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퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 이산시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어

저자
정은태
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2017
요약

본 연구는 이산시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 비-병렬 분산 보상(non-PDC) 정적 출력궤환 제어기 설계 방법을 제시합니다. 퍼지 리아푸노프 함수를 사용하여 안정화 조건을 도출하고, 선형 행렬 부등식(LMIs) 형태로 제어 법칙 존재 조건을 표현합니다.

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