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재난지역의 붕괴지형 3차원 형상 모델링을 위한스테레오 비전 카메라 기반 드론 개발

저자
김창윤, 이우식
학술지명
한국산학기술학회논문지
출판/발행연도
2016
주제
요약

본 연구는 재난 현장의 붕괴지형 정보를 신속하게 파악하여 구조 업무를 지원하기 위해 스테레오 비전 카메라를 장착한 드론을 개발하고 활용하는 것을 목표로 한다. 개발된 드론을 통해 획득한 자료를 바탕으로 붕괴지형을 3차원으로 모델링하여 활용 가능성을 검증한다.

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