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Switching Predictive Control for Continuous-time Markovian Jump Delay Systems

저자
Jiwei Wen, Li Peng
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2017
요약

본 논문은 연속 시간 마르코프 점프 지연 시스템(MJDS)에 대한 스위칭 모델 예측 제어(SMPC)를 다룬다. 평균 체류 시간(ADT) 접근 방식을 사용하여 점프 모드에 의존하지 않고 ADT 스위칭 법칙에만 의존하는 분절 상수 스위칭 예측 제어기를 설계하여 강인성과 적응성 간의 균형을 이룬다. 또한, 제안된 SMPC는 시간 변화 및 불변 점프율을 모두 갖는 MJDS를 처리할 수 있으며, 모드 독립 MPC를 특수한 경우로 포함한다.

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