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ACTIVE APPROACH TO ELECTRONIC STABILITY CONTROL FOR FRONT-WHEEL DRIVE IN-WHEEL MOTOR ELECTRIC VEHICLES

저자

D. YIN, J.

학술지명

International Journal of Automotive Technology

출판/발행연도

2014

주제

#전기차
#자동차 공학

요약

본 논문은 전륜 구동 인휠 모터 전기 자동차의 전자 안정 제어(ESC)를 위한 새로운 접근 방식을 제안한다. 기존 방식이 브레이킹을 통해 요 모멘트 제어(DYC)를 구현하는 반면, 본 연구는 추진 바퀴의 개별 트랙션 제어를 핵심으로 하여 ESC를 구현하고 종방향 슬립을 제어하여 2차원 운동 제어 성능을 향상시킨다. 시뮬레이션 결과, 제안된 방식은 고속 회전 시 차량의 주행 안정성을 향상시킬 수 있음을 확인했다.

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