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Quarter Car Active Suspension System: Minimum Time Controller Design Using Singular Perturbation Method

저자
Younes Mohammadi, Soheil Ganjefar
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2017
요약

본 논문은 차량의 승차감 향상을 위해 특이 섭동법 기반의 새로운 최소 시간 제어기를 제안합니다. 제안하는 제어기는 뱅-뱅 제어를 사용하여 현가 장치의 변위를, 속도 및 가속도를 최소 시간 내에 제로로 복원하며, 시뮬레이션 결과 기존 SLQR 제어기보다 효과적이고 단순함을 입증했습니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547

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