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Radio-frequency Identification: transponder Timing, Biometric Passport, Microchip Implant (animal), Digital Signature Transponder
Physics of automatic target recognition
Image recognition and classification : algorithms, systems, and applications
레이더(Radar) 공학
Communications and radar systems
Detecting and classifying low probability of intercept radar
5G 통신망과 임펄스 신호원 이종망 간 간섭분석 알고리즘 연구
Intersubband transitions in quantum wells : physics and devices
EM detection of concealed targets
MIMO radar signal processing
Active radar cross section reduction : theory and applications
Advanced radar detection schemes under mismatched signal models
전자파펄스(EMP)에 관한 최신기술 연구 =
Advanced signal processing : theory and implementation for sonar, radar, and non-invasive medical diagnostic systems
Multi-disciplinary digital signal processing : a functional approach using Matlab
Knowledge based radar detection, tracking, and classification
Adavnces in LC-MS instrumentation
Frontiers in planar lightwave circuit technology : design, simulation, and fabrication
REMOTE SENSING
Yuan, Shibo; Li, Peng; Wu, Bin; Li, Xiao; Wang, JieIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Zhang Z.,Zhu M.,Li Y.,Wang S.한국통신학회논문지
서동호, 박지연, 윤우진, 백지현, 이원진, 남해운IEEE Communications Letters, Communications Letters, IEEE, IEEE Commun. Lett.
Li, X.; Huang, Z.; Wang, F.; Wang, X.; Liu, T.Signal Processing
Wei D.,Hu H.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Zhu M.,Li Y.,Wang S.2019 27TH EUROPEAN SIGNAL PROCESSING CONFERENCE (EUSIPCO)
Yar, Ersin; Kocamis, Mehmet Burak; Orduyilmaz, Adnan; Serin, Mahmut; Efe, Murat한국정보통신학회논문지
박태용, 김완주한국정보통신학회논문지
김영민Mobile Information Systems
Shiqiang Wang; Caiyun Gao; Chang Luo; Huiyong Zeng; Guimei Zheng; Qin Zhang; Juan Bai; Binfeng Zong한국통신학회논문지
조성환, 정해준, 김용철, 이명식, 김요한IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.
Chen, B.; Wang, X.; Zhu, D.; Yan, H.; Xu, G.; Wen, Y.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Chen K.,Wang L.,Zhang J.,Chen S.,Zhang S.Fan MENG; Huali WANG; Xue NI; Ying ZHU
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Kuiyu Chen; Lipo Wang; Jingyi Zhang; Si Chen; Shuning Zhang한국정보통신학회논문지
김영민Proceedings of the International Astronomical Union
C. M. TanIET RADAR SONAR AND NAVIGATION
Zhu, Mengtao; Zhang, Ziwei; Li, Cong; Li, YunjieIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Zhang Z.,Li Y.,Zhai Q.,Li Y.,Gao M.한국군사과학기술학회지
이영중, 김인선, 박주래전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 대학원
패턴 인식은 데이터가 주어졌을 때 데이터에 대한 사전 지식이나 통계적 특성을 사용하여 패턴의 특징을 찾아내고 이를 사용하여 패턴을 분류하는 것이다. 데이터의 차원은 일반적으로 매우 커서 데이터를 파악하기가 매우 어렵다. 데이타가 어떤 부류에 속하는 지에 대한 사전 지식이 있을 경우에는 패턴 분류를 하는 방법으로는 Bayes 분류기, Maximum likelihood 방법, Discriminant Analysis, 신경회로망 등이 있다. 그리고 데이터에 대한 사전지식이 없는 경우에는 clustering 하는 방법을 통하여 데이터를 분류한다. 패턴 인식은 얼굴, 지문 등의 생체인식 분야에 많이 이용되고 있으며, 또한 많이 축적된 데이터로부터 새로운 지식을 찾으려하는데 사용되고 있다. 이 과목에서는 패턴 인식에서 사용하는 여러 방법을 소개하고 그 응용에 대하여 다룬다.전선 / 대학원
레이저 이용 계측은 대상 유체의 흐름을 방해하지 않고 유체의 특성을 광학적으로 측정할 수 있는 최신 계측 기술이며 특히 고속의 난류 유동이나 반응중인 유체의 특성을 계측하기 위해 필수적인 기술이다. 본 수업에서는 레이저 기초 이론과 다양한 최신 계측 기술들을 학습하고, 개개인의 연구에 적합한 계측 기술을 개발할 수 있는 능력을 배양하도록 한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 지능시스템을 위한 패턴인식 알고리즘들에 대해서 공부한다. 패턴인식은 문자인식, 지문인식, 얼굴인식, 음성인식 등을 모두 포괄하는 지능시스템을 구현하기 위한 필수적인 분야로 그 응용 분야가 매우 다양하며 풀고자 하는 문제에 따라 분류문제, 회귀문제, 군집화문제 등으로 나눌 수 있다. 본 강의에서는 각각의 문제들을 풀기 위해 대표적으로 사용되는 알고리즘들에 대해서 살펴보며 수강생들로 하여금 학기중 프로젝트를 통해서 패턴인식 기술을 사용하는 지능형 시스템을 구현해 보도록 한다.전선 / 대학원
패턴 인식은 데이터가 주어졌을 때 데이터에 대한 사전 지식이나 통계적 특성을 사용하여 패턴의 특징을 찾아내고 이를 사용하여 패턴을 분류하는 것이다. 데이터의 차원은 일반적으로 매우 커서 데이터를 파악하기가 매우 어렵다. 데이타가 어떤 부류에 속하는 지에 대한 사전 지식이 있을 경우에는 패턴 분류를 하는 방법으로는 Bayes 분류기, Maximum likelihood 방법, Discriminant Analysis, 신경회로망 등이 있다. 그리고 데이터에 대한 사전지식이 없는 경우에는 clustering 하는 방법을 통하여 데이터를 분류한다. 패턴 인식은 얼굴, 지문 등의 생체인식 분야에 많이 이용되고 있으며, 또한 많이 축적된 데이터로부터 새로운 지식을 찾으려하는데 사용되고 있다. 이 과목에서는 패턴 인식에서 사용하는 여러 방법을 소개하고 그 응용에 대하여 다룬다.전선 / 대학원
이 과목에서는 내장형시스템 분야의 최신 연구동향을 학습한다. 최신 논문의 강독 및 세미나 발표를 중심으로 진행되며, 다양한 응용분야에서 내장형 시스템의 설계 이슈와 최신 방법론을 다룬다. 주요 강의주제는 시스템레벨 설계 방법론, 내장형소프트웨어 설계 및 최적화, 시스템온칩 아키텍처설계, 하드웨어/소프트웨어 통합설계 등을 다룬다. 또한, 구체적인 설계사례로 IoT 시스템, 스마트폰 등의 모바일 시스템, 스토리지 서브시스템 등을 다룬다. 논문 세미나에서는 top-tier 학회인 DAC, DATE, ESWEEK, ISCA, MICRO, FAST 등에서 발표된 최신 주요 논문을 주로 발표한다.전선 / 대학원
센서 정보를 통하여 공간 정보를 획득하고 구성하는 기술은 스마트 팩토리나 생산 설계에 있어 중요한 요소 기술이다. 이 강의는 동시적 위치 추정 및 지도 작성법으로 알려진, 센서 기반 위치 정보 추정과 공간 정보 구성에 대한 내용을 다룬다. 특히 센서가 탑재된 대상이 고정적이지 않은 무인이동체의 센싱을 학습하여, 위치 추정과 공간 정보 추정의 연결성을 배우고, 이를 통하여 스마트 팩토리나 자율 주행에 관심이 있는 학생들에게 관련 기초 지식과 활용 사례를 제공한다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 대학원
본 과목은 빠른 속도로 발전하고 있는 인공지능 분야에서 최근 중요 기술 및 논문들 중 선별하여 강의를 제공한다. 주요 논문과 최신기술에 관한 학습 및 논의, 팀별로 국제적 발표가 가능한 수준의 연구 프로젝트의 진행, 등을 목표로 한다. 주제는 알고리즘 분야(active learning, classification, clustering, multitask and transfer learning, stochastic methods, unsupervised learning, self-supervised learning) 및 딥러닝 분야 (adversarial networks, deep autoencoderes, generative models, optimization for deep networks, recurrent networks, supervised deep networks)를 중심으로 다루며, 각 학기마다 중점 내용이 조정된다.전선 / 대학원
본 강의는 인공환경을 건축구조물 단위의 시스템으로서 이해하고, 생애주기 동안 주변 환경과 어떻게 상호작용하는지에 대한 폭넓은 이해를 제공한다. 건축구조물의 사용 환경에 따른 거동을 다자유도시스템(state-space representation)으로 분석하기 위해 동역학 기초지식이 요구된다. SIMO, MIMO 시스템 관련하여 대표적인 응답기반 시스템식별 기술(시계열 기반, 주파수영역 기반, 확률기반 등)의 이론에 대해 학습한다. 더 나아가 시스템식별 기술을 머신러닝 알고리즘(ARMA, Neural Network, LSTM 등)과 접목하여 부분 계측된 인공환경의 실시간모니터링과 미래성능예측, 그리고 유지보수를 위한 의사결정 도출방법을 학습한다. 궁극적으로 학생들에게 다차원적인 건축물과 환경의 상호작용에 대한 통찰력을 제공한다.전선 / 대학원
강좌에서는 Bayes, MAP, Neyman-Pearson, MMSE 등의 검출 이론과 이의 추정에 대해 다룬다. 또한 최적 수신기의 성능과 이의 분석을 다룬다.전선 / 학사
이 강의에서는 인공지능과 딥러닝의 기본 개념을 이해하고, 이를 다양한 응용 분야에 적용하는 방법을 학습한다. 먼저, 윈도우 환경에서 파이썬을 활용하여 영상 및 비전 처리 기법을 익히고, 이를 AI 모델로 구현하는 과정을 다룬다. 이후, 실시간 추론을 위한 NPU(Neural Processing Unit)의 개념과 동작 원리를 이해하고, 리눅스 환경에서 NPU를 활용한 인공지능 추론 및 응용 개발 방법을 학습한다. 또한, CPU 및 NPU 보드를 실제 활용하여 다양한 실시간 고속 인공지능 응용 프로그램을 개발하고 실습하며, 하드웨어 가속을 통한 AI 연산 최적화 방법을 익힌다. 마지막으로, 최신 NPU 기반 AI 애플리케이션 개발 프로젝트를 수행하며, AI 기술을 실제 환경에 적용하는 방법을 배우고 팀 협업을 통한 문제 해결 역량을 강화한다.전선 / 학사
인공신경망의 원리와 종류를 살펴보고 그 동작을 이해한다. 이를 기반으로 딥러닝 네트워크의 원리를 공부하고 설계하여 그 동작을 이론과 실습을 통해 이해한다. 또한 응용 분야에 따른 다양한 딥러닝 네트워크를 알아보고 학습과 검증 과정을 통해 설계 및 응용분야에 적용하는 예제를 공부한다.전선 / 대학원
로봇학습은 로봇공학과 인공지능(AI) 기술을 결합하여 로봇이 인간처럼 경험을 통해 새로운 기술과 지식을 습득하는 방법을 연구하는 학문이다. 로봇학습을 이용해 로봇은 데이터와 주변 환경과의 상호작용을 통해 새로운 환경, 작업 및 상황에 적응하며 배울 수 있다. 로봇학습에는 로봇이 모든 시나리오에 대해 명시적 프로그래밍 없이 자율적으로 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖출 수 있도록 다양한 기술과 접근방법을 포함하고 있다. 로봇학습의 목표는 로봇이 실제 세계의 다양성과 불확실성을 다루며 변화하는 조건에 적응하고 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 로봇을 만드는 것이다. 이 강좌에서는 모방 학습과 심층 강화학습을 포함한 로봇학습의 최근 발전을 리뷰한다. 먼저 Markov decision processes (MDP)와 전통적인 강화학습 기법을 리뷰한다. 그리고 behavior cloning, inverse reinforcement learning, policy gradient, deep Q-network (DQN), 생성적 적대 신경망(GAN) 및 생성적 적대 모방 학습과 같은 주제를 포함한 모방 학습, 딥러닝 및 심층 강화 학습의 최근 개발 동향을 리뷰한다.전선 / 대학원
선형시스템의 최적추정자인 칼만필터를 기본으로 하여 모델의 불확실성을 고려한 적응필터 및 강인필터, 계산량을 줄이기 위한 슈미트필터, 다양한 측정치에 대한 내고장을 높이기 위한 분산필터를 소개한다. 또한 비선형 모델에 대한 확장칼만필터를 기반으로 최근에 많은 연구가 되고 있는 무향 칼만필터 (Unscented Kalman Filter)에 대한 특성을 분석한다. 마지막으로 상태변수가 정규분포를 가지지 않을 때 최적의 필터로 최근에 각광을 받고있는 다양한 입자필터 (Particle Filter)를 소개한다. 수업에서 소개된 필터는 INS/GPS 결합시스템과 레이더 추적문제에 적용한다.전선 / 대학원
최근 급속도로 증가하고 있는 수많은 인공위성에 탑재된 센서들은 무엇이며, 이러한 센서들로부터 생성되는 위성자료의 종류, 구조, 검보정 방법들에 대해 배우며 이러한 자료들을 이용하여 다양한 과학기술 분야에서 어떻게 활용할 수 있을지에 대해 이해한다. 이 수업에서 Sentinel-1/2, TerraSAR-X, Lansat과 같은 실제 인공위성 자료들을 이용하여 자료처리 및 활용개발에 대한 실습도 수행한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 지능시스템을 위한 컴퓨터비전 알고리즘들에 대해서 공부한다. 컴퓨터비전은 지능시스템을 구현하기 위한 필수적인 분야로 컴퓨터가 인간의 시각정보처리 기능을 모사할 수 있도록 하는 것을 최종 목표로 하는 학문 분야이다. 이를 위해 컴퓨터비전에서는 카메라 등으로부터 얻은 정지영상이나 동영상 정보를 분석하여 컴퓨터가 자동으로 영상을 이해할 수 있도록 하는 다양한 알고리즘들을 다룬다. 본 강의에서는 컴퓨터비전에서 대표적으로 사용되는 알고리즘들에 대해서 살펴보며 수강생들로 하여금 학기중 프로젝트를 통해서 컴퓨터비전 기술을 사용하는 지능형 시스템을 구현해 보도록 한다.전선 / 대학원
본 강좌에서는 인공지능반도체 분야의 최신 연구동향을 학습한다. 최신 논문의 강독 및 세미나 발표를 진행하며, 인공지능반도체 개발 프로젝트와 관련된 연구 주제에 대하여 선행 연구를 조사하고, 해결책 제시하며 및 실험, 분석 혹은 모의실험을 통한 검증을 진행한다.인공지능반도체 아키텍처, 인공지능반도체를 위한 시스템소프트웨어, 주요 인공지능 응용 모델, 인공지능반도체 하드웨어 회로 설계 및 소자 설계등을 포함한 인공지능반도체 분야의 다양한 주제를 대상으로 학습한다. 구체적인 인공지능반도체 설계사례로는 서버용 인공지능반도체, 엣지용 인공지능반도체, 학습용 인공지능반도체 및 추론용 인공지능반도체 등 다양한 인공지능반도체 제품을 다룬다. 논문 세미나에서는 최고수준의 학술대회 및 학술지에서 발표된 최신 주요 논문을 주로 발표하고, 해결책 제시 및 검증 결과를 포함하는 연구 보고서를 제출한다.전선 / 대학원
본 강좌에서는 신호처리 분야의 최신 이슈와 연구물에 대해 다루고 있다. 각 강좌마다 다른 문제를 다루고 있다.전선 / 대학원
본 강좌는 영상 데이터를 분석하기 위한 수학적 모델링 기술 및 기계 학습 기술 등을 강의한다. 영상 데이터 분석에 널리 이용되는 기본적인 기계 학습, 특히 딥 러닝 기법을 집중적으로 학습하고, 이러한 기술이 다양한 영상 분석 문제에 어떻게 적용되는지 살펴본다. 이론 강의뿐만 아니라 실습과 프로젝트를 통하여 영상 데이터 분석에 필요한 다양한 기술을 학습한다. ● 기계학습 기초 리뷰 (지도학습, 비지도학습, 준 지도학습) ● 합성곱 신경망 (컨볼루션 신경망) ● 순환 신경망 (리커런트 신경망) ● 이미지 데이터 처리 기법 (이미지 분류, 물체 인식, 이미지 분할) ● 비디오 데이터 처리 기법 (비디오 분류, 행동 인식, 영상 내 검색, 물체 추적) ● 다면성 데이터 처리 (시청각-언어 정보 처리) ● 생성적 모델링