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본 연구는 무인항공기(UAV)가 측량 분야에서 적극 활용될 수 있도록 현행 제도의 문제점을 분석하고 개선 방안을 제시한다. 최근 UAV 기술 발전과 활용 범위 확대로 각국 정부는 규제 완화를 통해 산업 활성화를 추진하고 있으나, 국내는 관련 연구 부족으로 산업 활성화에 어려움을 겪고 있다. 본 연구는 국내 UAV 산업이 세계 시장을 선도할 수 있는 토대를 마련하는 것을 목표로 한다.
무인항공기 운송산업 발전전략 수립 연구
UAS integration into civil airspace : policy, regulations and strategy
Sense and avoid in UAS : research and applications
Unmanned aircraft systems : UAVs design, development and deployment
Flight formation control
Aviation and tourism policies : balancing the benefits
Unmanned aircraft systems : International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, UAV'08
Recent developments in unmanned aircraft systems
무인항공기 이용활성화를 위한 법제분석 =
10년 후 시장의 미래 =
드론학 개론 =
UAVs and urban spatial analysis : an introduction
확대되는 무인항공기(드론) 기술·시장 전망과 최근 개발동향
4차 산업혁명과 첨단 방위산업 : 신흥권력 경쟁의 세계정치
Introduction to UAV systems
러시아의 무인항공기 산업 동향과 한-러 협력에 대한 시사점
항공법 판례해설
行政法講座
무인항공기 =
항공우주산업 기술개발동향과 정부의 중점 R&D 추진전략
전문경영인연구
황민호, 안홍환, 정예림항공우주정책 ·법학회지
박철순예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
엄대용; 박준규한국콘텐츠학회 논문지
황민호, 안홍환, 정예림융합과 통섭
김일곤대한공간정보학회지
윤부열, 이재원항공우주정책 ·법학회지
박철순DRONES
Fang, Zixuan; Savkin, Andrey V.항공우주시스템공학회지
최주원Autonomous Robots
Marija Popović; Teresa Vidal-Calleja; Gregory Hitz; Jen Jen Chung; Inkyu Sa; Roland Siegwart; Juan NietoJournal of Mining Institute
Kremcheev E.A.,Danilov A.S.,Smirnov Y.D.한국환경복원기술학회지
성현찬, 주용언, 전성우한국산학기술학회논문지
김성훈; 임강희Spatial Information Research
Won-Hwa Hong; Seung-Chan BaekSpatial Information Research
백승찬; 홍원화대한공간정보학회지
윤부열; 이재원한국항공우주학회지
박원태항공우주정책 ·법학회지
박유림, 한재현한국측량학회지
김덕인, 송영선, 김기홍, 김창우한국산학기술학회논문지
엄대용, 박준규전선 / 대학원
이 과목은 국제법의 주요 영역 중 하나인 항공법과 우주법을 구체적으로 다루는 것을 목표로 합니다. 최근 드론 사용의 확대로 대표되는 기술적 발전과 민간항공에 대한 다양한 새로운 규제 (탄소배출, 보건위기 대응 등)로 인하여 항공관련 국제규범에 대한 관심이 제고되고, 나아가 이 영역에서 새로운 규범을 도입하기 위한 움직임이 감지되고 있습니다. 또한 민간기업의 우주 탐사 활동 증가, 주요국의 우주 개발 확대 추세에 따라 우주법 역시 최근 새로운 진전을 보이고 있습니다. 이 영역에서도 관련 국제규범에 대한 심층적인 검토와 평가의 필요성이 제기되고 있습니다. 이 과목은 이러한 최근 변화와 새로운 진전을 염두에 두고 기존 국제규범에 대한 재검토와 새로운 규범 도입에 대한 국제적 논의에 대해 심층적인 학습을 진행하고자 합니다.교양 / 학사
4차산업혁명의 전개와 함께 교통물류분야 역시 변화 과정 중에 있다. 정보통신기술발전에 기반한 자동화, 무인화 기술들이 운송분야에 접목되면서, 철도의 무인운전은 이미 상용화 되었으며 항공이나 해운 역시 특정 환경에서는 무인 주행이 활용되고 있다. 가장 복잡한 환경을 가진 도로운송분야에도 주행보조기능을 시작으로 완전자율주행기술의 도입을 위한 중간 단계의 기술들이 개발되어 적용되고 있는 중이다. 뿐만 아니라 드론과 같은 도심항공운송수단, 자율주행셔틀, PRT(Personal rapid transit), 화물배송셔틀 등 다양한 형태, 규모, 목적의 운송수단들이 등장하면서 모빌리티 산업의 변화가 일어나고 있다. 그리고 이러한 새로운 기술과 운송수단들은 비즈니스영역에도 영향을 미쳐 MaaS(Mobility-as-a-service)와 같은 새로운 개념을 제안하기도 하고, 신개념 운송사업을 등장시키는 등 운송시장의 변화도 가져오고 있다. 본 교과목은 유인(有人)에서 무인(無人)운송으로 전환되는 과도기에 새로이 등장하는 모빌리티 및 기반시설 기술들을 소개하고 이로부터 파생되는 새로운 산업들을 함께 알아보고자 한다. 먼저 지금의 변화가 있기까지의 기술의 발달, 회적 환경의 변화를 살펴보고 이러한 변화로의 전개에 대해 토론한다. 그리고 우리가 직면하는 현시대의 정치, 경제, 사회, 기술적 변화들을 통해 향후 중·단기 변화들에 대해 예측해 본다. 마지막으로 도시의 장기 미래상을 기반으로 스마트 모빌리티에 대한 장래 수요와 환경들을 예상하고 모빌리티 서비스의 핵심가치와 장기적인 혁신 방향성을 논의해본다.전선 / 대학원
이 과목은 최근 항공공학분야에서 관심이 집중되고 있는 무인 드론, 도심교통항공(Urban Air Mobility)에 이용되는 수직이착륙기에 대한 공기역학적 특성, 비행 성능 해석, 형상 설계, 하이브리드 분산추진 및 운용환경과 관련된 다양한 기초 이론을 제공하고, 이를 바탕으로 주어진 설계 요구 조건에 대해 개념설계 프로그램을 이용하여 목표하는 수직이착륙기의 개념설계 실습을 해봄으로써 수직이착륙기의 성능과 체계에 대한 종합적인 이해를 도모하는 것을 목적으로 한다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 학사
항공기나 자동차 등의 운송체의 설계시 승객이 느끼는 소음과 환경소음 측면에서의 외부소음을 줄이는 것은 증대하는 정온한 환경유지 측면이나 상품의 질적인 측면에서 매우 중요하다또한 터보회전기계 등 다양한 응용분야에 대한 소음문제에 대해 보다 학문적이고 체계적인 접근을 통해 물리적인 이해도를 증진하고 실제 응용과제를 수행해 본다.전선 / 대학원
항공기와 우주비행체에 대한 운동방정식을 유도하고 각 항의 물리적인 의미를 해석한다. 유도한 운동방정식을 자동비행 및 제어에 적용하기 적합한 식인 State Space 식으로 변형하고, 다양한 자동비행 모드에 대해 제어기를 설계하고 모사함으로서 항공우주비행체의 자동비행에 대한 전반적인 시스템을 이해한다. 또한 항공우주 시스템의 성능을 개선하기 위한 다양한 제어시스템을 공부한다. 항공우주 시스템의 동특성을 고려하여 모델링하고, 비선형제어이론, 적응제어이론, 지능제어이론, 신경망 이론 등의 개념을 배우고 이를 적용하여 시스템 특성을 해석하고 고급 유도 제어 시스템을 설계한다.전선 / 대학원
현재, 항공우주분야에서 이슈화되어 있는 Topic에 대해서 발표를 통한 intensive한 수업을 진행한다. 분야는 공기역학, 공력소음, 항공기 구조, 추진, 항공기 제어, 인공위성 등을 폭넓게 다룬다.전선 / 대학원
무인이동체 비행제어기 설계 및 시뮬레이션 실습은 무인이동체의 비행 시뮬레이션을 통하여 운동 특성을 분석하고, 자동비행제어장치를 포함한 무인이동체 통합시스템에 대한 시뮬레이션을 통하여 비행제어기를 설계하고 성능을 평가한다. 학생들은 무인이동체의 운동모델 도출에 필요한 기본적인 수학 및 물리 지식을 이해한 후 고정익항공기와 멀티콥터 항공기의 비선형 운동방정식을 유도하고 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 기법을 습득한다. 선형 제어기 설계에 관한 기본 이론 학습 후, 무인이동체의 안정성 및 조종성 향상과 자동비행 구현을 위한 제어기를 설계한다. 제어법칙 설계도구를 이용하여 설계요구조건을 만족하는 제어이득을 계산하고 Software-in-the-Loop 및 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션 기법을 통하여 제어기 성능을 검증하는 과정을 습득한다.전선 / 대학원
이 과목은 국내외 대학, 연구소, 산업체 등에 근무하는 항공우주 분야 전문가의 강의를 통해 항공우주공학 전반 이슈, 연구 동향, 신기술 개발/응용 사례에 대해 배우는 대학원생을 위한 세미나 과목으로, 관련 사회문제 및 이슈에 대해 수강생들끼리 논의하는 시간을 마련하여 적극적인 참여를 유도한다. 또한 이러한 학생 참여를 통하여 학생들이 직접 사회‧산업 문제를 해결하는 경험을 쌓게 한다.전필 / 학사
항공우주공학은 항공기, 발사체, 인공위성, 미사일 등 비행체 시스템과 관련된 학문으로 항공우주공학의 전반적인 지식을 바탕으로 비행체 시스템 설계에 대한 응용력을 키우는 능력을 배양할 것이 요구된다. 본 교과목에서는 항공우주 비행체 시스템의 공력설계, 구조설계, 추진기관 설계, 제어시스템설계 등 실제적인 문제를 다루며, 특히 구체적인 테마를 가지고 세미나, 발표, 프로젝트 등으로 진행된다.전선 / 대학원
본 강의는 융합전공 무인이동체 시스템 설계에 소속된 대학원생의 육‧해‧공 무인이동체에 대한 기본 지식을 습득하는 것을 목적으로 한다. 각 강의 세션별로 육‧해‧공별 무인이동체의 핵심기술을 중심으로 융합전공 소속 교수가 자신의 분야를 집중도 있게 소개한다. 자율성, 통신장치, 동력장치, 센서, 조종시스템, 항법시스템 등 공학분야를 중심으로 현재 수준과 미래의 발전방향을 제시하고, 새롭게 부각되는 이슈들에 대한 소개와 이를 다루는 연구분석기법 및 문제해결 방안에 대하여 토의한다. 이 교과를 통해 대학원생들은 최적설계에 필요한 무인이동체의 개별 구성체계의 역할과 구조를 학습하게 되며, 구성체계 간의 연관성을 이해하게 된다. 입체감 있는 수업 진행을 위해 무인이동체의 시스템에 관한 최신 기술논문 연구와 개발동향에 대해 토론 및 Open Project를 병행한다.전필 / 학사
항공우주공학은 항공기, 발사체, 인공위성, 미사일 등 비행체 시스템과 관련된 학문으로 항공우주공학의 전반적인 지식을 바탕으로 비행체 시스템 설계에 대한 응용력을 키우는 능력을 배양할 것이 요구된다. 본 교과목에서는 항공우주 비행체 시스템의 공력설계, 구조설계, 추진기관 설계, 제어시스템설계 등 실제적인 문제를 다루며, 특히 구체적인 테마를 가지고 발표, 프로젝트 등으로 진행된다.전선 / 대학원
항공기의 유도제어시스템 설계를 위한 기본원리를 다룬다. 선형시스템의 가제어성, 가관측성, 안정성 등 선형제어이론의 기본원리를 학습한다. 그리고 항공우주제어시스템 설계에 많이 사용되는 고유공간 지정법을 이용한 제어기 설계기법, 선형 최적제어이론 및 출력제어를 이용한 최적제어기 설계기법, 그리고 모델추종 제어기법 등 다양한 선형제어시스템 설계기법에 대한 이론 및 수치기법을 다루고 항공기, 인공위성 및 발사체의 유도제어시스템 설계에 적용한다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 대학원
복합재료는 높은 기계적 성질과 요구되는 상황에 맞게 강화되는 방향을 설정할 수 있는 설계적 장점이 있어, 항공우주산업과 같은 경량형 구조가 사용되는 곳에 널리 활용이 되어왔다. 또한, 방탄 및 방검복을 포함하는 다양한 충돌에너지 발생 상황에서 매우 효과적으로 에너지를 흡수하는 것이 가능하다. 최근에는 전통적인 섬유/폴리머 기반의 복합재료 이외에도 다기능의 금속, 세라믹, 폴리머가 포함된 재료도 복합재료로 취급된다. 따라서, 이러한 특성을 이해하고 실제 산업군에 활용하기 위해서는 전통적인 이론적 접근법뿐만 아니라 실험을 통한 결과 고찰과 이를 이해하기 위한 해석 방법 등에 대한 전반적인 이해가 필요하다. 본 과목에서는 유한요소법해석 및 초고속 카메라를 이용한 고속충돌시험 수행과 분석을 포함하며 관련한 최신이론과 기법을 조사하고 공부하게 된다.전선 / 대학원
빅데이터와 인공지능은 무인이동체의 자율적인 운행을 위한 필수적인 기술이다. 빅데이터는 인공지능의 예측 정확성을 증대시키고 사고범위를 확장하는 기반자료로서 무인이동체의 다양한 운항 및 성능자료 등이 여기에 포함된다. 인공지능 기술에 의해 시스템이 지능화하게 되면 자율화 프로세스인 OODA(Observe-Orient-Decision-Action)가 적시에 연쇄적으로 이루어지게 되어 통신 차폐와 송수신 시간 지연, 재밍 등의 제한성을 가진 무인이동체의 임무 자유도를 현격하게 증대시키게 된다. 이 교과과정에서는 대학원생이 빅데이터의 처리기법과 딥러닝에서 핵심적인 요소인 신경망과 CNN(합성곱 신경망)을 학습하여 인공지능의 기본 원리와 적용을 이해하게 된다. 이를 통해 무인이동체의 자율화의 통제수준을 인지하고 자율화의 현 수준과 발전방향을 이해하여 가능한 임무를 선택하고 운영개념을 작성할 수 있는 지식과 식견을 가지게 될 것이다.전선 / 대학원
항공우주공학 분야에서 발생하는 환경오염에 대비하여 온실가스 배출량을 줄이기 위해 친환경, 청정 연료에 대한 중요성을 인식할 수 있도록 한다. 또한, 탄소중립에 대응하는 항공우주공학의 발전 방향을 제시하며, 이러한 발전 방향성이 동력장치에 적용되는 방법을 설명한다. 특히, 수소 및 바이오 연료를 적용한 경우에 대해 집중적으로 고려한다. 미 연방의 에너지 독립 및 보안법 수립과 그 목적에 따라, 온실가스 저감을 위해 항공 산업에의 바이오 연료 개발이 수행되고 있다. 그에 따라, 바이오 연료의 공급원료와 다양한 모델에 대해, 항공 산업에의 바이오 연료 도입의 실현 가능성을 판별한다. 전기, 전력 추진기관에 대해서 역시 함께 학습한다. 종래의 연소 기반 추진기관에서 발전한 터보 팬 엔진이 친환경 수요에 따라 어떤 방향으로 발전하는지를 알고, 이차전지가 항공 산업에서 적용되는 방향성에 대해 학습한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 챌린지대회 참가와 연계하여 무인이동체의 시제품을 제작하기 위한 제반 과정을 학습·실습한다. 제작공정은 디자인-설계(상세설계)-설비/공구 준비-샘플제작-시제기 제작-시험‧평가-양산의 과정을 거치게 된다. 구성품별로 설계도를 작성해야 하며 가공 또는 외부구매 등을 결정하여 각 과정별로 작업을 세부적으로 분류한다. 무인이동체의 경우에는 최적설계를 통해 도출된 형상 및 요구성능 자료를 기반으로 본체 및 각 구성품의 설계도면을 작성한 후 주어진 예산 내에서 자체 가공 또는 구매의 범위를 결정한다. 일반적으로 본체는 가공을 하게 되며 구성품은 구매를 통해 확보할 수 있는데 기술수준 및 시장조사가 선행되어야 한다. 구성품은 요구조건과 상호 연동성 등을 고려하여 결정하며 본체 내에 조립하여 시제품을 완성한다. 본 과정에서 대학원생은 작업을 배분한 후 기술 수준과 비용을 감안해서 가공과 구매를 결정하고 상호연동성 등을 만족하도록 무인이동체의 시제기를 제작하고 성능평가 시뮬레이터로 평가하는 능력을 가지게 된다.전필 / 학사
본 과목은 항공우주공학을 전공하는 학생들에게 항공우주분야 전반에 대한 기술적인 개괄을 제공하는 과목이다. 항공우주와 관련된 자연현상과 특성, 유무인 항공기, 로켓 발사체 및 인공위성을 설계하고 시험하는 공학적 원리 및 제반 시스템을 운용하는데 필요한 지식을 제공한다. 기술분야로는 공기역학, 구조설계 및 해석, 항공기 추진 공학, 비행성능, 비행제어 항법에 대한 개요와 기초 원리 및 기술적인 이슈들, 최신 기술 동향에 대해 소개한다.전선 / 대학원
본 교과목은 석사과정 대학원생을 대상으로 한다. 통신은 무인이동체의 안전하고 효율적인 임무수행을 보장하며, 무인이동체 관련 통신기술은 통신매체와 네트워크, 통신보안으로 구분할 수 있다. 대학원생은 통신매체 부문에서는 전파통신과 수중통신, 광통신의 특성과 이론, 세부기술들을 학습하게 되며, 네트워크에서는 애드혹 및 인프라 네트워크기술을 이해하게 된다. 통신보안에서는 통신과 네트워크 보안 및 재밍과 스푸핑 방지 기술을 이해하여 무인이동체의 신뢰성이 높은 통신체계를 설계할 수 있는 역량을 함양하게 된다. 센서기술은 무인이동체가 센서를 통해 외부환경의 데이터를 얻고, 획득된 데이터를 가공하여 외부환경과 무인이동체 자신을 인식하게 한다. 대학원생은 무인이동체의 자체운항을 위한 항행기술 및 탐지와 회피기술을 학습하고 지상통제소나 외부수요자에게 제공하기 위한 EO‧IR센서 등 임무장비에 대한 지식과 기술을 습득하게 된다. 이 교과과정은 임무와 운항환경에 적합한 통신 및 센서체계를 구상하고 구체화할 수 있는 능력을 제공한다.