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본 연구는 항해 중 위험을 인식하는 고정 및 이동 표적에 대한 해상교통 위험성 평가를 다루며, 실시간으로 선박 운항 중 위험도를 판단할 수 있는 EDCIS 기반 시스템 개발에 중점을 둡니다. 선박의 길이, 속도, 기동성을 고려하여 충돌 위험성 평가를 위한 혁신적인 공식을 개발하고, 이를 ECDIS에 적용할 수 있는 해상교통 위험성 평가 알고리즘을 개발했습니다.
Navigation and control of autonomous marine vehicles
Contemporary ideas on ship stability and capsizing in waves
The maritime engineering reference book : a guide to ship design, construction and operation
Guide to maritime informatics
Guidance and control of ocean vehicles
Sustainable energy systems on ships : novel technologies for low carbon shipping
Risk-based ship design : methods, tools and applications
Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control : vademecum de navium motu contra aquas et de motu gubernando
Port planning and development
Probability and mechanics of ship collision and grounding
Dynamics and control of mechanical systems in offshore engineering
Practical ship hydrodynamics
CFD and CAD in ship design : proceedings of the International Symposium on CFD and CAD in Ship Design, Wageningen, the Netherlands, 25-26 September 1990
Sea ice image processing with MATLAB
The dynamics of marine craft : maneuvering and seakeeping
Neural Networks for Robotics : An Engineering Perspective
Advances in Human Factors of Transportation : Proceedings of the AHFE 2019 International Conference on Human Factors in Transportation, July 24-28, 2019, Washington D.C., USA
Hybrid predictive control for dynamic transport problems
Occupational safety and accident prevention : behavioral strategies and methods
수산해양교육연구
김원욱; 김창제; 윤대근; 김대희해양환경안전학회지
김원욱, 김창제International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
Ha, Jisang; Roh, Myung-Il; Lee, Hye-WonExpert Systems with Applications
Wang S.,Zhang Y.,Zhang X.,Gao Z.수산해양교육연구
김원욱, 김대희OCEAN & COASTAL MANAGEMENT
Wang, Chengbo; Zhang, Xinyu; Gao, Hongbo; Bashir, Musa; Li, Huanhuan; Yang, ZailiOcean Engineering
Li M.,Mou J.,Chen L.,Huang Y.,Chen P.Journal of Marine Science and Technology: Official Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (JASNAOE)
Kang, Yu-Tao; Chen, Wei-Jiong; Zhu, Da-Qi; Wang, Jin-HuiSafety Science
Ramos M.A.,Thieme C.A.,Utne I.B.,Mosleh A.WMU Journal of Maritime Affairs
Lazarowska A.Ocean Engineering
Zhang K.,Huang L.,He Y.,Wang B.,Chen J.,Tian Y.,Zhao X.Ocean Engineering
Zhang W.,Deng Y.,Du L.,Liu Q.,Lu L.,Chen F.Ocean Engineering
Shaobo W.,Yingjun Z.,Lianbo L.제어.로봇.시스템학회 논문지
최현택, 박정홍, 최진우, 강민주, 이영준, 정종대, 김종휘, 권혁준, 김진환, 윤국진, 김한근, 박상태IEEE Journal of Oceanic Engineering
Maslov I.,Ambrosovskaya E.B.,Dvorkin A.M.,Proskurnikov A.V.,Mordvintsev A.Ocean Engineering
Song R.,Papadimitriou E.,Negenborn R.R.,Gelder P.v.International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
하지상; 노명일; 이혜원OCEAN ENGINEERING
Jiang, Lingling; An, Lanxuan; Zhang, Xinyu; Wang, Chengbo; Wang, Xinjian한국항해항만학회지
배석한, 정민, 장은규Safety Science
Ventikos N.P.,Chmurski A.,Louzis K.전선 / 학사
본 교과목에서는 해양 플랫폼 설계 및 운영에 필수적인 장비에 대한 기초지식의 이해를 바탕으로 전체 시스템을 조망하고 안전 설계에 대한 지식을 갖출 수 있도록 학습한다. 해저에서 플랫폼 상부에 이르는 생산시스템을 이해하고 각 모듈 및 장비의 기능과 요구사항을 이해한다. 나아가 해양산업에서 어떤 사고가 발생했었는지를 살펴보고 위험도(risk)의 개념을 기반으로 위험요인을 색출, 사고 빈도 및 결과를 평가하는 위험도 기반 설계 방법론의 원리를 익힌다.전선 / 학사
친환경 선박 추진 시스템이란 엄격해지고 있는 해상환경규제를 만족시킬 수 있는 고효율 친환경 선박용 전원이다. 친환경 선박 추진 시스템에서는 기존의 선박 추진 시스템을 사용하면서 천연가스, 수소 및 암모니아 등 대체 연료를 사용할 수 있다. 또한, 효율 향상을 위하여 기존 추진 시스템을 연료전지 및 하이브리드 시스템 등 대체 전원으로 대체할 수도 있다. 전기 추진 시스템의 전원으로 각광받고 있는 연료전지 시스템은 다양한 유형이 있으며 사용되는 연료의 종류와 연료전지 시스템의 유형에 따라 시스템 구성안이 달라질 수 있다. 고효율 친환경 선박 추진 시스템의 최적 설계안을 도출하기 위해서는 연료 및 대체 전원의 특성을 파악할 수 있는 공학적 기초 지식 습득이 필요하다. 본 수업에서는 기존 선박 추진 시스템에 관한 소개와 함께 엄격해지고 있는 해상 환경규제, 그리고 이에 대응하기 위하여 연료다변화 뿐만 아니라 엔진, 연료전지, 배터리, 그리고 하이브리드 시스템 등 고효율 친환경 추진 시스템으로의 전환에 대하여 학습하기로 한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 선박설계를 위한 다양한 인공지능 방법을 배우고 이의 응용 사례를 살펴보는 것을 목적으로 한다. 먼저 선수 과목 등을 통해 학습한 여러 딥 러닝 기법, 즉 DFN (Deep Feedforward Network), RNN (Recurrent Neural Network), CNN (Convolutional Neural Network), 강화 학습 (Reinforcement Learning) 등의 개념을 복습한다. 이후, 설계 분야를 기본설계, 생산설계, 운항설계 등으로 구분한 뒤, 각 분야에서 인공지능이 필요한 사례를 학습한다. 기본설계에서는 도면 내 객체 및 텍스트 인식, 해기상 및 선박 소요 마력 예측 등의 사례를 살펴본다. 생산설계에서는 블록 탑재를 위한 크레인 제어 등의 사례를 살펴본다. 운항 설계에서는 영상 기반 선박 주변 장애물의 탐지 및 추적, 선박의 충돌 회피 등의 사례를 살펴본다. 끝으로 학생들은 설계 분야의 특정한 주제에 대해 인공지능을 활용한 문제 해결 방법에 대해 Term Project를 수행한다.전선 / 학사
과거와 현재 항공기 교통관제 및 항행에 이용되는 항법시스템에 대한 소개를 시작하여, 미래 항공, 우주 뿐만 아니라, 육상, 해상 및 스마트폰의 항법으로 쓰이는 항법시스템에 대하여 그 원리와 이론을 고찰하고 실험으로 증명함으로써, 아직 세상에 없는 새로운 항법시스템을 구상할 수 있는 바탕을 마련하는 것이 이 과목에서 추구하는 바이다. 그 밖에도 Dead Reckoning과 Radio Navigation 그리고 위성항법(GNSS)에 대해서도 그 원리와 실생활에의 응용 예를 다룬다. 또한 항공기/우주비행체의 항공교통(Air Traffic Control) 및 관제에 대한 소개와 공역에 대한 관제 절차를 설명하고, 관제의 핵심 장비인 레이더와 ADS-B를 소개하고, 차세대 항행시스템인 CNS/ATM에 대해서도 심도 있게 그 내용과 원리를 소개한다.전선 / 대학원
이 과목은 상법 해상편을 중심으로 해상운송에 관련된 법적 쟁점들에 대한 이해의 폭을 넓히는 것을 그 목적으로 한다. 주된 논의대상으로는 운송계약, 운송업자와 승객과의 법적 관계, 선박 등의 충돌, 운송수단 소유자의 책임제한 등이 있다. 국제간의 거래가 증가함에 따라 각종 국제협약들과 국제상관행 등도 함께 검토될 것이다.전선 / 대학원
스마트시스템은 감지, 구동, 제어 기능을 갖추어, 주어진 상황을 지각·분석하고 이를 토대로 예측적·적응적 의사결정 및 지능적 행동을 수행한다. 본 과목은 인간 작업자와 스마트시스템 간의 상호작용을 다룬 인간공학 분야의 최신 연구들을 다루는 과목으로, 적응형 인터페이스, 인간-자동화 상호작용, 기계학습 기반 인간공학 설계, 스마트시스템 사용자경험 등의 주제에 대한 최신 연구 내용들을 학습한다.전선 / 대학원
이 과목은 차량동역학 및 제어 시스템과 제어이론응용을 다룬다. 동역학적 해석을 위한 물리적인 특성 및 모델링, 차량주행안전성, 스마트 자율주행 시스템에 대해 강의하고 이런 시스템에 응용되는 제어이론 및 제어기법을 학습할 수 있도록 한다. 특히, 스마트 자율주행 제어시스템의 최신 기술동향에 대해 소개한다. 자동차의 사고방지안전시스템 및 운전자보조시스템에 적용되는 제어이론을 소개한다. 또한 자율주행자동차에 핵심요소기술, 위치정보, 도로주위환경인지, 주행모드판단제어의 기본이론을 소개한다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전선 / 대학원
컴퓨터를 이용한 형상설계 개념과 방법을 소개한다. 곡선/곡면모델, 솔리드 모델, 볼륨 모델의 기본 개념과 수학적 표현 방법을 강의한다. 이를 토대로 선박형상 모델링, 선박구획배치 모델링, 선체구조 모델링 방법을 습득하고, Term project로서 3차원 모델링 구현 프로그램을 작성한다.전선 / 대학원
이 강좌에서는 세계 경제에 있어 중요한 역할을 하는 해상물건 운송에 관한 법리 및 중요이슈들, 예컨대 선박충돌, 해난구조, 선박우선특권, 선박소유자의 책임제한 및 운송인의 손해배상책임 등을 연구한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
비선형조종성 운동방정식을 유도하고, 이 방정식의 계수들에 관한 이론적, 실험적 해석방법을 다룬다. 또 이 방정식의 해로부터 선박의 안정성을 판정하고 선형과 안정성과의 관계를 조사한다. 제한수로나 유한수심과 같이 특수한 해역에서의 배의 조종성방정식을 유도하고, 방정식의 해를 사용하여 배의 항적을 추정한다.전선 / 대학원
자율주행 이동 로봇공학은 로봇이 임의 공간에서 무인으로 이동하면서 주변을 탐색하고 현재 위치를 추정하면서 동시에 주위 공간의 지도를 작성하는 문제와 경로 계획 및 경로 최적화를 다룬다. 작성된 지도는 로봇이 주변 환경을 인식하는데 사용되며 로봇은 환경과 연속적으로 상호작용하게 된다. 이 내용은 기계 학습의 확률적 추론에 기반하고 있으며 수상/수중 로봇, 지능형 제조 작업 수행, 물류 처리 로봇의 핵심 알고리즘으로 사용된다. 베이즈 필터, 칼만 필터, 입자 필터, 동시적 위치추정 및 지도작성, 확장칼만필터 SLAM, 빠른 SLAM, 그래프 SLAM, 경로 계획 등에 대하여 학습토록 한다. 파이썬/C++ 프로그래밍의 기초 지식을 필요로 한다.전선 / 학사
선박의 소요동력 산정과 추진 장치 선정에 필요한 기본 지식을 습득하고 실습한다. 선박의 저항 및 자항 성능과 프로펠러의 단독 특성을 이해하고, 예인 수조에서 모형선에 대한 저항과 자항 실험을 수행한다. 추진 장치의 종류와 기능을 소개하고 성능특성을 파악한다. 선박용 프로펠러의 형상에 대한 기본개념을 정립한다. 특수 추진 장치의 종류와 개념을 이해할 수 있는 공학적인 지식을 익힌다.전선 / 대학원
본 강의에서는 친환경 선박 전원 공급용 연료전지 시스템의 설계 및 모델링을 실습한다. 친환경 선박의 동력 부하 프로파일을 만족시킬 수 있도록 다양한 유형의 연료전지 시스템 또는 연료전지 하이브리드 시스템 구성안을 도출하고, 물질 및 에너지 밸런스를 해석하여 최적의 시스템 구성안과 용량을 도출하는 방법을 학습한다. 본 강의에서는 Aspen Plus를 사용하여 열역학, 열전달, 유체역학을 기반으로 연료전지 스택의 전기화학 모델, 연료 개질 시스템, 연료 공급 시스템, 공기 공급 시스템, 그리고 열관리 시스템 등을 모델링할 것이다. 스택의 전기화학 모델은 스택의 평형 전압과 전압손실(활성화, 오옴, 농도 손실)을 고려하여 실제로 가용할 수 있는 순출력을 계산할 수 있도록 개발할 것이다. 개발된 모델링을 활용하여 정립된 친환경 선박의 동력 부하 프로파일과 연계하여 시뮬레이션을 수행할 것이다. 본 강의를 학습하게 되면 친환경 선박 전원용 연료전지 시스템의 최적 설계를 도출할 수 있는 플랫폼을 개발할 수 있는 능력을 함양하게 된다.전선 / 대학원
이 과목에서는 해양공학분야에서 새로이 대두되는 중요한 기술문제 중 한 가지를 택하여 해당 기술의 역사적 배경, 기술개발과정, 현재의 상황, 세계수준에 대비한 우리나라의 기술수준, 해결해야 할 핵심기술 내용 등을 관련문헌이나 전문가의 초청강연을 통하여 분석하고 단순화된 모델을 구축하여 이론적 및 수치적 또는 실험적으로 해석하여 해결책을 모색한다.전선 / 학사
평면응력 상태에서의 응력과 변형률에 대한 변환 공식과 모어원을 학습하며, 평면응력 상태를 구형 또는 원통형 압력용기 적용을 통해 깊이 있게 이해한다. 또한, 보의 설계와 해석에 중요한 보의 처짐에 대한 해법과 굽힘에 의한 탄성에너지를 학습한다. 부정정보를 이해하고, 다양한 해법을 학습하며, 마지막으로. 기둥의 좌굴과 안정성에 관하여 학습한다. 후반부에서 자유진동과 강제진동의 특성을 통해 진동의 기초이론을 배우며, 과도진동에 대한 개념과 다자유도 진동계와 주요 진동시스템에 대하여 학습한다.전선 / 학사
선박과 해양구조물의 파랑 중 운동의 기본 이론과 관련 공학적 문제들을 습득한다. 또한, 선박의 기본적 조종이론과 실험기법, 그리고 국제적으로 요구되는 조종성능에 대해 학습한다. 그리고 선박해양공학에서 사용되는 제어기법에 대한 기본적 이론과 사례들을 소개한다.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.