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Interacting Multiple Model Estimation-based Adaptive Robust Unscented Kalman Filter
저자
Bingbing Gao, Shesheng Gao, Yongmin Zhong, Gaoge Hu, Chengfan Gu
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2017
주제
요약
본 논문은 시스템 모델의 불확실성으로 인해 성능이 저하되는 확장 칼만 필터(UKF)의 문제를 해결하기 위해 상호 다중 모델(IMM) 기반의 적응형 로버스트 UKF를 제안합니다. 제안하는 방법은 적응형 페이딩 UKF와 로버스트 UKF의 장점을 결합하고, 혁신 직교성 원리에 기반하여 프로세스 모델 불확실성에 대한 적응형 페이딩 UKF와 측정 모델 불확실성에 대한 로버스트 UKF를 구축합니다.
학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
- CiteScore
- 5.6
- ES
- 0.00608
- JCI
- 0.55
- JCR
- 2.9
- KCI
- 0.49
- SJR
- 0.547
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