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선박운동역학
선박운동조종입문 =
선박 진동·소음 제어지침
선박운항자동화를 위한 시스템 고장진단기법 연구 =
선박의 저항과 추진
Guidance and control of ocean vehicles
Contemporary ideas on ship stability
Resistance, propulsion and steering of ships, pt. 2C = Behavour of ships on waves
(기능구조분석에 기반한) 선박의 이동성능
Ship stability for masters and mates
Reliability and optimization of structural systems : proceedings of the seventh IFIP WG7.5 working conference on reliability and optimization of structural systems, 1996
(기능구조분석에 기반한) 선박의 적재성능
Theory and practice of ship handling
(기능구조분석에 기반한) 선박의 부양성능
Marine structures engineering : specialized applications
RC조의 시공 결함과 대책
Flight performance of aircraft
Introduction to aircraft flight mechanics : performance, static stability, dynamic stability, and classical feedback control
고장모드 및 영향, 치명도 해석 =
대한조선학회 논문집
유영준; 김현준대한조선학회 논문집
유영준, 최진우대한조선학회 논문집
김선영, 김형태, 김연규, 유병석, 이석원대한조선학회 논문집
김현준; 김상현; 김동영; 김인태; 한지수대한조선학회 논문집
권창섭, 윤근항, 여동진Ocean Engineering
Piaggio B.,Sommariva G.,Franceschi A.,Villa D.,Viviani M.제어.로봇.시스템학회 논문지
조현준, 최형식, 김형진, 남건석, 류제두, 하경남Measurement: Journal of the International Measurement Confederation
Kar Ray D.,Roy T.,Chattopadhyay S.대한조선학회 논문집
김현준, 김상현, 김동영, 김인태, 한지수Tahsin Tezdogan; Yigit Kemal Demirel; Daejeong Kim; Soonseok Song; Tonio Sant
IEEE Transactions on Industrial Electronics
Liu, B.; Ren, B.; Zhang, H.-T.; Zhang, F.해양환경안전학회지
장진, 정연우, 여실중Advanced Robotics
Choi, J.-K.; Kondo, H.; Shimizu, E.대한조선학회 논문집
유영준, 김세원, 김우진해양환경안전학회지
김민룡, 우동한, 임남균WMU Journal of Maritime Affairs
Eriksen S.,Lützen M.동력시스템공학회지
이재웅JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING
Vizentin, Goran; Vukelic, Goran; Murawski, Lech; Recho, Naman; Orovic, JosipOcean Engineering
Gong J.,Li Y.,Cui M.,Yan S.,Ma Q.Ocean Engineering
Kinaci O.K.,Ozturk D.전선 / 대학원
비선형조종성 운동방정식을 유도하고, 이 방정식의 계수들에 관한 이론적, 실험적 해석방법을 다룬다. 또 이 방정식의 해로부터 선박의 안정성을 판정하고 선형과 안정성과의 관계를 조사한다. 제한수로나 유한수심과 같이 특수한 해역에서의 배의 조종성방정식을 유도하고, 방정식의 해를 사용하여 배의 항적을 추정한다.전선 / 대학원
조선공학에서 필요한 선체구조에 대한 신뢰성공학, 보 및 판의 좌굴을 다루는 구조안정론, 선박의 진동론, 비선형 문제 등 유한요소법의 고급 이론을 다루는 전산역학분야, 선박경제학 등의 다양한 주제로 매 개설 학기마다 중요한 주제들 중 하나가 선정되어 심도있는 강의가 제공된다.전선 / 학사
선박의 소요동력 산정과 추진 장치 선정에 필요한 기본 지식을 습득하고 실습한다. 선박의 저항 및 자항 성능과 프로펠러의 단독 특성을 이해하고, 예인 수조에서 모형선에 대한 저항과 자항 실험을 수행한다. 추진 장치의 종류와 기능을 소개하고 성능특성을 파악한다. 선박용 프로펠러의 형상에 대한 기본개념을 정립한다. 특수 추진 장치의 종류와 개념을 이해할 수 있는 공학적인 지식을 익힌다.전선 / 대학원
자율주행 이동 로봇공학은 로봇이 임의 공간에서 무인으로 이동하면서 주변을 탐색하고 현재 위치를 추정하면서 동시에 주위 공간의 지도를 작성하는 문제와 경로 계획 및 경로 최적화를 다룬다. 작성된 지도는 로봇이 주변 환경을 인식하는데 사용되며 로봇은 환경과 연속적으로 상호작용하게 된다. 이 내용은 기계 학습의 확률적 추론에 기반하고 있으며 수상/수중 로봇, 지능형 제조 작업 수행, 물류 처리 로봇의 핵심 알고리즘으로 사용된다. 베이즈 필터, 칼만 필터, 입자 필터, 동시적 위치추정 및 지도작성, 확장칼만필터 SLAM, 빠른 SLAM, 그래프 SLAM, 경로 계획 등에 대하여 학습토록 한다. 파이썬/C++ 프로그래밍의 기초 지식을 필요로 한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 선박, 잠수체, 고속선, 무인선 등의 다양한 해양운송체(Marine Vehicles)의 동역학과 그에 대한 제어에 대한 심화 이론들과 시뮬레이션 방법을 학습한다. 해양운송체에 대한 일반적인 유체 동역학적 모델링 방법에 대해 살펴보고, 선박 조종에 대한 전통적인 운동 방정식 모델과 추진기 모델에 대해 학습한다. 이를 기반으로 해양운송체 운동방정식에 대한 안정성 분석법, 제한수역 및 천수역에서의 유체력 모델, 횡동요 연성 효과 등에 대한 고급 조종 이론들을 추가적으로 학습한다. 강의 후반부에서는 바다에서 무인수상선과 무인수중체가 운용되기 위해 필요한 파도, 바람, 조류 등의 다양한 해양환경하중에 대한 심화 이론과 평가 방법, 수치 모델에 대해 학습한다. 또한 무인해양운송체가 위치유지 및 경로추적, 장애물 회피 등의 임무를 수행하기 위해 필요한 제어 이론 및 추력분배 알고리즘에 대해 학습한다.전선 / 대학원
선체구조의 안전성을 평가하는 데 필요한 제반 설계조건이 무엇이며, 그러한 설계조건을 충족하기 위해 사용되는 선체구조 해석 내용이 선체 구조 설계시 어떠한 관점에서 관련지어지는가를 종합적으로 검토하고, 아울러 선체 구조물의 파괴 모드의 특성이 설계조건과 어떠한 관계를 갖고 있는가를 구체적으로 살펴봄으로써, 최적의 안전한 선체구조를 설계하는 전반적인 과정을 이해하도록 한다.전선 / 대학원
컴퓨터를 이용한 형상설계 개념과 방법을 소개한다. 곡선/곡면모델, 솔리드 모델, 볼륨 모델의 기본 개념과 수학적 표현 방법을 강의한다. 이를 토대로 선박형상 모델링, 선박구획배치 모델링, 선체구조 모델링 방법을 습득하고, Term project로서 3차원 모델링 구현 프로그램을 작성한다.전선 / 대학원
조선 공학과 관련된 최근의 연구동향을 조사하고 주요 핵심 사항을 학습한다.전선 / 학사
선박과 해양구조물의 파랑 중 운동의 기본 이론과 관련 공학적 문제들을 습득한다. 또한, 선박의 기본적 조종이론과 실험기법, 그리고 국제적으로 요구되는 조종성능에 대해 학습한다. 그리고 선박해양공학에서 사용되는 제어기법에 대한 기본적 이론과 사례들을 소개한다.전선 / 대학원
선체저항, 선체경계층, 추진, 파랑 중 부유체 운동 등과 같은 여러 선박과 해양구조물을 대상으로 하는 유체역학의 응용에 관한 전반적인 기초지식을 다룬다. 연속체 가정, 유동의 표현, 보존법칙과 지배방정식, 모형시험의 특성, 선체-추진기 상호작용, 점성유동의 특성, 이상유체의 변수분리와 Green 정리, 포텐셜 유동과 부가질량, 파의 특성, 자유수면조건, 조파저항 특성, 부유체 운동방정식, 운동방정식 계수, 파 기진력, 운동응답, 불규칙파중의 운동 등의 주요내용을 삼는다.전선 / 대학원
이 과목에서는 해양공학분야에 새로이 제기되는 중요 기술 문제중 하나를 택하여 해당 기술의 역사적 전개, 내용, 세계의 수준과 우리의 위치 등을 전반적으로 소개한 다음, 기술의 핵심 내용에 대한 관련논문들을 세미나 형식으로 분석하고 토의한다.논문 / 대학원
특정연구 분야를 중심으로 문헌을 조사하고 연구 과제를 형성한다.전선 / 학사
본 강의에서는 통계적 추론에 기반한 기계학습의 기초에 대하여 학습하고 조선해양공학의 응용문제에 대한 프로젝트를 수행한다. 기계학습에 관련된 확률, 선형대수, 최적화의 기초에 대하여 학습한다. 확률에 기반한 최우추정법에 대하여 학습한다. 비지도 학습 분류 방법 및 선형 회귀법에 대하여 학습한다. Hidden Markov 모델과 Bayesian Inference의 개념, 이론 및 알고리즘에 대한 개요를 학습한다. Neural Network에 기반한 학습모델로 이미지 인식을 위한 Convolutional Neural Network, 음성과 같은 time series 데이터의 학습을 위한 Recurrent Neural Network의 개요에 대하여 학습한다. 그리고 보상에 따라 학습하는 Reinforcement Learning에 대하여 익힌다. 마지막으로 조선해양공학 응용의 기계학습 프로젝트를 수행하도록 한다.전필 / 학사
본 강의에서는 선박이 반드시 가져야 하는 주요 성능 중 하나인 복원성 (stability)의 개념을 설명하고, 그것을 평가하기 위한 일련의 과정인 선박계산에 대해 학습한다. 먼저 선박과 같은 부유체에 작용하는 다양한 힘과 모멘트를 이해하고, 선박의 횡복원성 및 종복원성을 학습한다. 선박의 정확한 무게 중심을 구하기 위한 자유 표면 효과와 경사 시험에 대해 학습한다. 이후 선박의 복원성 곡선으로부터 복원성을 평가하기 위한 다양한 기준에 대해 학습한다. 특히, 선박의 복원성 곡선을 생성하기 위한 여러 수치 적분 방법을 설명하고, 유체 정역학적 계수 및 배수량 등곡선도를 구하기 위한 방법을 학습한다. 이어서 선박이 손상을 입었을 때 복원성을 평가하기 위한 두 가지 방법, 즉 결정론적 방법과 확률론적 방법에 대해 심도 있게 학습한다. 본 강의는 선박과 관련한 다양한 계산 방법을 다루고 있으며, 최종적으로는 설계 과정에 적용하여 선박의 안정성 즉, 복원성을 평가하는 것을 목적으로 한다.전필 / 학사
본 과목에서는 주요 기본역학의 한 분야인 동역학에 대한 기초 이론 및 응용문제들에 대하여 학습한다. 주요 내용으로는 외력을 받는 단일 절점에 대한 운동학(kinematics of particles), 질점계(systems of particles), 질점 동역학(particle dynamics)에 대해 학습한다. 이를 바탕으로 강체 운동학(kinematics of rigid body), 강체의 평면운동(plane motion of rigid bodies)에 대한 힘과 가속도, 에너지와 운동량 방법 등에 대해 배우며 마지막으로 기계 진동(mechanical vibrations)에 학습한다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 대학원
음향과 구조물진동의 상호작용을 이해하기 위하여, 주로 유체매질과 고체 구조물 내에서의 음파, 진동구조물의 음향방사, 유체 내에서의 구조물의 진동, 구조격벽의 음향투과현상, 음향에 기인한 구조물 진동현상들을 다룬다.전선 / 학사
본 과목은 조선해양 학사논문연구 1에 이어서, 조선해양공학 문제와 관련하여 교수진의 지도 하에 이뤄지는 두번째 개별 연구 프로젝트이다. 수행하는 연구는 수학적 분석, 실험, 컴퓨터 시뮬레이션, 하드웨어 및 소프트웨어 개발, 장치 제작 중 하나에 해당할 수 있다. 본 과목에서 배운 지식을 통해 학부논문 도출, 국내/외 저널 및 학술대회 발표를 목표한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1」의 심화과목으로, 설계도면 및 기제작된 시제품을 대상으로 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 학사
평면응력 상태에서의 응력과 변형률에 대한 변환 공식과 모어원을 학습하며, 평면응력 상태를 구형 또는 원통형 압력용기 적용을 통해 깊이 있게 이해한다. 또한, 보의 설계와 해석에 중요한 보의 처짐에 대한 해법과 굽힘에 의한 탄성에너지를 학습한다. 부정정보를 이해하고, 다양한 해법을 학습하며, 마지막으로. 기둥의 좌굴과 안정성에 관하여 학습한다. 후반부에서 자유진동과 강제진동의 특성을 통해 진동의 기초이론을 배우며, 과도진동에 대한 개념과 다자유도 진동계와 주요 진동시스템에 대하여 학습한다.