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본 논문에서는 IoT 장치인 라즈베리 파이를 이용한 원격 제어 및 모니터링 시스템을 제안합니다. 제안하는 시스템은 아두이노 Due를 통해 다양한 센서 정보를 획득하고, 라즈베리 파이의 이더넷 통신을 통해 PC로 전달하며, 자체 제작 GUI를 통해 쉽게 사용할 수 있도록 지원합니다. 시스템의 유용성을 입증하기 위해 아두이노 Nano를 이용한 온실 현상을 시뮬레이션하는 HILS를 구현했습니다.
Make : sensors
Modern potable rainwater harvesting : system design, construction, and maintenance
Building internet of things with the Arduino.
아두이노와 피지컬 컴퓨팅 with 파이썬
Exploring Raspberry Pi : interfacing to the real world with embedded Linux
Make : 센서 : 라즈베리 파이, 아두이노와 함께 시작하는 센서 실험 & 프로젝트
(처음 시작하는) 센서
(그림으로 공부하는) 사물인터넷 구조
라즈베리파이 피코, 마이크로 파이썬을 만나다
Practical Arduino engineering
(라즈베리 파이와 윈도우 10 IoT 코어를 이용한) 사물인터넷 프로그래밍
Windows 10 IoT 프로그래밍 : 라즈베리파이와 Windows 10 IoT 코어, Azure IoT 스위트를 활용한 IoT 프로그래밍 가이드
아두이노 완전정복 : 실험kit와 함께하는 Arduino 입문서
(손에 잡히는) 아두이노
모두의 아두이노 환경 센서 : 내 몸을 살리는 아두이노, 환경 오염 측정 센서 18가지!
(33가지 프로젝트로 배우는) 아두이노
모두의 아두이노 DIY : 17가지 프로젝트로 만드는 나만의 스마트홈
(4차 산업혁명 시대 스마트공장 구축을 위한) LabVIEW 및 SCADA 프로그래밍
라즈베리 파이 스마트 라이프
(스케치로 시작하는) 아두이노 프로그래밍
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Young-Sam Lee; Tae Yoon KimIntegrated Computer-Aided Engineering
Georgia Stamou; Spyridon Angelopoulos; Nikolaos Stefanakis; Evangelos HristoforouIOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Saraswati, I.; Oktavfazrin, R.; Fahrizal, R.한국정보통신학회논문지
민경주, 진병찬Procedia Computer Science
Nico Surantha; Wingky R. Wicaksono苏州市职业大学学报
陈永强; 刘韬; CHEN Yong-qiang; LIU TaoREAL-TIME PROCESSING OF IMAGE, DEPTH, AND VIDEO INFORMATION 2024
Boudiaf, Abderrahmene; Alamoodi, Abdullah; ALFahl, Abdulaziz; Bonny, Talal; Al Nassan, Wafaa한국전자통신학회 논문지
박상수, 박현규, 박성철, 전문표, 이붕주한국정보기술학회논문지
김진디지털콘텐츠학회논문지
안은모, 김동회Computers, Materials and Continua
Krichen M.,Mechti S.,Alroobaea R.,Said E.,Singh P.,Khalaf O.I.,Masud M.IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Pasuladi Rakesh; I. V. Mr PrakashIOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Hartono, R.; Purnomo, A.; Safiie, M.A.; Erliyanto, M.R.IOP Conference Series: Earth and Environmental Science
Suhaili, W.S.; Yusop, Y.; Wan, A.T.IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Budi Mulyanti; L. A. Pratama; N Nurhidayatulloh; N. D. Jayanto; Erik Haritman; A B PantjawatiThe International Journal of Advanced Smart Convergence
구민정예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
즈엉 꽁 딴, 김명균IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Jayanto, N.D.; Pantjawati, A.B.; Haritman, E.; Mulyanti, B.; Nurhidayatulloh, N.; Pratama, L.A.The International Journal of Advanced Smart Convergence
JinAerosol and Air Quality Research
Michael Haggmark; Dylan R. Silva; Ross M. Mohs; Mark J. Perri전선 / 학사
이 강의는 자동차, 로봇, 스마트폰을 비롯한 여러 산업기기와 생활 가전 전 분야에 활용되는 사물인터넷(IoT; Internet of Things) 기술을 적용하여, 다양한 객체들을 설계하고 제작하는 실습을 수행함으로써, 설계 감각과 창의성을 키우는 데 목적이 있다. 학생들은 코딩으로 사물인터넷(IoT)을 구동시키고 모니터링하는 방법을 학습한다. 마이크로 컨트롤러(아두이노, 라즈베리파이 등)를 활용하여 컴퓨터의 구조를 이해하고, 온도, 습도, 빛, 소리, 동작, 이미지 등 다양한 센서와 디스플레이, 모터 등 구동 장치들이 연결되는 것을 확인하고, 그 원리를 이해할 수 있도록 한다. 또한 IoT의 다양한 응용사례를 경험함으로써 기초부터 시제품 개발에 이르는 타 공학 설계 교과목들과도 연계할 수 있을 것이다.전선 / 대학원
이 강의는 다양하게 주어진 목표물의 설계 및 제작 실습을 사물인터넷(IoT)을 응용하여 설계 및 제작에 대한 기본 감각과 창조성을 키우는 데에 목적이 있다. 사물인터넷 응용 및 서비스를 구현하기 위한 임베디드 시스템 설계 및 개발 프로젝트를 수행한다. 사물인터넷을 위한 응용 개발, 시스템 소프트웨어, 시스템 아키텍처, 마이크로프로세서 설계 및 활용 등을 연습한다. 온도, 습도, 빛, 소리, 동작, 이미지센서 등 다양한 센서를 사용하거나, 혹은 디스플레이 장치, 모터 등의 출력장치를 구동하는 시스템의 설계를 실습한다. 설계된 임베디드 시스템의 동작을 검증하고, 프로젝트 진행 과정에 관하여 설명하는 결과보고서 작성 및 제작품의 특성을 설명하는 구두 발표를 포함한다.전선 / 학사
본 강좌는 컴퓨터 프로그래밍 혹은 하드웨어 동작에 대한 경험이 없는 학생들을 대상으로 하드웨어를 처음으로 사용하여 만들기 실습 경험을 제공하는 것을 목표로 한다. 온도, 습도, 조도 등의 센서 및 LED, LCD등 출력 장치들을 연결하고 구동해 본다. 이들 하드웨어 기기들을 동작시키기 위한 간단한 프로그래밍 방법을 배운다. 또한, 저항, 콘덴서 등의 기본 소자 및 간단한 반도체 스위치들을 연결하여 덧셈기등의 하드웨어 장치를 만들어 보고, 컴퓨터 프로그래밍으로 하드웨어 동작 모의실험을 하는 방법을 배운다. 반도체 하드웨어 설계를 위한 전공 과목들의 내용을 미리 실습해 봄으로써 후속 강좌들에서 배울 하드웨어 설계 지식의 필요성을 미리 경험해 본다.전선 / 학사
임베디드 시스템은 우리 생활의 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 디지털 피아노는 여러 종류의 반도체로 구성된 임베디드 시스템의 한 예입니다. 본 강의는 98개의 스위치로 구성된 피아노 건반을 Arduino 개발 보드에 연결하여 건반의 음정과 강약을 인식하고, 그 정보를 음원 모듈에 전송하여 피아노 소리가 나오게 끔 하는 목표를 제시합니다. 한 학기 동안 이 문제를 풀기 위해 기초 원리를 배우고 기능을 단계별로 구현하는 Problem-Based Learning (PBL) 수업입니다. 학기 초반에는 소리를 반도체에서 구현하는 과정을 단계별로 학습하고, 후반에는 마이크로컨트롤러와 디지털 집적회로 (IC) 반도체를 사용하여 건반을 제어하는 과정을 배우고 실습합니다. 최종적으로 이 두 부분을 연결하여 디지털 피아노라는 임베디드 시스템을 완성해 봅니다전선 / 학사
운영체제는 컴퓨터 시스템을 형성하는 가장 핵심적인 소프트웨어 시스템이다. 1960년대 후반부터 본격화된 시분할 OS의 개발은 OS가 많은 단계를 거쳐 발전하게 되는 계기가 되었다. 이제 OS는 단순히 resource manager의 수준을 떠나서 컴퓨터 시스템 이론의 중요한 개념을 포괄하고 있다. 따라서 OS에 대한 이해 없이 컴퓨터 시스템을 전문적으로 사용하는 것은 불가능한 상황이다. 이 강의에서는 OS를 구성하는데 밑받침이 된 많은 개념과 이론들을 공부한다. 또한 이들에 대한 정확한 이해와 실제적인 OS 경험을 갖을 수 있도록 미국의 University of California at Berkeley에서 개발한 교육용 OS인 Nachos를 가지고 프로젝트를 진행한다. Nachos에 관한 자료와 프로젝트에 관한 상세한 내용은 강의 홈 페이지에 지시될 것이다.전선 / 대학원
사물이나 공간을 대상으로 하는 인터랙션 디자인에 있어서 컴퓨터 기술을 물리적 조형에 어떻게 접목시킬 수 있는가에 대해 연구하고 실습을 통해 디자인 프로젝트에 적용해보는 수업이다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 기초지식을 갖춘 학생들을 대상으로 하며, 피지컬 컴퓨팅을 위한 보드 컨트롤, 센서 및 출력장치 등 전기, 전자에 대한 내용과 함께, 이를 디자인 개념 구현에 어떻게 응용할 수 있는가에 대해 연구하고 디자인 가능성을 실험한다.전선 / 대학원
스마트 제조는 제조 공정과 장비에 ICT 기술을 접목하여 제조에서의 생산성과 안전성을 높이는 방법을 제시한다. 주로 다루는 내용은 다양한 물리량을 측정하는 센서의 종류 및 원리와 이를 데이터로 활용하기 위한 IoT, 빅데이터, AI, 디지털 트윈, 그리고 이를 제조현장에 적용하는 실제 사례들이다. 이 강의는 이론 강의와 실습으로 나누어져 있으며, 일부 실습은 플립러닝을 사용하여 수업 전에 학생이 사전지식과 연습을 하고 실습을 진행한다. 수업의 프로젝트는 학생들이 2~4명의 그룹으로 창의적인 스마트 제조에 대한 아이디어를 도출하고, 이를 실제로 3D 프린터, CNC 머시닝센터 등 제조 장비와 산업용 및 협동 로봇, 제조공정 등에 적용하는 알고리즘과 하드웨어를 제시하여, 실질적인 스마트 제조 구현능력을 교육한다.전선 / 학사
임베디드 시스템이란 마이크로프로세서 및 각종 주변 장치들로 하드웨어를 구성하고, 이를 사용하여 특정 응용 프로그램을 동작시키는 시스템을 말한다. 본 과목에서는 특정 응용에 최적화된 마이크로프로세서 기반 하드웨어를 구성하고, 이를 동작시키는 소프트웨어 프로그래밍을 위한 이론 및 기법들을 습득한다. 마이크로프로세서의 아키텍처 및 내부 구조에 대해서 소개하고, 메모리 시스템 및 각종 입출력 장치의 구조 및 동작원리를 설명한다. 구성된 하드웨어를 효과적으로 동작시키기 위한 인터럽트 처리 기법, 디바이스 드라이버, run-time library, firmware, 및 실시간 운영 체제(Real-time operation system: RTOS) 프로그래밍 기법을 설명한다. 프로젝트에서는 마이크로프로세서를 사용하여 실제 임베디드 시스템을 구현해 봄으로써, 소개된 이론을 실습하고 시스템 구현에 필요한 노하우를 습득한다.전선 / 학사
최근 AI 가속기와 AI 칩은 자율 주행 차, 스마트 홈, 로봇 공학 등에 필연적으로 사용될 것이기 때문에 향후 경제 성장에 중요한 역할을 하게 될 것이다. AI 칩은 저 전력을 사용하여 인공 지능 작업을 더 빠르게 처리하도록 특별히 설계된 차세대 마이크로 프로세서를 의미한다. 이 수업에서는 AI 애플리케이션을 위한 디지털 시스템 설계와 관련된 기본적인 지식을 공부하게 되며 크게 2부분으로 나뉜다. 첫 번째 파트는 RISC-V 프로세서, SRAM / DRAM 메모리 및 메모리 컨트롤러, 버스 상호 연결 및 인터페이스 (예 : UART, I2C)와 관련한 중요 주제를 배움. 두 번째 파트에서는 첫 번째 파트에서 더 발전해서 카메라 인터페이스 및 디스플레이 패널과 같은 고급 주제를 다룬다.전선 / 학사
이과목은 운영체제가 무엇이며, 그것이 수행하는 역할은 무엇이며, 또 운영체제가 어떻게 설계되고 만들어지는지를 소개한다. 주요한 주제들로는 프로세스 관리, 저장장치 관리, 입출력 시스템, 분산처리 및 보안 등이다. 이와 함P Linux 와 같은 실제 운영체제에 대한 소개도 한다.전선 / 학사
본 강의는 이미지 센서의 기본 개념을 다루며, 수강생들에게 이미지 센서 개발에 필요한 반도체 소자의 특성과 관련 기술들에 대한 전반적인 지식을 기초 입문자 수준으로 이해하기 쉽게 제공한다. 또한, 어떻게 빛 정보가 이미지 센서를 통해 디지털 정보로 바뀌는 지와 이미지 신호처리 기법을 통해 우리에게 이미지로의 과정에 대해 이해 할 수 있도록 한다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 대학원
스마트시스템은 감지, 구동, 제어 기능을 갖추어, 주어진 상황을 지각·분석하고 이를 토대로 예측적·적응적 의사결정 및 지능적 행동을 수행한다. 본 과목은 인간 작업자와 스마트시스템 간의 상호작용을 다룬 인간공학 분야의 최신 연구들을 다루는 과목으로, 적응형 인터페이스, 인간-자동화 상호작용, 기계학습 기반 인간공학 설계, 스마트시스템 사용자경험 등의 주제에 대한 최신 연구 내용들을 학습한다.전선 / 학사
측정시스템의 기본요소와 원리를 익히고 불규칙 잡음에 대한 처리방법에 대하여 공부한다. 특히 아날로그 및 디지털 출력을 제공하는 센서들과 마이크로 컨트롤러와의 인터페이스에 대하여 학습하고 아두이노 사용하여 실습을 진행한다. 관성 힘 센서인 가속도계를 비롯하여 관성 회전 센서인 다양한 자이로스코프(기계식 자이로, 광섬유 자이로, 레이져 자이로 등)의 원리를 익히고, 별센서, 지구센서, 태양센서, 지자기 센서 등의 비관성 센서들의 원리를 소개한다. 마지막으로 이를 응용한 항법시스템에 대하여 다룬다.전선 / 대학원
대학원 과정의 학생들에게 치과용 고분자의 물성에 대한 연구방법론의 획득과 응용을 위해 제공될 수 있는 교과목으로 1. 계측의 원리와 수학적 해석 2. 각종 sensor의 원리와 응용 (변위센서, 힘센서, 광센서, 압력센서, 온도센서등) 3. Operation amplifier, 저역 통과 filter의 원리와 응용 및 이를 이용한 신호증폭과 신호처리 4. A/D converting, data acquisition의 원리와 computer interfacing 방법 5. Labview를 이용한 computer programming 및 data analysis 6. 이상의 내용을 종합하여 computer based instrumentation 및 measurement system의 연구와 개발 방법 등에 대한 이론과 실습이 제공되며 고분자 물성 측정과 같은 생체 재료 및 bio-mechanics와 관련된 연구 수행 시 필요한 실험 장치를 직접 분석, 설계, 구현할 수 있도록 하고 여러 기기분석 장치를 이용한 연구 시 이들의 이해와 응용에 큰 도움을 줄 수 있다.전선 / 대학원
탐구에 활용되는 데이터를 수집하는 도구로써 사물인터넷 기반 센서를 활용하는 방법, 그리고 센서로부터 축적된 빅데이터 자료를 활용하는 정보처리 역량을 함양한다. 이와 같은 도구와 역량을 기반으로 하여 탐구 수업에서 활용하는 사례를 실습하면서 탐구 지도 과정을 경험한다.전선 / 대학원
지상촬영 위성 센서를 중심으로 그 활용범위를 살펴보고 실제로 컴퓨터처리 과정을 통하여 토지이용 분류, 삼림, 토질조사, 농업 등에의 활용능력을 배양한다.전선 / 학사
센서의 기본 개념과 바이오센서의 특징, 작동원리, 신호처리 회로기술을 이해하고 기본 구조의 센서 및 회로 제작과 적용 실습을 통해 공학도로서의 연구 수행 능력을 발전시킨다. 또한 식품 안전성, 환경 모니터링, 질병진단, 그리고 스마트팜 분야에서의 활용 사례를 학습하여 다양한 현장 적용 능력을 배양한다.전선 / 학사
스마트 제조는 Industry 4.0을 구현하는 중요한 개념이며, 이 수업의 목표는 학생들이 스마트 제조와 관련된 다양한 장비와 제조 프로세스를 직접 경험하는 것이다. 이론과 실험을 통하여 학생들은 스마트 제조에 사용되는 센서, IoT, 인공지능, 데이터 처리, 산업용 로봇, 협동로봇, 레이저 마커, 3D 프린터, 기계 가공 장비, 비전 시스템 등의 사용법을 배운다. 또한, 스마트 제조의 요소기술들로 구성된 간단한 데모 팩토리의 프로세스를 평가한다.전선 / 대학원
본 강좌는 학교 내에서 강의 또는 자기학습을 통해 습득한 IoT, 인공지능, 빅데이터 이론 지식을 활용한 실습강좌이다. IoT·인공지능·빅데이터 개론 및 실습을 수강하였거나 이와 동등한 이론 지식과 코딩 능력을 갖춘 대학원생들을 대상으로 IoT, 인공지능, 빅데이터의 지식을 활용한 실습 및 프로젝트를 진행한다. 실제 데이터를 바탕으로 산업과 사회에서 겪는 소프트웨어 문제를 과제로 선정하게 하며 수강생은 이를 코딩을 통해 해결한다. 소프트웨어 문제를 해결해가는 과정에서 자기 주도적이고 동료 학습이 가능하도록 설계한다. 결과물과 협업을 근거로 담당교수가 S/U 학점을 부여한다.