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Modeling and Control of an Anti-lock Brake and Steering System for Cooperative Control on Split-mu Surfaces
저자
안창선, B. KIM, M. LEE, 허건수
학술지명
International Journal of Automotive Technology
출판/발행연도
2012
주제
요약
본 연구는 미끄럼 계수 분할 노면에서 협력 제어를 위한 Anti-lock Brake System (ABS) 및 조향 시스템의 모델링 및 제어에 대해 다룬다. 유압 브레이크 시스템 모델을 통해 물리적 센서 없이 브레이크 압력을 추정하고, 조향 각도 제어기를 설계하여 비대칭 브레이크 힘의 영향을 완화하고 차량의 요 레이트 다이나믹스를 안정화한다.
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