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Robust Exponential H∞ Control for Autonomous Platoon against Actuator Saturation and Time-varying Delay
저자
Wei Yue, Liyuan Wang
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2017
주제
요약
본 논문은 액추에이터 포화 및 시간 가변 지연을 고려한 양방향 자율 주행 플래툰 제어에 관한 연구입니다. 엔진 시간 불확실성, 액추에이터 포화, 시간 가변 액추에이터 지연을 포함하는 새로운 플래툰 제어 시스템 모델을 제시하고, 인접 차량 정보만을 사용하여 플래툰 시스템의 강건한 지수 안정성 조건을 도출했습니다.
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