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남설희, 김민진, 김서희, 변효은, 백승훈, 이해림, 정은설, 홍소연, 정미애
2017 / 한국콘텐츠학회 논문지
Jing Chen, Bin Jiang, Juan Li
2018 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 결측 관측치를 갖는 분산 매개변수 시스템을 위한 재귀 최소 자승 알고리즘을 제안합니다. 유한 차분법을 사용하여 분산 매개변수 시스템을 lumped parameter 시스템으로 변환하고, 이를 기반으로 미지의 매개변수를 추정하는 결측 출력 식별 모델을 유도합니다.
Identification of dynamic systems : an introduction with applications
System identification : an introduction
Distributed parameter systems : modelling and identification; proceedings of the IFIP
Mixtures : estimation and applications
Nonlinear system analysis and identification from random data
Data analysis using hierarchical generalized linear models with R
Concurrency and parallelism, programming, networking, and security : Second Asian Computing Science Conference, ASIAN '96, Singapore, December 2-5, 1996 : proceedings
Adaptive control, filtering, and signal processing
Statistical foundations of data science
Multi-resolution methods for modeling and control of dynamical systems
Robust methods and asymptotic theory in nonlinear econometrics
The population-sample decomposition method : a distribution-free estimation technique for minimum distance parameters
Robust and adaptive model predictive control of non-linear systems
Computing in the 90's : the First Great Lakes Computer Science Conference, Kalamazoo, Michigan, USA, October 18-20, 1989 : proceedings
Recursive nonlinear estimation : a geometric approach
Complex models and computational methods in statistics
Basic and advanced Bayesian structural equation modeling : with applications in the medical and behavioral sciences
Circuits, Systems, and Signal Processing
Chen, Jing; Liu, Yanjun; Wang, XuehaiJOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
Wang, Huihui; Zhang, Qian; Liu, XimeiJournal of Shanghai Jiaotong University (Science)
Chen, Jing; Wang, XiupingCircuits, Systems, and Signal Processing
Li, Junhong; Ding, Feng; Jiang, Ping; Zhu, DaqiIET Control Theory and Applications
Hamdi M.,Idomhgar L.,Kamoun S.,Chaoui M.,Kachouri A.Nonlinear Dynamics
Yongsong Xiao; Feng Ding; Huibo ChenInternational Journal of Control, Automation, and Systems
Huafeng Xia, Yongqing Yang, Feng DingInternational Journal of Systems Science
Linwei Li; Xuemei RenCircuits, Systems, and Signal Processing
Ding, Feng; Wang, Xuehai; Chen, Qijia; Xiao, YongsongSystems and Control Letters
Bako L.,Ndiaye S.,Blanco E.AEU - International Journal of Electronics and Communications
Kapetina, M.N.; Rapaić, M.R.; Jeličić, Z.D.Journal of Computational and Applied Mathematics
Liu Q.,Chen F.,Guo Q.,Wang X.Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems
Yang, X.; Gao, H.; Huang, B.; Zhao, Y.; Lu, Y.; Xiong, W.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Miao, Guangqin; Yang, Dan; Ding, FengCIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Liu, Qinyao; Ding, FengInternational Journal of Robust and Nonlinear Control
Liu J.,Ji Y.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Jin, Yu; Ding, FengIEEE Access
Liu Q.,Ding F.,Alsaedi A.,Hayat T.International Journal of Systems Science
Xu L.,Ding F.,Zhu Q.International Journal of Systems Science
Ma, P.; Ding, F.; Zhu, Q.전선 / 대학원
Shortest path, Network flow 등의 그래프 문제를 해결하는 최근에 개발된 알고리즘과 알고리즘 분야에서의 최근의 연구결과를 학습한다. 분산 시스템의 여러 모델들과 분산 시스템에서 발생하는 중요한 문제들을 해결하는 분산 알고리즘에 관하여 연구한다.전필 / 학사
본 수업에서는 경제학 기본이론, 통계학, 경제수학 등을 이수한 학생들을 대상으로 농업경제 현상에 관련된 경제변수들의 관계를 측정하기 위한 기본이론을 다룬다. 모델설정, 추정, 예측 및 정책분석을 궁극적 목표로 하며 이를 위해서 필요한 회귀분석, 중회귀분석, 시계열 분석 등을 학습한다. 또한 이론만이 아니라 이를 실증적으로 적용할 수 있도록 컴퓨터 실습시간을 가진다.전선 / 학사
본 교과목에서는 현재 여러 분야에서 적용되고 있는 지능시스템 및 관련연구의 핵심이 되는 확률적 모델링 및 추론, 통계학적 기계학습, 컴퓨터비젼, 로보틱스의 기초를 소개한다. Bayesian networks, hidden Markov models (HMM), Kalman filters, Markov decision processes 등의 확률적 모델링 및 추론방식이 소개되고 선형 regression 및classification 그리고 nonparametric 학습 방법의 기초를 습득한다. 그리고 확률적 모델, 추론방식, 학습방식들이 어떻게 컴퓨터비전 그리고 로보틱스 등의 응용분야에 적용되는지 알아본다.전선 / 대학원
선형시스템의 최적추정자인 칼만필터를 기본으로 하여 모델의 불확실성을 고려한 적응필터 및 강인필터, 계산량을 줄이기 위한 슈미트필터, 다양한 측정치에 대한 내고장을 높이기 위한 분산필터를 소개한다. 또한 비선형 모델에 대한 확장칼만필터를 기반으로 최근에 많은 연구가 되고 있는 무향 칼만필터 (Unscented Kalman Filter)에 대한 특성을 분석한다. 마지막으로 상태변수가 정규분포를 가지지 않을 때 최적의 필터로 최근에 각광을 받고있는 다양한 입자필터 (Particle Filter)를 소개한다. 수업에서 소개된 필터는 INS/GPS 결합시스템과 레이더 추적문제에 적용한다.전선 / 대학원
계산이론은 컴퓨터공학의 기초학문이며, 중요한 문제에 대한 효율적인 알고리즘들을 소개하고, 그런 알고리즘의 복잡도 분석을 다룬다. 이 교과목에서는 먼저 알고리즘의 성능을 분석하는 기법, 특히 amortized analysis에 대해 배운다. 그리고, 계산이론 분야에서 중요한 알고리즘과 그 응용에 대해 배운다. 구체적으로, (스트링 매칭, 2차원 패턴 매칭, 근사 매칭, suffix trees, 데이터 압축 문제에 대한) 스트링 알고리즘과 bioinformatics에의 응용, (선택 문제, 다항식 확인 문제에 대한) randomized 알고리즘과 그 영향, (페이지 교체 문제, k 서버 문제에 대한) online 알고리즘과 금융문제(일방향 거래와 portfolio 선택 문제)에의 응용을 배운다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
본 과목에서는 효율적인 알고리즘 설계와 프로그래밍을 위한 고급 방법론과 이론을 깊이 있게 소개하고, 다양한 실습을 통하여 해당 이론들을 체득한다. 이 과정에서 공부하는 내용들은 Sorting, Searching 그리고 Graph Theory, NP―Complete 등이며, 알고리즘 설계 방법으로는 Divide―and―Conquer, Dynamic Programming, Greedy, Randomized 그리고 Approximate 알고리즘 등에 관하여 공부한다. 여러 가지 유용한 문제들에 대해 알고리즘을 설계하고 실제 프로그래밍을 통하여 구현해 봄으로서 강의시간에 소개된 이론을 실습하고 시스템 구현에 필요한 노하우를 습득한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
본 강의는 농식품 공급망에서의 레질리언스 역량 강화에 대한 이론 및 모형을 다루고 농식품 공급망 레질리언스와 관련된 주요 이슈 및 연구 동향을 살펴보며 이를 통해 공급망 레질리언스 구축 방안에 대해 심층적으로 논의하는데 그 목표를 두고 있다. 구체적으로 농식품 공급망에서의 다양한 리스크 요인들을 살펴보고 이에 대해 공급망 입지 및 공급망 설계, 구매 및 공급자 관리, 생산 및 운영 등의 전략적 접근 방안을 다루게 된다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 학사
인공지능의 발전 및 데이터의 축적으로 최근 재료공학분야에서 기계학습이 활발히 적용되고 있고 새로운 재료설계방법으로 떠오르고 있다. 본 강좌에서는 학생들에게 기계학습 및 통계추론에 대한 기초 이론 및 파이썬을 이용한 라이브러리 활용 방법을 강의한다. 이를 바탕으로 학생이 실제 재료 데이터에 기계학습을 적용하고 해석하는 방법을 익히도록 한다.전선 / 학사
본 과목은 전기공학에서 다루는 일반적인 선형시스템의 해석에 필요한 행렬 및 선형대수에 관한 기초이론과 관련 기법들을 익히고, 그 응용 예들에 대해 알아봄을 목적으로 한다. 따라서 본 과목의 이수를 통하여 향후 실제 시스템문제의 해결을 위한 선형대수적 모델링 및 해석 그리고 과학으로 해를 구하는 방법론의 설계가 가능하다. 본 과목의 내용으로는 벡터와 행렬의 표현 및 종류, 선형방정식의 해법, 행렬-벡터공간 해석, 고유값 및 고유벡터, 유사변환, 최소자승문제 해석 등이 포함되는 데 이들의 의미를 자세히 배우고 그 응용 예를 익힌다.전선 / 대학원
본 과목에서는 농식품 산업에서의 공급망 및 운영전략과 관련하여 기후변화 및 지속가능성, 공급망 레질리언스 및 글로벌 공급망 운영전략 등의 관점에서 기본적인 이론과 모형을 습득하고 해당 분야의 최근 연구 동향을 살펴보는 것을 목표로 한다. 구체적으로 공급망 입지 및 네트워크, 구매 전략, 공급망 협력, 생산 및 운영전략, 공급망 혁신기술 등의 연구 분야에서 주요 연구 결과를 논의하고 새로운 연구 문제를 창출할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
한 개체로부터 다른 실험조건하에서나 여러 다른 관측시간에 반복적으로 얻어진 자료를 분석하기위한 통계기법을 다룬다. 연속형의 반복측정자료를 분석하기 위해 다변량정규분포의 가정을 필요로 하는 고전적인 다변량모형을 소개하고 최근에 널리 사용되고 있는 혼합모형을 다룬다. 이산형의 반복측정자료 분석을 위해서는 가중최소제곱법에 근거한 모형과 랜덤화 모형을 다루고 일반화선형모형을 확장한 일반화추정방정식(GEE)모형을 다룬다.전선 / 대학원
본 강의는 정치외교학에서 양적 방법론의 기본이 되는 회귀분석 및 인과추론의 핵심을 전달하는 것을 목표로 한다. 우선 선형회귀 모형의 파라미터들을 최소자승법을 통해 추정하는 법을 배우고, 그 추정이 어떤 가정에 기반해 있는지, 가정들이 위배되는 경우 어떤 일이 일어나는지를 배운다. 그와 동시에 잠재적 결과 프레임워크(potential outcome framework), 또는 루빈 인과모형을 이해한다. 최종적으로 무작위대조연구, 회귀불연속설계이나 매칭, 이중차분법 등을 통해 실험연구 및 관찰연구에서 인과효과를 추론하는 법을 배운다. 본 강의는 통계학의 기본 개념(유의성 검정, 회귀분석, 통계적 추론 등)을 전제로 하며, 통계 소프트웨어 R을 이용하여 자료수집, 전처리, 분석, 시각화 및 문서 작성하는 실습도 포함한다. 수강생들은 한 학기 동안 소논문을 하나 작성하여 평가받게 된다.전필 / 대학원
자료를 모형화하는 통계적 방법으로 선형모형의 중요성을 다루는 것이 이 과목의 목적이다. 이론적인 측면도 공부하지만 주로 모형선택, 추정, 모형검증과 같은 방법론을 강조한다. 다루는 모형은 단순회귀, 다중회귀, 일차분산분석, 이차 분산분석 등을 다룬다. 추론을 위해 최소제곱방법을 주로 사용하지만 이와 관련하여 우도에 기초한 방법도 다루게 된다. 선형모형을 통한 자료의 모형을 위해 R을 이용한다.전선 / 학사
본 수업에서는 데이터를 이용한 모형의 추론과 예측모형 생성을 배우며, 그 과정을 통해 질문의 구조화, 데이터 수집과 정리, 통계추론, 예측모델링, 의사결정과정의 핵심원리를 배운다. 중급수준의 데이터의 변환, 데이터 정제, 모형적합, 모형선택, 모형진단 등에 대한 기초이론을 배우며, 데이터 실습을 통해 그 과정을 익힌다.전선 / 대학원
본 과목에서는 고차원 데이터의 저차원 표현을 학습하기 위한 기하학적 방법을 소개한다. 미분 기하학의 기초(구체적 주제는 리만 다양체 및 Lie 그룹, 텐서, 커넥션 및 fiber 번들 포함)를 다룬 후, 고차원 데이터에 대한 기존 기계 학습 알고리즘(예: 매니폴드 러닝, 메트릭 러닝)의 기하학적 일반화 방법을 개발하여, 대칭적 구조가 존재하는 고차원 비유클리디언 데이터 문제에 적용한다. 위와 같은 방법을 구현하기 위한 효율적인 계산 알고리즘도 소개한다. 후반부에는 Ito 확률 미분 방정식의 관점에서 강화 학습과 확률 최적 제어 간의 관계를 고찰하여, 고차원 비유클리디언 데이터 강화 학습 문제에 적용 가능한 기하학적 방법도 개발한다.전선 / 대학원
본 과목에서는 고차원 데이터의 저차원 표현을 학습하기 위한 기하학적 방법을 소개한다. 미분 기하학의 기초(구체적 주제는 리만 다양체 및 Lie 그룹, 텐서, 커넥션 및 fiber 번들 포함)를 다룬 후, 고차원 데이터에 대한 기존 기계 학습 알고리즘(예: 매니폴드 러닝, 메트릭 러닝)의 기하학적 일반화 방법을 개발하여, 대칭적 구조가 존재하는 고차원 비유클리디언 데이터 문제에 적용한다. 위와 같은 방법을 구현하기 위한 효율적인 계산 알고리즘도 소개한다. 후반부에는 Ito 확률 미분 방정식의 관점에서 강화 학습과 확률 최적 제어 간의 관계를 고찰하여, 고차원 비유클리디언 데이터 강화 학습 문제에 적용 가능한 기하학적 방법도 개발한다.