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This study developed a flexible multi-body dynamic simulation model of a knuckle boom crane to evaluate the stress of the spindle and rack gears under dynamic working conditions. The simulation results showed that the maximum stress observed in the spindle and rack gears during abrupt crane stops was below the yield stress, indicating a safe design. The developed model is expected to minimize the need for extensive physical experiments.
Mechanics of fretting fatique
Boundary control and boundary variation : proceedings of IFIP WG 7.2 Conference, Sophia Antipolis, France, October 15-17, 1990
Fracture processes of concrete : assesment of material parameters for fracture models
Design for structural stability
Effective length and notional load approaches for assessing frame stability : implications for American steel design
IUTAM Symposium on Unilateral Multibody Contacts : proceedings of the IUTAM Symposium held in Munich, Germany, August 3-7, 1998
Dynamics of fracture
Gear geometry and applied theory
Structures under crash and impact : continuum mechanics, discretization and experimental characterization
Structural failure and plasticity : proceedings of the seventh International Symposium on Structural Failure and Plasticity (IMPLAST 2000), 4-6 October 2000, Melbourne, Australia
Rigid finite element method in analysis of dynamics of offshore structures
Rail quality and maintenance for modern railway operation : International Conference on Rail Quality and Maintenance for Modern Railway Operation, Delft, June 1992
Vehicle dynamics : theory and application
Multibody dynamics with unilateral contacts
Fracture of engineering materials and structures
Fibre reinforced cements and concretes : recent developments
Introduction to continuum damage mechanics.
Problems of mixed mode crack propagation
Mechanism and Machine Theory
Cibicik A.,Egeland O.Multibody System Dynamics
Andrzej Urbaś; Jacek StadnickiMechanism and Machine Theory
Cibicik A.,Pedersen E.,Egeland O.Automatica
Tysse G.O.,Cibicik A.,Tingelstad L.,Egeland O.Engineering Failure Analysis
Yang Q.,Qu F.,Yu Z.,Xie Z.IEEE Access
Li B.,Xu F.Applied Sciences (Switzerland)
Cekus D.,Gnatowska R.,Kwiatoń P.Recent Patents on Mechanical Engineering
Xin, Yunsheng; Dong, Ruiyi; Lv, ShuyiControl Engineering Practice
Urbaś A.,Kłosiński J.,Augustynek K.Journal of Ocean Engineering and Marine Energy
Adamiec-Wójcik Iwona; Brzozowska Lucyna; Drąg Łukasz; Metelski Marek; Wojciech StanisławThin-Walled Structures
Lee D.H.,Kim S.J.,Lee M.S.,Paik J.K.Applied Mathematical Modelling
Adamiec-Wójcik I.,Drąg Ł.,Metelski M.,Nadratowski K.,Wojciech S.Ocean Engineering
Ku, Namkug; Ha, SolCAD Computer Aided Design
Cha, Ju-Hwan; Park, Kwang-Phil; Lee, Kyu-YeulJournal of Vibration Engineering & Technologies
Jarzębowska, Elżbieta; Urbaś, Andrzej; Augustynek, KrzysztofJournal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Yıldırım Ş.,Esim E.MODELING IDENTIFICATION AND CONTROL
Ketelsen, S.; Andersen, T. O.; Ebbesen, M. K.; Schmidt, L.Mechanical Systems and Signal Processing
Yang C.,Huang J.,Singhose W.Journal of Physics: Conference Series
Bojian Li; Zhongye Liu; Chuntong Liu; Yuanying Gan; Zhenxin HeJournal of Physics: Conference Series
Liuyuan; Hezhenxing; Hechunping; Feiyunfeng; Tuqunzhang전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 학사
정역학과 동역학에 기초하여 강체 부재로 이루어진 기구의 변위, 속도, 가속도, 작용력을 해석하는 방법을 다룬다. 링크 구조와 기어, 캠, 나사의 운동과 구동에 필요한 힘을 해석한다. 해석방법으로는 작도법과 벡터해석법이 소개된다.전선 / 학사
평면응력 상태에서의 응력과 변형률에 대한 변환 공식과 모어원을 학습하며, 평면응력 상태를 구형 또는 원통형 압력용기 적용을 통해 깊이 있게 이해한다. 또한, 보의 설계와 해석에 중요한 보의 처짐에 대한 해법과 굽힘에 의한 탄성에너지를 학습한다. 부정정보를 이해하고, 다양한 해법을 학습하며, 마지막으로. 기둥의 좌굴과 안정성에 관하여 학습한다. 후반부에서 자유진동과 강제진동의 특성을 통해 진동의 기초이론을 배우며, 과도진동에 대한 개념과 다자유도 진동계와 주요 진동시스템에 대하여 학습한다.전선 / 대학원
흙의 동적 특성에 대해 고찰하기 위하여, 기초적인 진동 이론과 파동 이론을 다루며 현장 및 실내에서 동적 특성을 구하기 위한 실험 방법을 다룬다. 또한 액상화에 대한 예측 및 평가방법과 함께 기계 기초, 동적 하중을 받는 옹벽, 말뚝등 동적 하중을 받는 구조물의 설계방법등에 대해서 다룬다.전선 / 대학원
이 교과목은 불규칙한 하중에 의해 발생하는 토목 구조물의 진동 문제를 다룬다. 불규칙 진동 이론에 대한 기본이론과 스펙트럼 해석 방법 및 System Identification 등과 같은 응용기법들에 대하여 소개한다. 확률적 분포를 따르는 신호를 다루기 위하여 요구되는 푸리에변환, 상관함수 및 스펙트럼 밀도함수 등의 불규칙 진동 해석의 기본적인 주제를 다룬다. 또한, 지진, 바람, 차량 등과 같이 불규칙하게 발생하는 하중들에 대하여 발생하는 구조물의 응답을 예측하기 위한 응답해석기법도 소개된다. 구조물에 발생하는 응답의 디지털 신호 처리기법 및 구조물의 동적 특성치를 추정하는 System Identification기법을 강의한다.전선 / 대학원
무인이동체의 형상 최적화는 공기나 물과 같은 유체의 흐름을 효과적으로 통제하거나 또는 전파의 반사량, 소음 등을 최소화하는 목적에 부합하는 모양을 결정하는 과정으로 유체역학 등에 대한 이해와 지식에 기반을 두고 있다. 무인이동체의 구조는 탑재중량을 이겨내고 주변의 다양한 충격에 강건함을 유지할 수 있도록 설계 되어져야 한다. 구조역학은 무인이동체가 받는 하중을 계산하여서 안전하고 효율성이 고려된 구조를 제시한다. 아울러 형상과 구조는 밀접하게 연계되어 있어 동적인 해석이 필요한 다분야 최적화의 대상이다. 본 교과를 통해 대학원생은 무인이동체 형상과 구조 등과 같은 요소분야의 이론을 학습하고 분야 간 상호작용을 이해함으로써 다분야 최적설계를 수행하는 능력을 함양하게 된다. 무인이동체의 추진엔진으로 주로 배터리에 의한 전기모터를 사용하고 있으며, 배터리는 기술 발달에 따라 미래 도심에서의 주요 교통수단으로 부각되는 UAM의 주요 추진동력으로 평가되고 있다. 본 교과에서는 배터리 기반의 추진장치 외에 수소엔진, 내연기관 등 다양한 엔진에 대해 학습을 하게 된다.전선 / 대학원
이 교과목에서는 최근 그 발전이 급격하게 이루어지고 있는 전기동력 수직 이착륙기와 고속 복합형 회전익기의 다분야 설계, 전기 추진 동력원(전기모터, 배터리), 소음 측면에 대한 고찰이 소개된다. 전기동력 추진 회전익기에서는 하이브리드 방식을 포함한 분산 전기 추진, 배터리 수명, 그리고 수직 이착륙과 천이 비행 등의 기술적 측면에 초점을 맞추어 학습한다. 고속 복합형 회전인기는 강체 블레이드/허브 및 lift offset에 의거한 동축 반전, 틸트로터 등 수직 이착륙과 장거리 고속 비행 능력의 달성 과정을 학습한다. 학습한 내용을 적용한 전기동력 추진 수직 이착륙기의 시제품을 설계와 실험을 통한 성능 측정 실습이 수행된다.전선 / 대학원
이 과목에서는, 먼저, 지진으로 인하여 발생하는 지반진동에 대한 구조물의 동적응답을 연구하고 나아가 교량 등의구조물을 안전하게 설계 건설하는 절차와 방법을 가르친다. 이를 위해서 지각변동으로 인한여 지진이 발생하는 mechanism을 알아보고 지진원으로 부터 발생한 지진파가 전파하면서 생기는 지반진동의 특성을 조사한다. 지반진동에 대한 구조물의 응답특성을 응답스펙트럼을 이용하여 이해한다음 설계를 위한 설계스펙트럼을 소개한다. 구조물의 지진하중에 대한 해석 방법을 숙지한 다음 교량 등의 사회기반시설을 지진에 대해서 설계하는 절차를 상세하게 공부한다. 또한 사회-경제 시스템에 대한 지진의 피해를 물리적 및 비물리적 측면에서 평가하는 방법을 소개하고 사회경제 시스템의 피해를 목표이하로 제한하는 최신의 지진방재대책을 소개하고 그 세부내용을 공부한다.전선 / 대학원
펌프와 팬과 같은 유체기계 시스템의 농업기계나 시설농업에 적용, 유체기계의 성능측정, 유공압시스템의 해석방법과 시뮬레이션 기법 등을 다룬다.전선 / 학사
시간에 따라 변화하는 하중에 대하여 1자유도로 이상화한 인프라시설물의 동적거동을 이해하는 것을 목표로 한다. 관성력과 감쇠가 인프라시설물의 동적응답에 미치는 역할을 이해하고 진동의 특성을 파악한다. 지진과 바람 등 동적 하중의 모사와 내진설계 및 내풍설계 등의 기본 원리를 소개함으로써, 건설환경공학도로서의 자연재난에 대한 대응방안 이해역량을 높인다.전선 / 학사
3차원에서의 응력과 변형률의 성질에 대해 살펴본다. 모멘트에 의한 구조물의 휨 변형과 그에 따른 변형율과 응력을 유도하고, 전단력에 의한 두께방향의 전단응력을 살펴본다. 구조물의 좌굴현상을 이해하고, 좌굴하중과 좌굴모드를 계산하기 위한 지배방정식을 유도한다. 또한 구조물의 안정성에 대한 기본 이론을 소개하고 에너지 방법에 기초한 다양한 구조해석방법에 대해 논의한다.전선 / 학사
핵재료공학은 원자력시스템의 안전성 및 경제성 확보를 위한 핵심 공학이다. 4세대 원자로, 핵융합로 등 진보된 원자로의 구현을 위해서는 높은 온도와 방사선 노출을 견딜 수 있는 재료의 개발이 필수적이다. 이 교과목은 (1) 방사선 조사손상 과정 등과 같은 핵재료 물리·화학의 기초와 (2) 원자력 재료의 장기 거동에 대한 공학 지식을 다룬다.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.전선 / 대학원
사물이나 공간을 대상으로 하는 인터랙션 디자인에 있어서 컴퓨터 기술을 물리적 조형에 어떻게 접목시킬 수 있는가에 대해 연구하고 실습을 통해 디자인 프로젝트에 적용해보는 수업이다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 기초지식을 갖춘 학생들을 대상으로 하며, 피지컬 컴퓨팅을 위한 보드 컨트롤, 센서 및 출력장치 등 전기, 전자에 대한 내용과 함께, 이를 디자인 개념 구현에 어떻게 응용할 수 있는가에 대해 연구하고 디자인 가능성을 실험한다.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.전선 / 대학원
본 교과목은 무인이동체와 같이 복합체계로 이루어진 시스템에 대한 실용적인 설계기법을 제시하고, 대학원생들이 임무를 성공적으로 수행하는 무인이동체의 형상과 내부시스템을 설계하는 문제를 해결할 수 있도록 기본역량을 배양한다. 공력, 구조, 열전달, 센서 등의 분야의 다양한 요구조건들을 만족하면서 시스템이 추구하는 목적을 최대화하는 개별 시스템을 설계할 수 있는 기법과 노하우를 제시함으로써 무인이동체를 시스템 관점에서 이해할 수 있게 된다. 또한, 이 과정을 통해 대학원생은 확정적 뿐만 아니라 불확실성 기반의 최적설계 기법을 학습함으로써 불안정 환경 하에서 강건한 성능을 보장할 수 있는 시스템을 도출할 수 있는 능력을 가지게 된다. 한편, 설계 목적에 따른 수개의 최적안 중에서 적정안을 선택하기 위해 다속성 의사결정 기법을 학습하며 이를 통해 지식기반 의사결정 설계의 기초역량을 배양한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 3」의 심화과목 역할을 하면서 제작한 시제품을 대상으로 성능평가와 이에 따른 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 또한, 성능평가와 시험을 통해 운용환경 평가를 마친 시제품으로 챌린지 대회에 참여하여 실제 산업에서 요구되는 임무를 수행한다. 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전필 / 학사
이 교과목에서는 에너지자원공학의 전공지식을 습득하는데 필요한 공학재료의 역학적 거동 해석방법을 다룬다. 수강생들은 주로 외력을 받고 있는 강체와 탄성체의 변형 및 변형률을 계산하고 이를 구조물 설계에 적용하기 위한 기초 이론들을 학습한다. 주요 학습목표는 응력 및 변형률 계산능력 배양, 응력-변형률 관계, 재료의 축하중 및 비틀림과 휨 거동, 변형률에너지에 대한 이해이다. 강의시간에는 각 소주제에 대한 이론소개 후 관련 문제풀이를 통해 실제 문제에 대한 적용능력을 키운다.전선 / 대학원
산업용 전동기의 제어에 관한 이론과 실제를 강의한다. 전동기의 정상상태, 과도상태 모델링과 그 해석을 통하여 각종 전동기의 특성을 이해하고 제어계의 설계를 논한다. 먼저 직류 전동기의 해석을 통하여 일반적인 전동기의 특성을 이해하고 전류제어계, 속도제어계, 외란 억제 제어기 등의 설계 방법을 논한다. 교류전동기의 과도 상태 해석을 위한 d-q 해석에 대해 강의하고 이를 이용하여 유도전동기, 동기전동기의 과도상태를 해석하고 교류전동기 제어계의 설계 방법을 이해한다. 전력변환 회로의 모델링과 그 제어 특성을 이해하고 Computer Simulation를 통하여 전력 변환 회로를 포함하는 전체 시스템의 설계 방법과 제어 특성을 파악한다