최근 확인한 콘텐츠
데이터가 존재하지 않습니다.
이지선, 정라나
2017 / 한국콘텐츠학회 논문지
Choudhary Sarita, Sreenivasulu Karli, Mitra Prasenjit, Misra Sanjeev, Sharma Praveen
2021 / Annals of Laboratory Medicine
이장은, 이애란, 김혜련, 이은정, 김태완, 신우창, 김재호
2017 / Journal of Microbiology and Biotechnology
Kim Y.M.,Lee I.S.
2020 / Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
Oh Sungryong, Kwon Hee Jung, Jung Joohee
2022 / 한국독성학회지
Muhammad Yasir Khalid, Ans Al Rashid, Zulkarnain Abbas, Naveed Akram, Zia Ullah Arif, Fausto Pedro García Márquez
2021 / 폴리머
허지숙
2019 / Andragogy Today: Interdisciplinary Journal of Adult & Continuing Education (IJACE)
F. YANG, J. FENG, F. DU
2016 / International Journal of Automotive Technology
데이터가 존재하지 않습니다.
loading...
본 연구는 하이브리드 기어 트레인을 갖춘 다속 자동 변속기 설계 접근 방식을 제안합니다. 이 접근 방식은 행성 기어 트레인, 고정축 기어 트레인 또는 이들의 조합으로 구성된 자동 변속기 설계에 활용될 수 있으며, '하나의 제어 부품 변경 규칙'을 따릅니다. 9단 자동 변속기 분석을 통해 제안된 접근 방식의 효율성을 입증했습니다.
Hybrid electric vehicle design and control : intelligent omnidirectional hybrids
Gear geometry and applied theory
Urban traffic networks: dynamic flow modeling and control:: Nathan H. Gartner, Gennaro Improta (eds.)
Control using logic-based switching
Standard handbook of machine design
Material flow systems in manufacturing
Vehicle dynamics : theory and application
Advances in transport phenomena, 2009
Automotive, mechanical and electrical engineering : proceedings of the 2016 International Conference on Automotive Engineering, Mechanical and Electrical Engineering (AEMEE 2016), Hong Kong, China, 9-11 December 2016
Dynamic routing in telecommunications networks
Machine elements in mechanical design
Mechanical power transmission components
Design and control of automotive propulsion systems
Proceedings of Workshop on Advances in Control and Its Applications
Hybrid Electric Vehicles : Energy Management Strategies
Advances in Human Factors of Transportation : Proceedings of the AHFE 2019 International Conference on Human Factors in Transportation, July 24-28, 2019, Washington D.C., USA
9th International Munich Chassis Symposium 2018 : chassis.tech plus
Hybrid systems IV
Hybrid predictive control for dynamic transport problems
International Journal of Automotive Technology
Yang, F.; Feng, J.; Du, F.International Journal of Automotive Technology
F. YANG; J. FENG; F. DUJournal of Mechanisms and Robotics
Ngo, H.-T.; Yan, H.-S.Mechanism and Machine Theory
Du M.,Yang L.Applied Sciences (Switzerland)
Xue H.,Li L.Forschung im Ingenieurwesen/Engineering Research
Yang, F.; Wang, Y.Mechanism and Machine Theory
Gu J.,Zhao Z.,Chen Y.,He L.,Zhan X.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Ke, T.; Ding, H.; Geng, M.; Gong, C.Applied Sciences (Switzerland)
Mantriota G.,Reina G.,Ugenti A.IEEE Transactions on Vehicular Technology
Bastian Krueger; Giovanni Filomeno; Arnd Golle; Dirk Dennin; Peter TenbergeMechanical Systems and Signal Processing
Liu, F.; Wu, W.; Hu, J.; Yuan, S.Applied Energy
Biswas A.,Anselma P.G.,Rathore A.,Emadi A.Mechanism and Machine Theory
Gong C.,Ding H.,Ke T.,Geng M.,Deng B.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Ngo, H.; Yan, H.Eksploatacja i Niezawodnosc
Ai Y.B.,Cui P.,Li Y.Y.,Zhang W.D.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Anselma, P.G.; Huo, Y.; Roeleveld, J.; Emadi, A.; Belingardi, G.Applied Sciences (Switzerland)
Huang W.,Huang J.,Yin C.International Journal of Automotive Technology
Dongwon Jeoung, Kyunghan Min, 선우명호International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM)
Xiao Gu; Bo Xu; Xuefeng Wang; Yuhao Jiang한국기계가공학회지
이경진, 김정민전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
전기에너지와 기계에너지의 변환이론을 다루고, 전기기계 중에서 직류기, 동기기, 유도기기 등을 다룬다. 특히 각 기기의 해석 및 특성을 깊이 다루며, 기기의 설계 및 제어에 도움이 되도록 한다.전선 / 대학원
본 스튜디오는 인공지능(AI)을 조경의 핵심 설계 도구로 활용하는 것을 목표로 하는 실습 중심의 스튜디오이다. 지난 2년간 진행한 세미나 주제인「조경과 AI」에서 다루었던 이론적 논의를 확장하여, 실제 설계 프로세스 속에서 AI의 잠재력과 한계를 탐구한다. 본 수업은 인간이 직관적으로 해결하기 어려웠던 형태적·공간적 문제를 인공지능을 통해 분석하고 생성하는 과정을 실험하며, 프롬프트 설계(Prompt Design)와 룰 베이스 설계(Rule-Based Design)와 같은 개념을 핵심 학습 주제로 다룬다. 수강생들은 2차원 이미지로부터 3차원 형상을 추출하고, 형태의 특징을 기반으로 기능과 프로그램을 부여하는 과정에서 다양한 AI 도구를 활용한다. 이를 통해 인공지능을 단순한 도구가 아닌 공동 설계자(co-designer)로 이해하며, 디지털 생성 기술을 통해 새로운 형태, 패턴, 그리고 공간 경험을 제안한다. 최종적으로 AI를 활용한 설계 프로토타입 혹은 실험적 디자인 아틀라스를 제작하여, 미래 조경·도시설계의 가능성을 탐구한다.전선 / 대학원
컴퓨터, 모바일기기, 데이터서버, AI 시스템 등 다양한 컴퓨팅 기기들의 성능은 그 시스템을 구성하는 각 칩의 연산 속도뿐만 아니라, 칩과 칩 사이에서 데이터를 주고 받는 통신속도 및 지연시간에 크게 영향을 받는다. 고속인터페이스 회로기술은 바로 칩 간의 데이터를 빠르게 주고받기 위한 회로 및 시스템 기술을 통칭하며, 전송선로 이론에 기반한 채널의 설계, 디지털 통신을 활용한 고속 송수신기 및 등화회로 설계, 그리고 정밀한 타이밍 생성 및 복원을 위한 phase/delay-locked loop 설계의 3요소로 구성되어 있다. 특히, 최근에는 디지털 시스템 설계의 효율성을 활용할 수 있는 ADC 기반의 송수신기, 칩을 구성하는 새로운 방식인 칩렛(chiplet)에 필요한 고밀도 저전력의 die-to-die 인터페이스, 그리고 칩상에 집적되는 광소자를 이용한 광통신 회로인 실리콘 포토닉스 등이 새로운 동향으로 떠오르고 있다. 본 교과목은 다양하게 활용되는 고속인터페이스 설계에 필요한 회로뿐만 아니라, 시스템 설계에 필요한 채널 이론, 통신 이론, 신호처리, 피드백 제어이론 등의 인접분야를 함께 다루고, 이들에 대한 통찰력 높은 이해를 통해 고성능, 저전력, 고밀도의 고속인터페이스를 구성할 수 있는 설계역량을 배양한다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 대학원
본 교과목은 단순히 기존의 가속기를 활용하는 수준을 넘어, 차세대 AI 반도체 분야의 창업 및 핵심 개발에 필요한 맞춤형 AI 추론 엔진 개발 능력을 배양하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 최첨단 설계 방법론인‘알고리즘-소프트웨어-하드웨어 통합 설계(Co-design)'에 대한 깊이 있는 이론과 실전 경험을 제공한다. 수강생들은 GPU와 같은 범용 하드웨어의 한계를 이해하고, 특정 LLM 알고리즘에 최적화된 하드웨어를 직접 설계함으로써 전력, 비용, 속도 측면에서 압도적인 경쟁력을 갖춘 엣지 AI 솔루션을 구현하는 방법을 학습한다. 특히, 최신 경량화 기술인 저비트 양자화(Low-bit Quantization) 기법을 알고리즘 단계에서 적용하고, 이를 C++ 기반의 고수준 합성(High-Level Synthesis, HLS)을 통해 FPGA 상에 하드웨어 로직으로 구현하는 전 과정을 실습한다. 최종적으로는 SoC(System on Chip) 환경에서 프로세서(PS)와 프로그래머블 로직(PL)을 연동하여 완전한 LLM 추론 가속 시스템을 구축하는 프로젝트를 통해, 아이디어를 실제 하드웨어 프로토타입으로 구현하는 역량을 완성한다.전선 / 학사
통상적으로 교통운영은 교통류에 대한 충분한 이해를 바탕으로 적절한 운영 방안을 도입하여 도로교통시설의 효율을 높이는 것을 의미한다. 이를 위해 교통류에 대한 미시적‧거시적 관점, 교통량‧속도‧밀도 등 교통류 특성 간의 관계, 교통정체의 발생 및 해소 과정 등을 이해하는 것이 중요하다. 한편, 교통수단의 다변화로 인해 기존 교통운영의 대상이었던 도로교통이 교통시스템의 한 요소로써의 역할을 맡게 되었으며, 자연스럽게 교통운영의 범위도 확대되었다. 또한, 정보통신기술의 발달이 수집 가능한 정보의 질적‧양적 성장을 촉진하였지만, 불완전한 정보가 수집되거나 교통시스템 내‧외적 요인으로 인해 불확실한 예측이 이뤄지는 경우도 발생하였다. 최근 들어 이를 해결하기 위해 인공지능(Artificial Intelligence, AI)을 활용한 사례들이 등장하고 있다. 따라서 이 과목에서는 교통류분석, 교통신호제어 등의 배경이 되는 교통 관련 이론에 대해 학습함과 더불어 교통운영 분야 내 다양한 AI 적용 사례들을 소개하면서 기계학습(Machine Learning), 딥러닝(Deep Learning), 생성형 AI(Generative AI) 등 연관된 AI 기법을 살펴본다. 아울러 자율주행차량 제어, 대중교통 및 모빌리티 시스템 운영 등 교통운영의 확대된 범주 내에 포함되는 교통시스템에 대해서도 다룸으로써 폭넓은 지적 기반을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.전선 / 대학원
이 강좌는 대표적인 친환경 녹색교통수단인 철도교통에 대한 철도공학적 이해 및 교통체계적 분석을 다룬다. 이를 위하여 철도계획 일반, 철도교통수요분석 및 평가, 시설 및 시스템, 운영 및 유지보수 등을 살펴본다. 아울러, 지속가능발전의 교통체계적 내재화를 위한 철도교통의 역할을 논의한다.전선 / 학사
본 과목에서는 기존에 배운 유체역학, 열역학, 열전달 등에서의 지식을 확장하여, 높은 에너지를 가지는 시스템의 해석을 목표로 한다. 연소, 폭발, 레이저 조사 등에서와 같은 아주 빠르고, 상변화를 수반하는 시스템에서의 열 및 물질 전달 이론을 공부하여, 현실 속의 여러 고에너지 현상을 분석하는 안목을 기르고, 미래의 환경문제를 해결할 그린에너지 시스템도 다뤄질 것이다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
최근 정보통신기술이 발전하면서 교통분야에서 다양한 데이터가 수집되고 활용된다. 차량과 사람의 위치 데이터, 교통량, 속도, 밀도 등 교통흐름과 관련된 데이터, 대중교통 이용 실태를 확인할 수 있는 교통카드 데이터 등이 대표적이다. 이들은 모두 실시간으로 빠르게 수집되는 만큼 양도 방대하다. 소위 빅데이터의 특징인 Volume (양), Variety (종류), Velocity (속도)의 특징을 모두 가진다. 본 교과목은 교통 분야 빅데이터의 유형을 이해하고 이를 분석하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 우선 빅데이터의 기초와 시각화 방안을 배운다. 이후 인공지능 방법론의 기초를 학습하고 교통 빅데이터를 이용하여 CNN, RNN 분석을 수행해 본다. 아울러 군집분석, 의사결정나무 등 자주 활용되는 데이터 분석기법도 배운다.전선 / 대학원
교통계획수요추정의 근본을 이루는 토지이용과 교통계획에서 출발하여 4단계 기법, 즉 발생교통량추정, 분포교통추정, 수송수단배분추정, 노선배정추정을 위한 모형의 적용 및 개발에 중점을 두어 교통계획의 배경과 개념 등을 연구하게 된다. 또한 실제 4단계 과정을 소규모 네트웍에 적용해 봄으로써 프로그램 능력과 실무능력을 배양한다.전선 / 학사
미래 모빌리티에 대한 다양한 가능성을 연구한다. 과거 운송기기 디자인을 돌이켜 보고 새로운 모빌리티의 생태계를 예측하여 본인의 비전을 제안한다. 본인이 탐구한 세계관을 바탕으로 리서치, 아이디어 스케치, 3D 디지털 모델링 등을 통해 오브젝트를 구체화한다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
일상적으로 네트워크 시설의 계획과 운영관리에 치중해온 전통적 교통계획수법의 문제점을 비판하고 대중교통수단의 결절시설인 터미널, 정류장의 입지, 구조 및 디자인 등의 지능형교통체계의 중요성에 주목하여 기차, 버스 등의 교통터미널과 화물유통센타 등의 설계기준 및 세부구조 계획 등에 관해 연구한다.전선 / 학사
미래자동차의 에너지 시스템은 전동화 및 무탄소연료인 수소 등의 사용으로 기존의 내연기관을 활용하는 자동차에서의 시스템과는 많은 차별점을 갖게 되었다. 이 강의에서는 미래자동차의 동력원으로 대표되는 전기자동차와 수소연료전지자동차의 에너지 시스템에 대해 다루고, 동력원의 근간을 이루는 배터리, 모터 및 연료전지에서부터 차량 수준에서의 열 및 에너지 흐름 관리에 대한 최신 기술들의 원리와 응용을 소개한다. 이러한 지식 함양에 기반하여 수강생들은 모델링 설계 프로젝트를 수행함으로써 미래자동차의 에너지 시스템에 대한 이해를 고양한다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.