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카메라 기반 야간 차선 인식율 개선을 위한 영상처리 알고리즘에 대한 연구

저자
김흥룡, 이선봉
학술지명
한국자동차공학회 논문집
출판/발행연도
2013
요약

본 연구는 카메라 기반 야간 차선 인식률을 개선하기 위해 영상처리 알고리즘을 제안하고, 전조등 제어 시스템의 효율성을 높이고자 한다. 특히, 저조도 환경에서 차선 인식을 명확하게 하기 위해 밝기 개선, 차선 가장자리 추출, 차선 특징 활용 등의 새로운 알고리즘을 개발하였다. 실험 결과, 정규화 스트레칭, 각도 마스크, 예상 영역 스캔을 활용한 차선 인식 방법이 기존 알고리즘보다 야간 성능이 우수함을 확인하였다.

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