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정효선, 김기쁨, 윤혜현
2018 / Culinary Science & Hospitality Research
김민규, 윤지혜, 조용원, 신기원, 장령우, 배현진, 김남국
2020 / Neurospine
서인석, 하민지, 권기헌
2011 / 한국행정연구
김지연, 노정옥
2020 / Journal of Nutrition and Health
W. GUO, S. H. WANG, C. G. SU, W. Y. LI, X. Y. XU, L. Y. CUI
2014 / International Journal of Automotive Technology
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본 논문은 차량 자동 변속기의 변속 편의성과 효율성에 영향을 미치는 클러치 제어 시스템의 새로운 설계 원칙을 제시하고 상세 모델링을 수행합니다. 클러치-클러치 제어 시스템을 세 가지 시간 간격으로 분석하고, 퍼지 슬라이드 모드 제어를 사용하여 정확한 압력 제어를 구현하며, 시뮬레이션을 통해 최적의 제어 파라미터를 도출합니다.
Nonlinear and hybrid systems in automotive control
Vehicle dynamics and control
Hybrid systems IV
Advanced discrete-time control : designs and applications
Applied guidance methodologies for off-road vehicles
Driveline systems of ground vehicles : theory and design
Proceedings of Workshop on Advances in Control and Its Applications
Advanced sliding mode control for mechanical systems : design, analysis and MATLAB simulation
Design and control of automotive propulsion systems
Advances and applications in sliding mode control systems
Fuzzy control : synthesis and analysis
Soft computing in mechatronics
Lean and green supply chain management : optimization models and algorithms
Fault tolerant control schemes using integral sliding modes
Control of uncertain systems--modelling, approximation, and design : a workshop on the occasion of Keith Glover's 60th birthday
Control problems in robotics and automation
Sliding mode control for synchronous electric drives
Vehicle dynamics : theory and application
International Journal of Automotive Technology
W. GUO; S. H. WANG; C. G. SU; W. Y. LI; X. Y. XU; L. Y. CUIInternational Journal of Automotive Technology
Guo, W.; Wang, S. H.; Su, C. G.; Li, W. Y.; Xu, X. Y.; Cui, L. Y.Mechanical Systems and Signal Processing
Meng, F.; Zhu, X.; Chen, H.; Zhang, T.Mathematical Problems in Engineering
Junqiu Li; Han WeiMathematical Problems in Engineering
Zhang H.,Zhao X.,Sun J.Mechanical Systems and Signal Processing
Wang, S.; Liu, Y.; Dong, P.; Cheng, Y.; Xu, X.; Tenberge, P.; Wang, Z.International Journal of Automotive Technology
박진락, 최세범IEEE Transactions on Vehicular Technology
Jung S.,Choi S.B.,Kim J.,Ko Y.,Lee H.Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems
Mashadi, B.; Mansourian, S.M.; Kakaee, A.H.; Toosi, A.N.Energy Procedia
Jun, Zhang; Xiao-bing, Wang; Yue-bo, Liu한국생산제조학회지
최우석, 임원식, 오덕수, 박성천Mechanism and Machine Theory
Park J.,Choi S.,Oh J.,Eo J.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Liu, J.; Ma, B.; Li, H.; Chen, M.; Li, G.International Journal of Automotive Technology
Lee, Heeyun; Gu, Bonhyun; Cha, Suk Won; Lim, WonsikInternational Journal of Automotive Technology
V. T. MINH, A. A. RASHIDIEEE Transactions on Vehicular Technology
Park J.,Choi S.Applied Mathematical Modelling
Ouyang T.,Li S.,Huang G.,Zhou F.,Chen N.Journal of Intelligent Systems
Chao Chen; Danaysa Macías Hernández; Silega Nemuri Martinez한국생산제조학회지
오주영, 윤웅권, 박영준, 이근호, 송창섭International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
Oh, Joo-Young; Park, Young-Jun; Lee, Geun-Ho; Songs, Chang-Seop전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 학사
본 강의는 대학원 과정의 고급전산유체역학의 기초과정으로서 공기역학, 압축성유체역학 등에서 학습하였던 유동 미분 방정식을 이산화 하여 수치해석을 하는 과정과 함께 이와 관련된 기본적인 개념들을 다룬다. 수치기법들을 기반으로 1차원, 2차원 유동을 계산하는 수치해석코드를 만들고, 실제적인 유동문제 해석에 적용하여, 그 장단점을 분석해본다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
유기발광다이오드 (OLED) 디스플레이, 유기태양전지, 유기박막트랜지스터 (OTFT) 등의 넓은 응용 분야를 가지는 새로운 반도체 재료인 유기반도체의 기본 개념 및 이론에 대해 소개한다. 유기반도체의 전자 에너지 밴드 구조, 계면 특성, 전하 이동도 및 재결합 등의 전기적 특성, 광 흡수 및 방출 등의 광학적 특성, 엑시톤 동역학 등에 대해 강의한다. 그리고 유기전자소자의 주요 원리에 대해 설명한다.전선 / 대학원
스마트시스템은 감지, 구동, 제어 기능을 갖추어, 주어진 상황을 지각·분석하고 이를 토대로 예측적·적응적 의사결정 및 지능적 행동을 수행한다. 본 과목은 인간 작업자와 스마트시스템 간의 상호작용을 다룬 인간공학 분야의 최신 연구들을 다루는 과목으로, 적응형 인터페이스, 인간-자동화 상호작용, 기계학습 기반 인간공학 설계, 스마트시스템 사용자경험 등의 주제에 대한 최신 연구 내용들을 학습한다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전선 / 학사
유체역학과 열역학의 기초적인 배경을 갖추고 있는 3학년 생들에게 경계층 이론, 포텐셜 유동, 압축성 유동, 개수로유동, 유체기계 및 유동의 계측 등을 소개하기 위한 교과목으로서 여러 기본 원리들을 적용하고 보다 실제적인 유동현상들을 알기쉽게 설명함으로써 이들에 대한 이해력을 증진시키고 응용력을 기르기 위한 학습을 수행한다.전선 / 대학원
수치해석적 해석방법과 최적화 이론을 도입한 전기기기의 최적설계 과정을 다룬 과목이다. 최적화 기초 이론으로 여러 가지 결정론적 탐색법 및 절대최소점 탐색 알고리즘을 다룬다. 그리고 등가 자기 회로법을 이용한 설계 방법이 다루어지며, 설계 민감도 해석, 유한요소법 및 경계요소법을 이용한 알고리즘들을 응용하여 최적 설계하는 방법들이 다루어진다.전선 / 학사
본 교과목은 이론과 실습으로 구성된다. 이론 부분에서는 생물생산을 위한 기계시스템을 구성하는 주요 장치와 매니퓰레이터 로봇에 대한 운동과 힘 분석의 기초 이론인 운동학(기구학)과 운동역학을 배우고, 실습 부분에서는 기계시스템의 3차원 설계를 위한 3D CAD, 운동과 힘 분석을 위한 다물체 동역학(Multi-BodyDynamics, MBD), 응력 해석을 위한 FEA(Finite Element Analysis)에 대한 기본 원리와 사용법을 익힌다. 또한, 이론과 실습에서 배운 지식을 프로젝트 수행을 통해 활용해본다.전필 / 학사
건축구조계열 과목의 가장 기초가 되는 과목으로서 강체정력학의 기본정리 를 건축구조의 관점에서 복습하고, 단면의 성질, 응력도/변형도의 개념의 이해 및 응용, 축력을 받는 정정/부정정 부재의 해석을 중심으로 학습한다. 1. 강체 정력학의 기본정리 리뷰(역학의 성격, 단위환산, 힘에 관한 경험법칙, 힘의 분해 및 합성, 모멘트정리, 힘의 평형 조건식 등) 2. 단면의 성질(도심, 단면2차모멘트, 평행축정리, 주축 등) 3. 인장, 압축 및 전단응력도(응력도 및 변형도, 재료의역학적 성질, �의 법칙, 허용응력도 등) 4. 축력을 받는 부재의 거동(길이변화, 온도효과, 변형에너지, 부정정구조, 반복하중 및 피로 등)전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 대학원
이 과목은 차량동역학 및 제어 시스템과 제어이론응용을 다룬다. 동역학적 해석을 위한 물리적인 특성 및 모델링, 차량주행안전성, 스마트 자율주행 시스템에 대해 강의하고 이런 시스템에 응용되는 제어이론 및 제어기법을 학습할 수 있도록 한다. 특히, 스마트 자율주행 제어시스템의 최신 기술동향에 대해 소개한다. 자동차의 사고방지안전시스템 및 운전자보조시스템에 적용되는 제어이론을 소개한다. 또한 자율주행자동차에 핵심요소기술, 위치정보, 도로주위환경인지, 주행모드판단제어의 기본이론을 소개한다.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 자동차 동력원들에 대한 소개를 한다. 기계공학 관점에서의 자동차엔진의 원리와 효율, 성능에 영향을 미치는 인자들을 공부하고, 엔진과 모터의 결합체인 하이브리드시스템의 원리와 구조 그리고 시스템 장점에 대해서 학습한다. 전기차 배터리시스템의 구조와 요구사항, 자동차용 PEM 연료전지 시스템의 기본 이해와 연료전지 시스템의 최적성능과 효율을 위한 BOP 특성에 대해서 공부하고, 자동차 동력원 시스템의 해석능력을 배양하고 새로운 환경규제 대응을 위한 동력원의 신기술을 소개한다.