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강화학습을 이용한 1축 드론 수평 제어

저자
이태우, 유진후, 박희민
학술지명
멀티미디어학회논문지
출판/발행연도
2018
요약

본 연구는 강화학습을 이용하여 1축 드론의 호버링 제어를 구현하고, 정책 경사 방법과 REINFORCE 알고리즘을 적용하여 학습을 진행했습니다. 실험 결과, 에피소드 길이에 따라 성능 차이가 확인되었습니다.

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