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Nonlinear Adaptive Controller Applied to an Antilock Braking System with Parameters Variations
저자
Cuauhtémoc Acosta Lúa, Stefano Di Gennaro, María Eugenia Sánchez Morales
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2017
주제
요약
본 연구는 비선형 동역학 및 불확실성을 가진 잠금 방지 브레이크 시스템 제어 문제를 해결하기 위해 어댑티브 제어기를 제안합니다. 제안하는 제어기는 미지의 마찰 계수와 교란 마찰을 가정하여 설계되었으며, 교란 파라미터 변화 시 원점에 대한 수렴성을 증명합니다. 쿼터-카 모델을 대표하는 메카트로닉 시스템에서 실험 테스트를 통해 제어기의 성능을 평가한 결과, 원하는 참조 추적 및 미지 파라미터 식별이 가능함을 확인했습니다.
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