컬렉션에 담기

LikeSNU 서울대학교 도서관
서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼

LikeSNU 소개

전체 메뉴

AI 검색

최근 확인한 콘텐츠

7건 더보기

반출리포트 생성
  • 분류
  • 리포트명
  • 그룹
  • 링크
  • 리포트 썸네일
논문 목록
논문 목록 (0건) Excel 내보내기

데이터가 존재하지 않습니다.

도심에서 수직구조물 랜드마크를 이용한 3D LIDAR 기반 차량정밀측위

저자
임준혁, 임성혁, 송종화, 지규인
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2017
주제
요약

본 연구는 도심 지역에서 GPS 신호 수신 장애 문제를 해결하기 위해 건물 외벽의 수직 코너와 교통 표지판을 활용한 3D LIDAR 기반 차량정밀측위 방법을 제안합니다. 수직 코너와 교통 표지판 정보를 담은 수직 구조물 지도를 구축하고, 서울 강남 지역에서 실험한 결과, 측위 오차는 각각 0.118m와 0.231m로 나타났습니다.

출처 바로가기 찜하기

인용 논문(0)

해당 논문이 인용한 논문 목록

논문 지표

연관 콘텐츠

LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.

이전
다음
이전
다음
이전
다음
TOP