최근 확인한 콘텐츠
데이터가 존재하지 않습니다.
데이터가 존재하지 않습니다.
loading...
본 연구는 실시간 해양기상 및 파고 측정이 가능한 스마트 해양기상관측 파고 시스템을 제안합니다. 칼만 필터 알고리즘을 적용하여 파고 측정의 노이즈를 줄이고 정확도를 높였으며, 리튬 인산철 배터리와 RTC 타이머를 통해 시스템의 전력 소비를 최소화했습니다. 실제 해양 테스트를 통해 알고리즘 적용 전후 결과를 비교하여 시스템의 성능을 검증했습니다.
Operational oceanography : implementation at the European and regional scales : proceedings of the Second International Conference on EuroGOOS, 11-13 March 1999, Rome, Italy
Challenges and innovations in ocean in situ sensors : measuring inner ocean processes and health in the digital age
Kalman filtering techniques for radar tracking
Introduction to random signals and applied Kalman filtering : with MATLAB exercises
Principles of GNSS, inertial and multisensor integrated navigation systems
Computational wave propagation
Tools for oceanography and ecosystemic modeling
Approximate Kalman filtering
Opportunities to improve marine forecasting
Coastal ocean observing systems
Complex valued nonlinear adaptive filters : noncircularity, widely linear and neural models
FAO fisheries technical paper
Applications of computing, automation and wireless systems in electrical engineering : proceedings of MARC 2018
Oceanology '88 : proceedings of an international conference (Oceanology International '88)
Observing the Oceans in Real Time
Turbulence in the ocean
Measures of effectiveness for the information-age Navy : the effects of network-centric operations on combat outcomes
Optimal radar tracking systems
Full field inversion methods in ocean and seismo-acoustics
디지털콘텐츠학회논문지
박상현, 박용팔, 배동진, 김진술, 박종수Applied Sciences (Switzerland)
Kim H.S.,Kang H.Y.,Kim M.H.ECS Meeting Abstracts
Linda Bolay; Sayoko Shironita; Minoru Umeda; Eiji Hosono; Daisuke Asakura; Yoshitsugu Sone; Arnulf Latz; Birger HorstmannMathematical Problems in Engineering
Xu, X.; Li, P.; Liu, J.-J.Ocean Engineering
Reis J.,Batista P.,Oliveira P.,Silvestre C.IEEE Sensors Journal
Basso M.,Galanti M.,Innocenti G.,Miceli D.REMOTE SENSING OF ENVIRONMENT
Behrenfeld, Michael J.; Hu, Yongxiang; Bisson, Kelsey M.; Lu, Xiaomei; Westberry, Toby K.Journal of Physics: Conference Series
Haipeng Cui; Shilong ZhuIEEE Journal of Oceanic Engineering, Oceanic Engineering, IEEE Journal of, IEEE J. Oceanic Eng.
Del Rio, J.; Toma, D. M.; Shariat-Panahi, S.; Auffret, Y.; Manuel-Lazaro, A.Coastal Engineering
Thompson M.E.,Matson B.J.,Baldock T.E.IEEE Transactions on Industrial Electronics
Xu, Q.; Qiao, J.; Hu, P.; Li, W.Probabilistic Engineering Mechanics
Bourkaib, R.; Seyffert, H.C.; Kok, M.IEEE Latin America Transactions, Latin America Transactions, IEEE (Revista IEEE America Latina), IEEE Latin Am. Trans.
Vazquez-Carmona, Esther Viridiana; Vasquez-Gomez, Juan Irving; Herrera-Lozada, Juan CarlosIEEE Transactions on Industrial Electronics, Industrial Electronics, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Ind. Electron.
Manganiello, P.; Ricco, M.; Petrone, G.; Monmasson, E.; Spagnuolo, G.Transactions on Electrical and Electronic Materials
예수영; 주재흠; 남기곤Oceanology
Ivonin, D. V.; Telegin, V. A.; Chernyshov, P. V.; Myslenkov, S. A.; Kuklev, S. B.Marine Structures
Han X.,Leira B.J.,Sævik S.,Ren Z.IEEE Journal of Oceanic Engineering
McLeod, I.; Ringwood, J.V.; Walsh, B.; Kelly, T.Journal of Navigation
Narjes Davari; Asghar Gholami; Mohammad ShabaniJournal of Geophysics and Engineering
Wang, M.; Deng, M.; Chen, K.; Jing, J.; Luo, X.; Zhao, Q.전선 / 대학원
선형시스템의 최적추정자인 칼만필터를 기본으로 하여 모델의 불확실성을 고려한 적응필터 및 강인필터, 계산량을 줄이기 위한 슈미트필터, 다양한 측정치에 대한 내고장을 높이기 위한 분산필터를 소개한다. 또한 비선형 모델에 대한 확장칼만필터를 기반으로 최근에 많은 연구가 되고 있는 무향 칼만필터 (Unscented Kalman Filter)에 대한 특성을 분석한다. 마지막으로 상태변수가 정규분포를 가지지 않을 때 최적의 필터로 최근에 각광을 받고있는 다양한 입자필터 (Particle Filter)를 소개한다. 수업에서 소개된 필터는 INS/GPS 결합시스템과 레이더 추적문제에 적용한다.전선 / 학사
인공위성 및 해양 관측 기술의 발전으로 해양 관측 데이터는 급속히 증가하고 있으며, 다양한 해양 및 기후변화 연구에 광범위하게 활용되고 있다. 이 강의에서는 인공위성과 해양 현장 관측을 통해 생성되는 방대한 해양 빅데이터의 생산 과정을 학습하고, 이를 효과적으로 처리, 분석, 시각화하고 해석하는 과정을 이해한다. 해양 데이터 분석 이론과 컴퓨터 프로그래밍을 활용한 일련의 자료 처리 방법을 중등학교 교육과정 중 해양 데이터 기반 탐구 활동에도 적용한다.전선 / 대학원
환경규제와 탄소감축 문제가 강화됨에 따라 선박 및 해양시설에도 환경오염물질(NOx, SOx 배출 등) 저감, 온실가스(CO2) 저감, 차세대 연료(LNG, LPG, 수소 등)공급 시스템 등의 다양한 공정 시스템(process systems)이 요구되고 있다. 본 교과목에서는 선박 및 해양시설에 적용 가능한 환경오염물질 배출저감 공정, 온실가스 저감 공정, CCUS (carbon capture, utilization and storage) 공정, LNG, 수소 등 저온 연료 액화, 저장 및 공급 시스템에 대해서 학습하고, 그 핵심이 되는 공정 설계 기법에 대해서 배운다. 나아가 공정 모사 프로그램을 이용한 프로젝트 수행을 통하여 이를 구체화하고 그 경제성을 평가하는 기법을 습득한다.전선 / 대학원
해양에서 발생하는 각종 장단기 파동 즉 풍파, 지진해파, 켈빈파, 로스비파 등의 발생, 전파, 소멸에 대해 이론적으로 학습하고 해양에서 얻어지는 파동자료의 분석 및 해석법을 학습한다.전선 / 대학원
급변하는 지구의 기후변화, 해양변화 등 지구계의 상호작용으로 일어나는 다양한 변화들을 인공위성 자료를 활용하여 연구하는 원격탐사 원리, 자료처리 기술 및 방법, 응용 연구 사례 등을 학습한다.전선 / 학사
과거와 현재 항공기 교통관제 및 항행에 이용되는 항법시스템에 대한 소개를 시작하여, 미래 항공, 우주 뿐만 아니라, 육상, 해상 및 스마트폰의 항법으로 쓰이는 항법시스템에 대하여 그 원리와 이론을 고찰하고 실험으로 증명함으로써, 아직 세상에 없는 새로운 항법시스템을 구상할 수 있는 바탕을 마련하는 것이 이 과목에서 추구하는 바이다. 그 밖에도 Dead Reckoning과 Radio Navigation 그리고 위성항법(GNSS)에 대해서도 그 원리와 실생활에의 응용 예를 다룬다. 또한 항공기/우주비행체의 항공교통(Air Traffic Control) 및 관제에 대한 소개와 공역에 대한 관제 절차를 설명하고, 관제의 핵심 장비인 레이더와 ADS-B를 소개하고, 차세대 항행시스템인 CNS/ATM에 대해서도 심도 있게 그 내용과 원리를 소개한다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
디지털 영상 처리 및 분류를 통한 원격탐사 위성영상으로부터 추출 가능한 지리정보의 효과적인 판독 및 분류 기법을 습득하고 실제 실험 프로젝트를 통하여 위성영상의 판독 능력을 배양한다.전선 / 대학원
유체의 속도, 초음속유동장의 충격파, 연소장의 온도, 연소생성물의 농도 등 반응장/비반응장의 특성을 측정하는데 있어, 기존의 방식은 측정장치를 유동장내 삽입하여 교란을 유발시킬 수 있는데 반해 레이저를 이용한 계측방식은 유동장의 교란을 유발시키지 않고 측정(non-intrusive technique) 가능하며, 그 정밀도도 매우 높다. 그러므로 본 과목은 빛(light)의 원리 및 특성, 레이저(LASER)의 기본 원리 및 특성을 기초로 하여 현재까지 개발된 레이저를 이용한 측정기법을 소개한다. 즉, LDV, PIV, PDPA, PLLIF, LIF, CARS 등 속도, 온도, 농도 등을 정확히 측정할 수 있는 기법의 원리, 장점 및 단점을 배우며, 전반적인 이해를 돕기 위해 기초적인 양자역학(Quantum mechanics), Scattering의 원리 및 종류(Rayleich & Raman Scattering), 형광(Fluorescence)의 원리, 분광법(Spectroscopy)에 대한 지식을 습득한다.전선 / 대학원
대기 및 생활 환경 내 주요 현상들은 이해하기 위한 다양한 최신의 미량 원소 및 실시간 분석 기술 (MS & Chrom. techniques) 들의 물리 화학적 원리등을 소개하고자 한다. 뿐만 아니라 해당 기술들의 적용 분야. 데이터의 활용 범위, 장점 및 한계등에 대해 소개하여, 기기 활용의 능력을 배양하고자 한다. 또한 실제 측정을 통해 얻어진 데이터를 분석함으로써, 필요한 프로그래밍, 결과 도시법등의 데이터 분석법등의 기술을 익힘으로써, 데이터 해석의 기본을 습득할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
다른 과목에서 배운 계량적 분석방법을 현실 농업문제에 응용한다. 비교정학(comparative statics)에 의한 모형분석, 칼만 필터(Kalman filter), 뉴럴 네트워크(neural network), 유전자 알고리즘(genetic algorithm), 부트 스트랩핑(boot strapping), 커널 추정(kernel estimation) 등을 다룬다.전선 / 학사
조선해양공학 실험과 각종 해양․음향정보 처리에 사용되는 디지털 신호에 대한 기초적인 이론을 공부하여 이를 바탕으로 실험데이터의 컴퓨터 신호처리와 수중음향신호처리의 실제적인 응용을 다룬다. 추가적으로 본 수업은 MATLAB을 사용한 숙제를 함으로서 자연적으로 MATLAB을 실습하고 익히는 기회로 삼는다.전선 / 학사
이 강의의 목표는 해양의 조석과 파랑 현상들을 지배하는 제반 원리를 이해하는 것이다. 이를 위해 수역학의 기본, 선형 천해파 이론, 파랑 스펙트럼, 기조력, 동역학적 조석론, 분조, 내부파/내부조석의 주요 개념들을 이해하고, 실제 해양에서 관측된 파랑과 조석을 분석하는 방법들을 소개한다.전선 / 대학원
해양환경의 측정과 관찰, 수중통신 등에 사용되는 수중에서의 음파의 물리적 성질을 알아보고, 그의 응용으로서 소나를 설계하는 데 필요한 설계 인자에는 어떠한 것들이 있는지 공부한다. 과목내용은 파동방정식, 물리량(각종 음준위, 흡음, 방향성, 효율 등등), 경계면 반사, 회절, 해양에서의 음전달 현상, 음파의 응용을 포함하고 있다.전선 / 대학원
이 과목에서는 해양공학분야에서 새로이 대두되는 중요한 기술문제 중 한 가지를 택하여 해당 기술의 역사적 배경, 기술개발과정, 현재의 상황, 세계수준에 대비한 우리나라의 기술수준, 해결해야 할 핵심기술 내용 등을 관련문헌이나 전문가의 초청강연을 통하여 분석하고 단순화된 모델을 구축하여 이론적 및 수치적 또는 실험적으로 해석하여 해결책을 모색한다.전선 / 학사
일기나 기후에서 대기 관측은 현상 분석뿐만 아니라 예보 및 예측을 위해서는 필수적인 요소이다. 이 과목에서는 온도, 기압, 습도, 바람 등 기상요소의 지상 및 상층 직접 관측의 원리와 측정기기 그리고 분석 방법에 대해 학습한다. 또한, 관측의 중요성이 증대하는 위성, 기상 레이다, 라이다 및 대기복사 관측의 기본 원리 및 활용의 예를 공부한다. 두 시간을 실험 시간으로 할애하며 실험은 직접적인 기기의 조작이나 견학, 관측자료의 분석을 통해 실시한다.전선 / 대학원
본 교과목은 농산물의 수확 후 품질관리 고도화를 위해 유통 단계 중 적용될 수 있는 첨단기술 (블럭체인, 클라우드, 디지털 트랜스포메이션 등)의 적용기술을 포함하고 있으며 수송 및 유통 중인 농산물의 품질특성을 측정, 분석할 수 있는 실시간/원격 비파괴 평가기술들에 대한 내용을 포함한다. 구체적으로, 다양한 센싱정보 (영상 등)를 실시간 무선통신방식으로 수집하여 클라우드 기반의 빅데이터를 구축하고 이러한 정보를 분석할 수 있는 딥러닝 기반의 첨단기술들에 대한 구체적 방안에 대해 논의하며 프로젝트를 통해 관련기술들을 구현하도록 한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 친환경 선박 전원 공급용 연료전지 시스템의 설계 및 모델링을 실습한다. 친환경 선박의 동력 부하 프로파일을 만족시킬 수 있도록 다양한 유형의 연료전지 시스템 또는 연료전지 하이브리드 시스템 구성안을 도출하고, 물질 및 에너지 밸런스를 해석하여 최적의 시스템 구성안과 용량을 도출하는 방법을 학습한다. 본 강의에서는 Aspen Plus를 사용하여 열역학, 열전달, 유체역학을 기반으로 연료전지 스택의 전기화학 모델, 연료 개질 시스템, 연료 공급 시스템, 공기 공급 시스템, 그리고 열관리 시스템 등을 모델링할 것이다. 스택의 전기화학 모델은 스택의 평형 전압과 전압손실(활성화, 오옴, 농도 손실)을 고려하여 실제로 가용할 수 있는 순출력을 계산할 수 있도록 개발할 것이다. 개발된 모델링을 활용하여 정립된 친환경 선박의 동력 부하 프로파일과 연계하여 시뮬레이션을 수행할 것이다. 본 강의를 학습하게 되면 친환경 선박 전원용 연료전지 시스템의 최적 설계를 도출할 수 있는 플랫폼을 개발할 수 있는 능력을 함양하게 된다.전선 / 대학원
본 강의에서는 조선해양 분야를 포함한 여러 공학 분야에서 IoT를 중심으로 포괄적 사물 연결 기술의 발전에 의해 과거 일방향 중앙관리식을 지양하면서 발생하고 있는 양방향 탈중앙화(decentralization)와 관련하여, 이를 실현하기 위한 요소 기술과 적용, 그리고 적용에 따른 효과를 다양한 외부 전문가의 세미나를 통해 살펴보기로 한다. 예컨대, 주변 환경의 불확실성에 대처하기 위해서 자율 운항 선박에 필요한 탈중앙적 제어통제 시스템, 효율적 자율 운항 선박 운용을 위한 해상 무선 통신 및 e-Navigation 시스템, 해양 신재생 에너지를 독립적으로 생산, 소비, 전송이 가능한 해양 에너지 복합 공급기지 또는 인공섬을 위한 해양공간 활용 기술, 해상 연료공급(벙커링) 제어 및 유동 해석, 해양 자원생산 설계 및 제어, 신재생에너지 클러스터 구축, 해양 실시간 모니터링 및 예측 등의 기술에 대해서 학습하도록 한다. 여러 전문가에 의한 세미나를 통해 탈중앙화와 관련된 산업계의 최신 기술을 접하게 함으로써 스마트 오션 모빌리티에 대한 학생들의 관심을 유도하도록 한다. 또한, 산업계 전문가가 제시한 현업 문제에 대해 탈중앙화 기술을 적용할 수 있는 일종의 IC-PBL (Industry Coupled Project Based Learning)을 의무화 함으로써 학생들의 학업 성취도를 높이고자 한다.