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변형 스플라인 보간법(곡선맞춤)을 통한가속도 센서의 동적 온도 보상 시스템 개발
저자
이후창, 고재두, 유광호, 김완일
학술지명
한국자동차공학회 논문집
출판/발행연도
2014
주제
요약
본 연구는 가속도 센서의 드리프트 오차를 보상하기 위해 변형된 스플라인 보간법 기반의 동적 온도 보상 시스템을 제안합니다. 제안하는 방법은 이전 출력과 초기 출력을 활용하여 보상 계수를 생성하고 업데이트하며, 보상 데이터가 증가함에 따라 보상 성능이 향상됩니다. 실험 결과, 보상 시스템은 드리프트 오차를 효과적으로 감소시키는 것을 확인했습니다.
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