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본 연구에서는 소형 전기차에 적용 가능한 구배 반응 무단 변속 시스템을 제안하고 프로토타입을 제작하여 주행 성능을 시험했습니다. 구배 반응 무단 변속기를 탑재한 소형 전기차는 일반 감속 기어 차량보다 향상된 성능을 보였습니다.
State estimation and coordinated control for distributed electric vehicles
Servo motors and industrial control theory
Transients of modern power electronics
Vehicle dynamics and control
Feedback control theory for dynamic traffic assignment
Vehicle dynamics and control
Electric vehicle machines and drives : design, analysis and application
Sustainable Automotive Technologies 2014 : Proceedings of the 6th ICSAT
그린오토섀시 =
Electric Vehicle Components and Charging Technologies : Design, Modeling, Simulation and Control.
Automotive electrical performance projects
Variable speed AC drives with inverter output filters
Mobile electric vehicles : online charging and discharging
Electric vehicle battery systems
Vehicle dynamics : theory and application
9th International Munich Chassis Symposium 2018 : chassis.tech plus
Vehicle-to-grid : a sociotechnical transition beyond electric mobility
Modeling and control of engines and drivelines
한국기계기술학회지
권영웅; 김만재한국기계기술학회지
권영웅한국기계기술학회지
권영웅동력시스템공학회지
김규성; 권영웅동력시스템공학회지
김규성, 권영웅The International Journal of Advanced Smart Convergence
신부섭The International Journal of Advanced Smart Convergence
권영웅, 양승복The International Journal of Advanced Smart Convergence
권영웅, 박성천The International Journal of Advanced Smart Convergence
신동구한국태양에너지학회 논문집
이상우, 이상철, 권오성, 배준형, 박태준, 강진규, 이동하IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics
Wang, Z.; Xu, P.; Zheng, Y.; Weng, X.IEEE Transactions on Power Electronics
Sojoudi T.,Sarhangzadeh M.,Olamaei J.,Ardashir J.F.IEEE Access
Liu Y.,Liu K.,Zhou Y.,Chen Y.,Wei D.,Zhou S.,Luan H.한국가스학회지
염광욱Mechanical Systems and Signal Processing
Zhao, Z.; Chen, J.; Li, X.; Lei, D.Applied Sciences (Switzerland)
Li H.,Zhou Y.,Xiong H.,Fu B.,Huang Z.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Fanxun Wang; Mingzhuo Zhao; Tong Shen; Guoshun Cai; Jinhao Liang; Yan Wang; Guodong YinJournal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
Li, J.; Song, Z.; Shuai, Z.; Xu, L.; Minggao, O.The International Journal of Advanced Smart Convergence
신동구IEEE Transactions on Vehicular Technology
Haotian Dong; Junqiang Xi전선 / 대학원
이 교과목에서는 최근 그 발전이 급격하게 이루어지고 있는 전기동력 수직 이착륙기와 고속 복합형 회전익기의 다분야 설계, 전기 추진 동력원(전기모터, 배터리), 소음 측면에 대한 고찰이 소개된다. 전기동력 추진 회전익기에서는 하이브리드 방식을 포함한 분산 전기 추진, 배터리 수명, 그리고 수직 이착륙과 천이 비행 등의 기술적 측면에 초점을 맞추어 학습한다. 고속 복합형 회전인기는 강체 블레이드/허브 및 lift offset에 의거한 동축 반전, 틸트로터 등 수직 이착륙과 장거리 고속 비행 능력의 달성 과정을 학습한다. 학습한 내용을 적용한 전기동력 추진 수직 이착륙기의 시제품을 설계와 실험을 통한 성능 측정 실습이 수행된다.전선 / 대학원
전기에너지와 기계에너지의 변환이론을 다루고, 전기기계 중에서 직류기, 동기기, 유도기기 등을 다룬다. 특히 각 기기의 해석 및 특성을 깊이 다루며, 기기의 설계 및 제어에 도움이 되도록 한다.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전선 / 학사
본 교과목은 최근 농업기계, 건설기계 등의 노외기계에서도 이슈화되고 있는 전기트랙터의 구동시스템에 대한 것으로 총 3가지 주제로 구성된다. 첫 번째 주제는 배터리로서, 배터리의 작동 원리와 용량 선정과 같은 기본적인 이론뿐 아니라 BMS(battery management system), 열관리시스템에 대한 응용까지 배터리 개론에 대해 폭넓게 다룬다. 두 번째 주제는 인버터이며, 배터리의 직류 전류를 전기모터가 요구하는 3상 교류 전류로 변환하는 인버터(inverter)뿐 아니라 DC-DC converter에 대한 작동 원리 및 회로 분석에 대해 다룬다. 마지막 주제는 전기모터로서, 전기모터의 구동원리와 직류모터인 PMDC, BLDC 모터, 교류모터인 유도모터와 동기모터의 특성에 대해 다룬다.전필 / 학사
본 과목은 지속가능 기술과 관련된 기초실험을 통해 기본적인 연구개발 방법론을 익히는 것을 목표로 한다. 구체적으로는 전기화학, 분광학, 박막증착, 결정구조분석, 분말합성 등에 대한 실험을 수행하고, 이러한 실험이 실제 지속가능 기술에 어떻게 응용되는지를 이해하고자 한다.전선 / 대학원
공간구조물, 장력구조물, 판과 쉘구조물, 박막구조물, 적응구조물, 그리고 종이접기에 기반한 전개구조물 등을 통하여 경량 가변 구조물의 해석 및 설계를 학습하고, 기계, 항공우주, 바이오, 건축, 그리고 환경 분야로의 응용을 모색한다. 추가로 프로그래밍을 통한 시뮬레이션, 외부 하중에 따른 구조물의 변형 메커니즘과 기계적인 특성의 변화를 분석하고 프로토타입 제작을 위한 첨단 장비 사용 등을 학습한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 최신의 전기기기 이론과 전력전자 기술을 이용하여 특정한 형태의 전력 에너지를 다른 형태의 전력 에너지로 변환하는 여러 전력 변환 기기 및 회로, 제어에 대해 소개하고 현재 해당분야에서 연구의 중심이 되는 주제들에 대해 강의한다.전선 / 학사
기후변화로 인한 재난(홍수, 폭염 등)을 그린인프라를 활용하여 저감하는 기초이론 및 설계기법을 학습한다. 도시홍소와 관련된 수문학적 개념을 이해하고, SWMM(Storm Water Management Model)을 이용한 근거기반의 그린인프라계획 및 설계법을 학습한다. 또한 도시열섬의 개념과 대응 방안을 학습하고, 전산유체역학을 활용한 그린인프라와 그레이인프라의 상호작용 분석 및 도시에 최적화된 인프라설계를 실습한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 학사
날로 심각해지는 에너지 위기 속에서 가장 고급 에너지원인 전력 에너지의 활용 전반에 대해 공부한다. 특히 전체 전력 에너지의 2/3이상을 소비하는 전동기의 원리와 기본적인 제어 방법에 대해 소개하고 교류 전력의 수송에 결정적 역할을 하는 변압기의 원리와 활용에 대해서 알아본다. 특히 90% 이상의 전기 에너지를 생산하는 동기발전기의 구조와 원리를 통해 전력 발생을 이해하고, 최근 고효율의 전동력으로 주목 받고 있는 영구자석 교류 전동기의 원리와 기본적인 구동 방법에 대해서도 학습한다. 강의는 학부 기초수준의 전기회로/전자기 지식을 가지더라도 이해할 수 있게 평이하게 진행 될 예정이며 전기기기 응용에 대한 광범위한 내용을 다룰 예정임.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 동력원시스템의 원리, 구조 및 특징, 기존자동차와 전기차 전용플랫폼의 차이와 특징 등을 공부한다. 자동차에서 요구되는 동력특성을 이해하고 동력전달장치의 구성과 에너지흐름을 공부한다. 미래자동차의 중요 분야인 첨단운전자지원시스템(ADAS)과 자율주행차의 특징을 소개한다. 자동차가 환경에 미치는 영향을 공부하고 LCA 관점에서 동력원별 온실가스배출 특성을 알아본다.전선 / 학사
본 과목에서는 기존에 배운 유체역학, 열역학, 열전달 등에서의 지식을 확장하여, 높은 에너지를 가지는 시스템의 해석을 목표로 한다. 연소, 폭발, 레이저 조사 등에서와 같은 아주 빠르고, 상변화를 수반하는 시스템에서의 열 및 물질 전달 이론을 공부하여, 현실 속의 여러 고에너지 현상을 분석하는 안목을 기르고, 미래의 환경문제를 해결할 그린에너지 시스템도 다뤄질 것이다.전선 / 학사
본 교과목에서는 전기 전자 공학에서 기본이 되는 전기 회로를 해석하는 이론을 제공한다. 이 교과목에서는 저항, 인덕터, 캐패시터 등의 선형회로소자와 연산증폭기(Op Amp)의 선형구간을 이용하여 구성한 선형 전기회로를 해석한다. 키르히호프의 전류 법칙과 전압 법칙을 이용하여 선형회로소자와 연산증폭기(Op Amp)로 구성된 회로를 해석한다. 테브낭(The'venin)정리와 노튼(Norton)정리를 이용하여 등가회로 개념을 도입하고 최대 전력이 전달되는 회로에 대하여 학습한다. 저항-인덕터 회로(RL회로), 저항-캐패시터 회로(RC회로), 저항-인덕터-캐패시터 회로(RLC회로)의 해석을 통하여 시간 영역에서의 과도현상과 에너지의 저장 및 방출에 대하여 학습한다.전선 / 대학원
본 강좌는 전기자동차공학을 소개하고 이에 대한 이론 및 연습을 진행한다. 전기자동차 기술은 미래 자동차 모빌리티에 매우 중요한 기술이다. 본 강좌는 학생들에게 미래 전기자동차에 필요한 전기에너지변환, 전기기기, 인버터, 배터리, 충전, 차량전력회로, 그리고 냉각 및 에너지 관리를 소개한다. 또한 모의 전기자동차 시스템을 구축하고 이론적 지식을 연습을 통해 학습할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 자동차 동력원들에 대한 소개를 한다. 기계공학 관점에서의 자동차엔진의 원리와 효율, 성능에 영향을 미치는 인자들을 공부하고, 엔진과 모터의 결합체인 하이브리드시스템의 원리와 구조 그리고 시스템 장점에 대해서 학습한다. 전기차 배터리시스템의 구조와 요구사항, 자동차용 PEM 연료전지 시스템의 기본 이해와 연료전지 시스템의 최적성능과 효율을 위한 BOP 특성에 대해서 공부하고, 자동차 동력원 시스템의 해석능력을 배양하고 새로운 환경규제 대응을 위한 동력원의 신기술을 소개한다.전선 / 대학원
사람과 재화를 보다 효율적으로 수송하고자 했던 교통학의 주요 목표가 친환경성과 사회적 형평성을 병해 고려하는 지속가능한 균형접근으로 재정립되고 있다. 본 강좌는 다양한 정책적?계획적?기술적 검토를 통해 지속가능한 교통체계를 논의한다. 특히 에너지 위기, 기후변화에 대응하는 교통체계, 계층간, 지역간, 세대간 형평성을 고려하는 교통정책을 심도 깊게 살펴본다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
현실에서 발생하는 최적화 문제는 많은 경우, 효율적인 알고리즘을 갖지 않는 NP-hard 문제이다. 본 강의에서는 우선 이러한 문제를 식별하는데, 기본이 되는 최적화 계산론, 다항 변환 등을 도입한다. 그리고 NP-hard 문제의 좋은 해를 효율적으로 구하는 다양한 접근법을 다룬다.전선 / 학사
평면응력 상태에서의 응력과 변형률에 대한 변환 공식과 모어원을 학습하며, 평면응력 상태를 구형 또는 원통형 압력용기 적용을 통해 깊이 있게 이해한다. 또한, 보의 설계와 해석에 중요한 보의 처짐에 대한 해법과 굽힘에 의한 탄성에너지를 학습한다. 부정정보를 이해하고, 다양한 해법을 학습하며, 마지막으로. 기둥의 좌굴과 안정성에 관하여 학습한다. 후반부에서 자유진동과 강제진동의 특성을 통해 진동의 기초이론을 배우며, 과도진동에 대한 개념과 다자유도 진동계와 주요 진동시스템에 대하여 학습한다.