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사용자의 동작인식 및 모사를 구현하는 로봇시스템 설계

저자
최용욱, 윤상현, 김준식, 안영석, 김동환
학술지명
한국생산제조학회지
출판/발행연도
2015
요약

3D 깊이 센서 카메라를 이용하여 사용자의 동작을 인식하고 펭귄 모양의 로봇으로 구현하는 시스템을 개발했습니다. 사용자의 제스처에 따라 로봇이 세 가지 반응 모드를 보이도록 제어하며, 3D 깊이 카메라를 이용한 골격 정보 추출 및 동작 추적 성능을 설명합니다.

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