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차로 수 정보와 텍스쳐 분석을 활용한 주행가능영역 검출 알고리즘

저자
황성수, 김도현
학술지명
멀티미디어학회논문지
출판/발행연도
2016
주제
요약

본 논문은 차선 검출의 한계를 극복하기 위해 차로 수 정보와 텍스쳐 분석을 활용한 주행가능영역 검출 알고리즘을 제안합니다. 제안하는 알고리즘은 차로 수 정보를 이용하여 도로 영역 후보를 지정하고, 텍스쳐의 균일성을 기반으로 최종 도로 영역을 결정하여 주행가능영역을 검출합니다. 시뮬레이션 결과, 본 시스템은 악천후 또는 차선이 없는 도로 환경에서도 주행가능영역을 효과적으로 검출하는 것을 확인했습니다.

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