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Jiwei Wen, Li Peng
2017 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 연속 시간 마르코프 점프 지연 시스템(MJDS)에 대한 스위칭 모델 예측 제어(SMPC)를 다룬다. 평균 체류 시간(ADT) 접근 방식을 사용하여 점프 모드에 의존하지 않고 ADT 스위칭 법칙에만 의존하는 분절 상수 스위칭 예측 제어기를 설계하여 강인성과 적응성 간의 균형을 이룬다. 또한, 제안된 SMPC는 시간 변화 및 불변 점프율을 모두 갖는 MJDS를 처리할 수 있으며, 모드 독립 MPC를 특수한 경우로 포함한다.
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Continuous-time Markov jump linear systems
Analysis and design of singular Markovian jump systems
Continuous-time markov decision processes : theory and applications
Modern predictive control
Stability and stabilization of nonlinear systems
Reliability and maintenance of complex systems
Stochastic switching systems : analysis and design
Variable structure systems, sliding mode and nonlinear control
Model predictive control : classical, robust and stochastic
Model predictive control
Stability and stabilization of time-delay systems : an Eigenvalue-based approach
Model predictive control
Control and estimation in distributed parameter systems
Saturated switching systems
Robust adaptive control : proceedings of the IFAC workshop, Newcastle, Australia, 22-24 August 1988
Nonlinear model predictive control : theory and algorithms
Time-varying sliding modes for second and third order systems
IEEE Transactions on Cybernetics
Hou, L.; Cui, S.; Yang, D.; Sun, H.Neurocomputing
Ma, L.; Wang, C.; Ding, S.; Dong, L.IEEE Transactions on Cybernetics
Zhang P.,Kao Y.,Hu J.,Niu B.,Xia H.,Wang C.Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
Zhang B.,Song Y.,Cai H.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Cao Z.,Niu Y.,Lam J.,Song X.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Li S.,Lian J.IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
Du, Chenglong; Yang, Chunhua; Li, Fanbiao; Gui, WeihuaIEEE Transactions on Automatic Control
Jiang B.,Gao C.International Journal of Control, Automation, and Systems
Jiwei Wen; Li Peng; Sing Kiong NguangInternational Journal of Control, Automation, and Systems
Jiwei Wen, Li Peng, Sing Kiong NguangAutomatica
Li F.,Du C.,Yang C.,Wu L.,Gui W.IEEE Transactions on Automatic Control
Wang G.,Xu L.Transactions of the Institute of Measurement and Control
Yiran Gao; Juan ZhouJournal of Control Science and Engineering
Gu, X.; Wen, J.; Peng, L.Applied Mathematics and Computation
Nguyen N.H.A.,Kim S.H.Applied Mathematics and Computation
Chen W.,Lu J.,Zhuang G.,Gao F.,Zhang Z.,Xu S.Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
Cao Z.,Niu Y.IEEE Transactions on Industrial Electronics
Jiang B.,Karimi H.R.,Yang S.,Gao C.,Kao Y.IEEE Transactions on Automatic Control
Vicente B.A.H.,Trodden P.A.Information Sciences
Sun Q.,Ren J.,Fu J.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전선 / 대학원
본 과목은 사회통계의 고급수준에 해당되는 부분으로 이론적 기초와 분석방법을 이해하고, 사회복지와 관련자료를 컴퓨터를 이용하여 분석한 후 보고서를 작성하는 연습을 한다. 이 과목에서는 부제에 따라 구조방정식 및 잠재성장모형 혹은 인과추론 및 정책평가에 대해 중점적으로 다룬다. 그러므로 이 과목의 수강은 사회통계의 초급수준을 이해함을 전제로 한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 제조시스템의 동적 스케줄링을 자동화/최적화하기 위한 심층강화학습을 학습한다. 우선, 전통적인 강화학습 이론에 대한 이해를 위해 MDP(Markov Decision Process), Dynamic Programming, Temporal Difference Control을 학습하고, 복잡한 문제 해결을 위한 근사방법으로 Function Approximation 및 Policy Gradient 이론을 학습한다. 다음으로, 강화학습에 심층인공신경망을 접목한 심층강화학습을 위해 DQN(Deep Q-Network), AC(Actor Critic) 등의 심층강화학습 이론을 학습한다. 마지막으로, permutation flowshop scheduling, flexible jobshop 등 대표적인 제조유형의 스케줄링 문제에 심층강화학습을 적용하는 이론 및 실습을 진행한다. 이때 대표 제조유형에 대한 환경은 DES 시뮬레이션 방법을 적용하여 실제 제조시스템의 복잡한 제약조건들을 반영할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
인구변화, 질병확산, 경제적인 변화 같은 많은 사회적 문제들은 시간이라는 하나의 독립변수에 따라 변화하는 상미분 방정식으로 귀결된다. 상미분 방정식은 소위 Dynamic Problem으로 많은 자연과학과 공학문제에서도 쓰여왔다. 본 과목에서는 상미분방정식의 수치해법으로 기본적인 One-step methods, Multistep methods, Predictor-corrector methods, Runge-Kutta methods 등을 다루며, Stiff Problem과 Two-point boundary value problem에 대한 수치해법을 배우도록 한다. 상미분방정식의 수치해법의 수렴성, 오차분석, 안정성 분석 등도 포함한다. 또 하나 중요한 접근방법은 최근 사회과학에서도 많이 쓰이는Agent-Based Modeling(ABM)이다. 최근 Python기반 MESA같은 패키지가 나왔는데 이러한 접근의 장단점과 한계등을 살펴봄을 통해서 사회문제의 다양한 접근들을 시도해본다.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 대학원
학부과정의 생산관리 과목에서 배운 생산시스템의 관리 및 통제기법에 대해 보다 심화된 내용을 소개한다. 세부항목으로는 재고관리, 자재소요계획, JIT, 종합적 품질관리, 작업장 통제, 총괄 생산 계획, 생산 능력 계획 등이 있다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.