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Dempster-Shafer Theory 기반의 CCD-IR 영상 융합 기법을 이용한 주/야간 보행자 검출 성능 향상 연구
저자
손민석, 김성호, 마수드, 이은령, 박미룡
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2017
주제
요약
본 연구는 ADAS의 AEBS에서 보행자와 차량 간의 충돌을 방지하기 위해 CCD와 IR 센서 융합 기법을 제안합니다. 딥스터-섀퍼 이론과 주/야간 시간 인식 정보를 활용하여 안정적인 보행자 검출 성능을 제공하며, 야외 실험 결과 시간대에 관계없이 성능 향상을 확인했습니다.
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