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채종주, 정연철
2017 / 한국항해항만학회지
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본 연구는 동적 위치 제어 선박의 안전 운항을 위해 IMO에서 개발한 형식 안전성 평가(FSA) 방법론을 베이지안 네트워크를 활용하여 적용하였다. 2001년부터 2010년까지 IMCA에 보고된 DP LOP 사고 빈도 및 심각도를 분석하고, 베이지안 네트워크를 적용하여 위험 지수를 산출하였다. 연구 결과, DP 등급 및 PRS 유형에 관계없이 PRS 이중화와 DP 시스템 관련 교육을 권장하며, 베이지안 네트워크와 DP 시뮬레이터가 FSA 구현에 효과적인 도구로 활용될 수 있음을 확인하였다.
Safety and reliability of software based systems : twelfth annual CSR workshop (Bruges 12-15 September 1995)
(중대재해처벌법, PSM에 기반한) 위험성평가 및 분석기법
Reliability and safety assessment of dynamic process systems
Offshore structural engineering : reliability and risk assessment
Advanced structural safety studies : with extreme conditions and accidents
Probabilistic risk and hazard assessment : proceedings of the Conference on Probabilistic Risk and Hazard AssessmentNewcastle N.S.W.Australia22-23 September 1993
Probabilistic structural mechanics handbook : theory and industrial applications
(PSM, 장외영향평가에 기반한) 위험성평가 및 분석기법
Operational risk assessment : the commercial imperative of a more forensic and transparent approach
Engineering risk and hazard assessment.
Computer safety, reliability and security : 17th international conference, SAFECOMP '98, Heidelberg, Germany, October 5-7, 1998 : proceedings
Dynamics and control of mechanical systems in offshore engineering
Contemporary ideas on ship stability and capsizing in waves
Probabilistic safety assessment in the chemical and nuclear industries
Plant hazard analysis and safety instrumentation systems
Reliability assessment using stochastic finite element analysis
Risk assessment and decision analysis with Bayesian networks
Integrated catastrophe risk modeling : supporting policy processes
Risk-based ship design : methods, tools and applications
한국항해항만학회지
채종주수산해양기술연구
박용예, 이승현, 김수형, 류경진, 이유원Ocean Engineering
Chaal M.,Bahootoroody A.,Basnet S.,Valdez Banda O.A.,Goerlandt F.수산해양기술연구
이승현; 김수형; 류경진; 이유원Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing
Shi H.,Wang L.,Li X.Y.,Liu H.C.Ocean Engineering
Ma L.,Ma X.,Lan H.,Liu Y.,Deng W.한국항해항만학회지
이종갑, 나성, 김홍태, 박재홍Ocean Engineering
Arici S.S.,Akyuz E.,Arslan O.해양환경안전학회지
박득진, 박성북, 양형선, 임정빈Reliability Engineering and System Safety
Domeh V.,Obeng F.,Khan F.,Bose N.,Sanli E.수산해양기술연구
이승현; 김수형; 류경진; 이유원한국지능시스템학회 논문지
백경동, 김성신, 천성표, 서흥원, 이대형Process Safety and Environmental Protection
Sezer S.I.,Elidolu G.,Akyuz E.,Arslan O.Marine pollution bulletin
Valdez Banda OA; Goerlandt F; Kuzmin V; Kujala P; Montewka JShips and Offshore Structures
Kazem Agamy; Samy Youssef; Said AbdelkaderSafety Science
Mentes, A.; Akyildiz, H.; Yetkin, M.; Turkoglu, N.한국지능시스템학회 논문지
백경동; 김성신; 천성표; 서흥원; 이대형IOP Conference Series: Earth and Environmental Science
Irvana, R.; Fadillah, A.; Manullang, S.Reliability Engineering and System Safety
KIM J.,ZHAO X.,SHAH A.U.A.,KANG H.G.Ocean Engineering
Cao W.,Wang X.,Li J.,Zhang Z.,Cao Y.,Feng Y.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.전선 / 학사
확률론적 안전성 평가(PSA)는 원자력발전소와 같은 대규모 공학설비의 안전성을 정량적으로 평가하기 위한 효과적인 공학기법이다. 이 강의에서는 신뢰도 공학의 기본 개념을 익히고, 고장수목 및 사건수목 해석을 위한 확률 및 통계이론을 학습한다. 또한 고장수목해석 소프트웨어를 이용하여 간단한 원자력발전소 모형에 대한 1단계 PSA를 실습한다.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.전선 / 학사
본 교과목에서는 해양 플랫폼 설계 및 운영에 필수적인 장비에 대한 기초지식의 이해를 바탕으로 전체 시스템을 조망하고 안전 설계에 대한 지식을 갖출 수 있도록 학습한다. 해저에서 플랫폼 상부에 이르는 생산시스템을 이해하고 각 모듈 및 장비의 기능과 요구사항을 이해한다. 나아가 해양산업에서 어떤 사고가 발생했었는지를 살펴보고 위험도(risk)의 개념을 기반으로 위험요인을 색출, 사고 빈도 및 결과를 평가하는 위험도 기반 설계 방법론의 원리를 익힌다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전필 / 학사
본 과목은 산업공학에 필요한 통계학적 이론과 실무적 기법을 제공하는 것을 목적으로 함. 구체적인 내용은 추정과 검정, 회귀분석, 실험계획 및 분산 분석, 비모수통계 등을 기본적인 방법론으로 하여 산업공학에서 제기되는 다양한 공학적, 관리적 현실문제들을 통계 소프트웨어를 사용하여 분석하고 전략적 의미를 도출하는 능력의 배양에 초점을 맞춤.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
비선형조종성 운동방정식을 유도하고, 이 방정식의 계수들에 관한 이론적, 실험적 해석방법을 다룬다. 또 이 방정식의 해로부터 선박의 안정성을 판정하고 선형과 안정성과의 관계를 조사한다. 제한수로나 유한수심과 같이 특수한 해역에서의 배의 조종성방정식을 유도하고, 방정식의 해를 사용하여 배의 항적을 추정한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
인간의 산업활동으로 말미암아 초래된 토양오염 문제를 오염물질의 환경에서의 거동과 물리, 화학, 생물학적 제거기작을 중심으로 다룬다. 나아가 오염된 토양의 정화 및 복구에 사용되는 기반기술에 대해 공부를 하고 최근 중요시 되고 있는 생물회복기술의 원리 및 실제 적용성 등을 깊이 다룬다. 특히, 오염토양의 관리라는 측면에서 위해성평가에 대한 체계적인 강의를 통하여 오염지역의 정화목표의 설정에 위해성평가 기술이 어떻게 응용될 수 있는지를 알아본다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
이 과목에서는 해양공학분야에 새로이 제기되는 중요 기술 문제중 하나를 택하여 해당 기술의 역사적 전개, 내용, 세계의 수준과 우리의 위치 등을 전반적으로 소개한 다음, 기술의 핵심 내용에 대한 관련논문들을 세미나 형식으로 분석하고 토의한다.전선 / 대학원
보험과 위험관리에 대한 전반적이고 기초적인 내용을 공부한다. 보다 구체적으로 위험에 대한 경제주체들의 태도와 위험을 관리하기 위한 효율적인 방법의 디자인, 정보비대칭 문제의 해결 방안과 더불어 위험의 배분과 전가를 위한 보험시장의 구조와 기능에 대해 공부한다.