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A Study on Development of a Smart Wellness Robot Platform

저자

이병수, 김승우

학술지명

한국산학기술학회논문지

출판/발행연도

2016

주제

#로봇
#이동 로봇

요약

본 연구는 고령화 사회에서 기본적인 건강 관리 및 생활 관리를 수행하는 스마트 웰니스 로봇 플랫폼을 개발했습니다. 로봇 플랫폼은 실내 웰니스 서비스를 위해 정밀한 이동 및 조작 능력을 갖추고 있으며, 센서 플랫폼은 RF 태그와 스테레오 카메라를 활용하여 정확한 위치 및 자세 인식을 수행합니다.

학술지 영향력

[한국산학기술학회논문지]