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본 연구는 가변속도제어(VSL) 시 준수율이 사고 위험에 미치는 영향을 미시적 시뮬레이션 프로그램인 Paramics API를 활용하여 분석하였다. 시뮬레이션 결과, 준수율이 높을수록 사고 위험도는 낮아졌으며, 교통량이 많을수록 사고 위험도가 높아지는 것을 확인하였다. 또한, 감속률이 큰 경우 준수율에 따라 사고 위험도가 크게 영향을 받는 것으로 나타났다.
Driver behaviour and accident research methodology : unresolved problems
Driver behaviour and training
Nonlinear and hybrid systems in automotive control
HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems. Driving Behavior, Urban and Smart Mobility : Second International Conference, MobiTAS 2020, Held as Part of the 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19–24, 2020, Proceedings, Part II
주행시뮬레이터 기반 자율주행 이용자 행태 및 영향 분석
구간통행속도에 의한 과속단속방안 연구
가변형 교통안전표지 기준에 관한 연구
Advances in intelligent vehicles
SOC 투자의사결정 합리화 방안 : 도로부문 교통량 추정위험 분석을 중심으로
How to stop school rampage killing : lessons from averted mass shootings and bombings
안전거리 미확보 실태분석 및 교통사고 방지대책 연구.
Connected vehicle systems : communications, data, and control
Reformbedürftigkeit von Fahrverbot und Fahrerlaubnisentzug?
이륜자동차 사고방지 및 안전관리 강화를 위한 법제도 개편방안
Automotive engines : control, estimation, statistical detection
악천후 시 가변속도 제한 방안
무인교통단속시스템 설치효과분석에 관한 연구 : 무인속도위반단속시스템을 중심으로.
Observational before-after studies in road safety : estimating the effect of highway and traffic engineering measures on road safety
The regulation of motor vehicle and traffic safety
도로 위의 과학 : 내가 아는 도로 알아야 할 도로
교통연구
어효경, 박범진, 김태형, 허진녕한국ITS학회 논문지
김용석, 이석기, 김솔람Transportation Research Procedia
Riggins, Gary; Bertini, Robert; Ackaah, Williams; Margreiter, Martin대한교통학회지
이준형, 손봉수Canadian Journal of Civil Engineering
Tony Z. Qiu; Lei Niu; Yuwei Bie; Xu WangTransportation Research Record
Riggins, G.; Bertini, R.L.; Ackaah, W.; Bogenberger, K.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Intell. Transport. Syst.
Li, Y.; Xu, C.; Xing, L.; Wang, W.Accident; analysis and prevention
Huang B; Zhang Y; Lu L; Lu JJ대한공간정보학회지
이수연; 김동범; 김혜민; 전철민Accident Analysis and Prevention
Thomas F.M.F.,Charlton S.G.International Journal of Automotive Technology
Shaosong Li; Detao Li; Han Wang; Yanbo Jiang; Gaojian CuiTransportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour
Yuan J.,Abdel-Aty M.,Cai Q.,Lee J.IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Amel Toroman; Samir Vojić대한교통학회지
박준형, 황효원, 오철, 장명순Procedia Computer Science
Farrag, Siham; El-Hansali, Moulay Youssef; Yasar, Ansar; Shakshuki, Elhadi M.Mathematical Problems in Engineering
Lili Tu; Jie Fang; Huixuan YeInternational Journal of Automotive Technology
Li, Shaosong; Li, Detao; Wang, Han; Jiang, Yanbo; Cui, GaojianProceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting
William A. Perez; Mary Anne B. Jeffers; Brian H. PhilipsDiscrete Dynamics in Nature and Society
Qingwan Xue; Xuedong Yan; Xiaomeng Li; Yun WangJournal of Safety Research
Shah D.,Lee C.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전선 / 대학원
이 과목은 차량동역학 및 제어 시스템과 제어이론응용을 다룬다. 동역학적 해석을 위한 물리적인 특성 및 모델링, 차량주행안전성, 스마트 자율주행 시스템에 대해 강의하고 이런 시스템에 응용되는 제어이론 및 제어기법을 학습할 수 있도록 한다. 특히, 스마트 자율주행 제어시스템의 최신 기술동향에 대해 소개한다. 자동차의 사고방지안전시스템 및 운전자보조시스템에 적용되는 제어이론을 소개한다. 또한 자율주행자동차에 핵심요소기술, 위치정보, 도로주위환경인지, 주행모드판단제어의 기본이론을 소개한다.전선 / 대학원
도로교통사고로 인한 국내 사망자 수가 연간 수천 명에 달할 만큼 교통사고는 현대사회의 심각한 문제이다. 이 강의는 교통사고의 원인을 데이터 분석을 통해 정리하고 교통사고의 감소와 예방을 위한 정책을 도로 이용자, 차량, 도로환경 차원에서 살펴본다. 이 강의를 통해 교통사고 예측 모델의 개발과 활용방안을 익히고, 안전체계(Safe System) 차원의 교통안전 정책을 이해할 수 있게 된다.전선 / 대학원
본 교과목은 단순히 기존의 가속기를 활용하는 수준을 넘어, 차세대 AI 반도체 분야의 창업 및 핵심 개발에 필요한 맞춤형 AI 추론 엔진 개발 능력을 배양하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 최첨단 설계 방법론인‘알고리즘-소프트웨어-하드웨어 통합 설계(Co-design)'에 대한 깊이 있는 이론과 실전 경험을 제공한다. 수강생들은 GPU와 같은 범용 하드웨어의 한계를 이해하고, 특정 LLM 알고리즘에 최적화된 하드웨어를 직접 설계함으로써 전력, 비용, 속도 측면에서 압도적인 경쟁력을 갖춘 엣지 AI 솔루션을 구현하는 방법을 학습한다. 특히, 최신 경량화 기술인 저비트 양자화(Low-bit Quantization) 기법을 알고리즘 단계에서 적용하고, 이를 C++ 기반의 고수준 합성(High-Level Synthesis, HLS)을 통해 FPGA 상에 하드웨어 로직으로 구현하는 전 과정을 실습한다. 최종적으로는 SoC(System on Chip) 환경에서 프로세서(PS)와 프로그래머블 로직(PL)을 연동하여 완전한 LLM 추론 가속 시스템을 구축하는 프로젝트를 통해, 아이디어를 실제 하드웨어 프로토타입으로 구현하는 역량을 완성한다.전선 / 대학원
본 교과목은 단순히 기존의 가속기를 활용하는 수준을 넘어, 차세대 AI 반도체 분야의 창업 및 핵심 개발에 필요한 맞춤형 AI 추론 엔진 개발 능력을 배양하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 최첨단 설계 방법론인‘알고리즘-소프트웨어-하드웨어 통합 설계(Co-design)'에 대한 깊이 있는 이론과 실전 경험을 제공한다. 수강생들은 GPU와 같은 범용 하드웨어의 한계를 이해하고, 특정 LLM 알고리즘에 최적화된 하드웨어를 직접 설계함으로써 전력, 비용, 속도 측면에서 압도적인 경쟁력을 갖춘 엣지 AI 솔루션을 구현하는 방법을 학습한다. 특히, 최신 경량화 기술인 저비트 양자화(Low-bit Quantization) 기법을 알고리즘 단계에서 적용하고, 이를 C++ 기반의 고수준 합성(High-Level Synthesis, HLS)을 통해 FPGA 상에 하드웨어 로직으로 구현하는 전 과정을 실습한다. 최종적으로는 SoC(System on Chip) 환경에서 프로세서(PS)와 프로그래머블 로직(PL)을 연동하여 완전한 LLM 추론 가속 시스템을 구축하는 프로젝트를 통해, 아이디어를 실제 하드웨어 프로토타입으로 구현하는 역량을 완성한다.전선 / 대학원
산업화에 따른 도시화 그리고 지속적인 대도시화에서 발생되는 교통문제를 효과적으로 대처할 수 있는 계획방법론의 습득을 위해, 도시교통문제의 특성분석, 도시성장에 따른 장래교통수요예측, 교통수단의 특성과 소비자 선택 행태, 대안의 성안과 비교평가분석 등에 관한 이론과 모형들을 연구한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 컴퓨터 및 네트워크 보안 관련 이슈들에 대해 학습한다. 기밀성, 무결성, 인증, 암호화 알고리듬과 프로토콜 등 다양한 보안 관련 이슈들의 개념을 이해하고, 다양한 공격 기법들에 대해 학습한다. 또한, dial-up security (PAP, CHAP, RADIUS, Diameter), WLAN security, IPSec & SSL based VPNs, e-mail security (PGP, S/MIME); Kerberos; X.509 certificates; AAA and Mobile IP; SNMP security; 등에 대해 학습하고, 실제 컴퓨터 및 네트워크 상에서의 공격에 대한 탐지 및 방지, 대응에 이르기까지 폭넓게 학습한다. 이를 통해, 컴퓨터 및 네트워크 보안에 대한 이해의 폭을 넓히도록 한다. 선수 과목: 데이터 통신망의 기초(선택적), C(C++) Programming전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
이 수업은 동남아시아 사회에서 나타나는 다양한 정치적, 사회문화적 양상을 심층적으로 이해하기 위하여 부제에 따른 소주제를 탐구한다. 탈식민지기 이후 동남아시아 사회의 다양한 문화현상, 사회관계, 전쟁, 정치적 갈등, 환경문제 등의 배경과 핵심요소를 분석하고, 이런 현상들과 식민지배기 혹은 “전통” 동남아시아 사회의 유산과의 관계를 탐색한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 학사
도로설계상에 있어서 교통공학적인 면에서 고려해야 할 것이 무엇이며 그에 따라 필요한 고려사항으로서 도로상의 교통량을 추정하고 도로의 용량, 정지 및 추월시거평면 및 종단선형설계, 곡선의 배합, 편구배와 구배에 관한 내용을 다룬다. 또한 설계적인 측면에서 평면 및 입체교차설계, 엇갈림 분류 및 합류구간설계, 도로설계 등에 대한 연습도 다루게 된다.전선 / 대학원
교통공학이 도시의 설계에서 기본을 이루는 부분이라면 교통공학에서 핵심을 이루는 부분을 교통제어 이론이라 할 것이다. 본 과목을 통하여 도시교통 신호의 용량과 지역신호체계 확립과 제어기법이론을 고찰하고 그 응용방법을 살펴본다. 외국의 신호교차로 연동시스템 및 제어시스템을 살펴봄으로써 그 발전방향을 논의한다.전선 / 학사
체육학의 탐구대상은 신체활동 또는 인간의 움직임이며 기존의 모든 학문을 응용하는 종합과학이다. 체육학 연구법은 체육학의 한 분야로서 체육이나 스포츠 현장에서 문제해결이나 이론창출을 위한 질적 혹은 양적연구의 방법론에 관한 학문이다. 주요 내용은 체육학과 체육학 연구법에 대한 개관, 연구의 유형별 연구방법과 실제 연구의 예, 그리고 논문의 작성 요령이다.논문 / 대학원
본 과목에서는 담당교수의 일대일 지도아래 학생이 스스로 연구과제를 설정, 계획, 수행하고 논문을 작성한다.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 대학원
연근해 해양학은 가장 우리생활과 관련이 깊은 해양학이다. 인류는 연안이나 하구를 통하여 해양과 접하고 이를 이용하여 왔다. 연근해 해양학에서 취급하는 현상을오는 조석과 조류, 혼합과 확산, 연안해파, 고조나 해일 등이다. 이들은 모두 우리의 경제적 및 환경적 문제를 해결하는데 근본적 지식을 제공해 준다.전선 / 대학원
구조신뢰성특강은 토목구조물이 갖고 있는 하중 또는 재료의 불확실성을 수학적으로 정량화하기 위한 논리적인 틀을 제시한다. 이 과목은 구조역학적인 원리를 고려한 probability, random variables 그리고 random processes 등으로 구성되어 있다. 그리고 최근에 개발된 구조설계기준의 기초를 구성하고 있다. 이 과목은 구조신뢰성 해석과정의 기초를 소개하는 것을 목적으로 하고 있고 다음의 세부 주제로 구성되어 있다. 확률과 확률변수의 소개 구조적인 구성요소와 시스템을 위한 신뢰성 이론의 정식화 정해와 일계, 이계 신뢰성 해석방법 신뢰성지수 시물레이션 해석법 신뢰성을 해석을 위한 민감도의 측정전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.