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수중 양식시설 침입자 감시를 위한 무선센서망 기반분산형 추적필터
저자
유창호, 최재원
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 논문은 수중 음향 센서를 활용하여 수중 무선센서망(UWSNs)을 통해 양식시설 침입자를 추적하는 분산형 추적 필터 알고리즘을 제안합니다. 에너지 효율을 개선하기 위해 칼만 필터를 분산 아키텍처에 적용하고, WuS 센서 노드 선택 방식을 통해 각 센서 노드의 에너지 효율을 높입니다. 시뮬레이션 결과는 양식시설 침입자 추적을 위한 분산형 추적 필터의 성능을 보여줍니다.
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