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영상 기반 면적형 접촉 센서를 위한 접촉 위치 추정 영상처리 알고리즘

저자
이종일, 오현민, 이수웅, 김민영
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2017
주제
요약

본 논문에서는 부드러운 물리적 접촉을 감지하는 영상 기반 면적형 접촉 센서(IATS)를 위한 접촉 위치 추정 알고리즘을 제안합니다. 실험 결과, 실제 접촉 위치와 알고리즘 기반 추정 위치 간의 오차는 3.4~9.6 픽셀이었으며, 칼만 필터를 적용하여 오차의 표준편차를 3.28에서 1.64로 감소시켰습니다.

학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
CiteScore
1.5
KCI
0.84
SJR
0.221
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