Vehicular Technology
Ding X.,Wang Z.,Zhang L.,Liu J.机械设计与制造工程 / MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING
单红梅; 陈宇; 张亚男; Shan Hongmei; Chen Yu; Zhang YananInternational Journal of Automotive Technology
D. GARCÍAOPEN ENGINEERING
Sarkan, Branislav; Jaskiewicz, Marek; Kiktova, Monika자동차안전학회지
이철희; 이광희; 김부현ACTA TECHNOLOGICA AGRICULTURAE
Kozuch, Peter; Hujo, Lubomir; Muslewski, Lukasz; Markiewicz-Patalon, MariettaAdvances in Manufacturing
Zhong S.M.,Liu G.X.,Wu J.J.,Zeng B.한국정밀공학회지
김민수, 최돈범, 권석진자동차안전학회지
권건안; 구영진; 배진민Applied Sciences (Switzerland)
Ilie F.,Cristescu A.C.International Journal on Engineering Applications
Mazrekaj R.,Lajqi S.,Mema F.,Lajqi N.时代汽车 / Auto Time
谢国文; 张艳; Xie Guowen; Zhang YanJournal of Physics: Conference Series
Smirnov, D.N.; Kirillov, A.G.; Shishova, M.S.International Journal of Automotive Technology
Ko, S. Y.; Ko, J. W.; Lee, S. M.; Cheon, J. S.; Kim, H. S.IEEE Transactions on Vehicular Technology
Xiaolin Ding; Zhenpo Wang; Lei Zhang; Jizheng LiuInternational Journal of Robust and Nonlinear Control
Yan H.,Wang X.,He Y.,Wei C.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전선 / 학사
시간에 따라 변화하는 하중에 대하여 1자유도로 이상화한 인프라시설물의 동적거동을 이해하는 것을 목표로 한다. 관성력과 감쇠가 인프라시설물의 동적응답에 미치는 역할을 이해하고 진동의 특성을 파악한다. 지진과 바람 등 동적 하중의 모사와 내진설계 및 내풍설계 등의 기본 원리를 소개함으로써, 건설환경공학도로서의 자연재난에 대한 대응방안 이해역량을 높인다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 대학원
이 과목은 차량동역학 및 제어 시스템과 제어이론응용을 다룬다. 동역학적 해석을 위한 물리적인 특성 및 모델링, 차량주행안전성, 스마트 자율주행 시스템에 대해 강의하고 이런 시스템에 응용되는 제어이론 및 제어기법을 학습할 수 있도록 한다. 특히, 스마트 자율주행 제어시스템의 최신 기술동향에 대해 소개한다. 자동차의 사고방지안전시스템 및 운전자보조시스템에 적용되는 제어이론을 소개한다. 또한 자율주행자동차에 핵심요소기술, 위치정보, 도로주위환경인지, 주행모드판단제어의 기본이론을 소개한다.전선 / 학사
정역학과 동역학에 기초하여 강체 부재로 이루어진 기구의 변위, 속도, 가속도, 작용력을 해석하는 방법을 다룬다. 링크 구조와 기어, 캠, 나사의 운동과 구동에 필요한 힘을 해석한다. 해석방법으로는 작도법과 벡터해석법이 소개된다.전선 / 대학원
이 수업은 동남아시아 사회에서 나타나는 다양한 정치적, 사회문화적 양상을 심층적으로 이해하기 위하여 부제에 따른 소주제를 탐구한다. 탈식민지기 이후 동남아시아 사회의 다양한 문화현상, 사회관계, 전쟁, 정치적 갈등, 환경문제 등의 배경과 핵심요소를 분석하고, 이런 현상들과 식민지배기 혹은 “전통” 동남아시아 사회의 유산과의 관계를 탐색한다.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 동력원시스템의 원리, 구조 및 특징, 기존자동차와 전기차 전용플랫폼의 차이와 특징 등을 공부한다. 자동차에서 요구되는 동력특성을 이해하고 동력전달장치의 구성과 에너지흐름을 공부한다. 미래자동차의 중요 분야인 첨단운전자지원시스템(ADAS)과 자율주행차의 특징을 소개한다. 자동차가 환경에 미치는 영향을 공부하고 LCA 관점에서 동력원별 온실가스배출 특성을 알아본다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
대기권을 비행하고 있는 항공기 구조물에는 관성력, 탄성력, 그리고 공기력들이 작용하고 있으며, 이들 간의 상호작용에 의해 비행체 구조물의 안정성 및 응답 특성이 독특하게 나타남을 알아본다. 특히 이들의 상호작용은 정적 및 동적 불안정성의 비행 영역을 가져올 수 있으며, 그 대표적인 현상이 다이버전스와 플러터이다. 이러한 현상을 지배하는 비행체 구조물의 관성력, 탄성력과 공기력 (특히 비정상 공기력)을 해석하는 기법을 알아보고, 각각 고정익 항공기, 회전익 항공기, 터보 회전기계에서 발생할 수 있는 공력탄성학적 현상을 파악한다. 그리고 제어이론에 따라 이러한 현상을 방지 또는 회피하고자 하는 노력을 간단하게 소개한다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전선 / 대학원
유체의 속도, 초음속유동장의 충격파, 연소장의 온도, 연소생성물의 농도 등 반응장/비반응장의 특성을 측정하는데 있어, 기존의 방식은 측정장치를 유동장내 삽입하여 교란을 유발시킬 수 있는데 반해 레이저를 이용한 계측방식은 유동장의 교란을 유발시키지 않고 측정(non-intrusive technique) 가능하며, 그 정밀도도 매우 높다. 그러므로 본 과목은 빛(light)의 원리 및 특성, 레이저(LASER)의 기본 원리 및 특성을 기초로 하여 현재까지 개발된 레이저를 이용한 측정기법을 소개한다. 즉, LDV, PIV, PDPA, PLLIF, LIF, CARS 등 속도, 온도, 농도 등을 정확히 측정할 수 있는 기법의 원리, 장점 및 단점을 배우며, 전반적인 이해를 돕기 위해 기초적인 양자역학(Quantum mechanics), Scattering의 원리 및 종류(Rayleich & Raman Scattering), 형광(Fluorescence)의 원리, 분광법(Spectroscopy)에 대한 지식을 습득한다.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 자동차 동력원들에 대한 소개를 한다. 기계공학 관점에서의 자동차엔진의 원리와 효율, 성능에 영향을 미치는 인자들을 공부하고, 엔진과 모터의 결합체인 하이브리드시스템의 원리와 구조 그리고 시스템 장점에 대해서 학습한다. 전기차 배터리시스템의 구조와 요구사항, 자동차용 PEM 연료전지 시스템의 기본 이해와 연료전지 시스템의 최적성능과 효율을 위한 BOP 특성에 대해서 공부하고, 자동차 동력원 시스템의 해석능력을 배양하고 새로운 환경규제 대응을 위한 동력원의 신기술을 소개한다.전선 / 대학원
제약분야와 의학이 어떻게 접목되어 신약개발 및 임상시험에 응용되는가를 이해하고, 이를 임상약리학적인 측면에서 통합하여 응용할 수 있는 방법론을 연구한다. 신약개발에 있어서 임상약리학의 역할, 전임상시험과정과 임상시험과정의 통합적 접근, 약물 인체 전달 시스템, 의약품의 약동학/약력학/안전성/유효성 연구방법 등에 대하여 다룬다.전필 / 학사
건축구조계열 과목의 가장 기초가 되는 과목으로서 강체정력학의 기본정리 를 건축구조의 관점에서 복습하고, 단면의 성질, 응력도/변형도의 개념의 이해 및 응용, 축력을 받는 정정/부정정 부재의 해석을 중심으로 학습한다. 1. 강체 정력학의 기본정리 리뷰(역학의 성격, 단위환산, 힘에 관한 경험법칙, 힘의 분해 및 합성, 모멘트정리, 힘의 평형 조건식 등) 2. 단면의 성질(도심, 단면2차모멘트, 평행축정리, 주축 등) 3. 인장, 압축 및 전단응력도(응력도 및 변형도, 재료의역학적 성질, �의 법칙, 허용응력도 등) 4. 축력을 받는 부재의 거동(길이변화, 온도효과, 변형에너지, 부정정구조, 반복하중 및 피로 등)전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 학사
평면응력 상태에서의 응력과 변형률에 대한 변환 공식과 모어원을 학습하며, 평면응력 상태를 구형 또는 원통형 압력용기 적용을 통해 깊이 있게 이해한다. 또한, 보의 설계와 해석에 중요한 보의 처짐에 대한 해법과 굽힘에 의한 탄성에너지를 학습한다. 부정정보를 이해하고, 다양한 해법을 학습하며, 마지막으로. 기둥의 좌굴과 안정성에 관하여 학습한다. 후반부에서 자유진동과 강제진동의 특성을 통해 진동의 기초이론을 배우며, 과도진동에 대한 개념과 다자유도 진동계와 주요 진동시스템에 대하여 학습한다.전선 / 대학원
상품유통에 대한 최근의 이론과 연구결과를 살펴보고 의류상품에서 특별하게 나타나는 유통상의 특성을 집중적으로 학습한다. 특히 리테일링의 다양한 형태, 전망, 형태별 전략 등을 이해하고, 우리나라 패션산업에서 유통부분의 발전을 위한 구체적인 방안을 모색한다.전선 / 대학원
항공기 및 인공위성에서 사용되는 항공전자 시스템의 기본적인 원리를 소개한다. 비행제어 컴퓨터와 다양한 입출력시스템과의 인터페이스를 위한 데이터 버스 시스템으로부터 자이로와 가속도계를 이용하는 관성항법시스템, 위성항법시스템, 속도계, 비행제어시스템 등의 다양한 시스템 레벨의 항공전자에 대한 기본 원리 및 알고리즘을 이해하고, 이를 바탕으로 실험 데이터를 통하여 실제 항법시스템을 분석하도록 한다.전선 / 학사